嵌入式linux开发流程

① 做一个嵌入式linux系统究竟要做哪些工作

1、Linux 基础

安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统
能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linux基本命令实践 设置Linux环境变量 定制Linux的服务
Shell 编程基础使用vi编辑文件 使用Emacs编辑文件 使用其他编辑器

2、Shell 编程基础

Shell简介 认识后台程序Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境 熟悉Linux下的各种Shell 熟练进行shell编程熟悉vi基本操作
熟悉Emacs的基本操作 比较不同shell的区别 编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序 编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序
编写一个带有循环语句的shell脚本程序

3、Linux 下的C 编程基础

linux C语言环境概述 Gcc使用方法 Gdb调试技术 Autoconf Automake Makefile 代码优化
熟悉Linux系统下的开发环境 熟悉Gcc编译器 熟悉Makefile规则编写Hello,World程序 使用 make命令编译程序 编写带有一个循环的程序
调试一个有问题的程序

4、嵌入式系统开发基础

嵌入式系统概述交叉编译 配置TFTP服务 配置NFS服务 下载Bootloader和内核
嵌入式Linux应用软件开发流程熟悉嵌入式系统概念以及开发流程 建立嵌入式系统开发环境制作cross_gcc工具链 编译并下载U-boot
编译并下载Linux内核 编译并下载Linux应用程序

5、嵌入式系统移植

Linux内核代码 平台相关代码分析 ARM平台介绍 平台移植的关键技术 移植Linux内核到 ARM平台 了解移植的概念
能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到 ARM9开发板

6、嵌入式 Linux 下串口通信

串行I/O的基本概念 嵌入式Linux应用软件开发流程 Linux系统的文件和设备 与文件相关的系统调用 配置超级终端和MiniCOM
能够熟悉进行串口通信 熟悉文件I/O 编写串口通信程序 编写多串口通信程序

7、嵌入式系统中多进程程序设计

Linux系统进程概述 嵌入式系统的进程特点 进程操作 守护进程 相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念 能够编写多进程程序编写多进程程序
编写一个守护进程程序 sleep系统调用任务管理、同步与通信 Linux任务概述任务调度 管道 信号 共享内存 任务管理 API 了解Linux系统任务管理机制
熟悉进程间通信的几种方式 熟悉嵌入式Linux中的任务间同步与通信编写一个简单的管道程序实现文件传输 编写一个使用共享内存的程序

8、嵌入式系统中多线程程序设计

线程的基础知识 多线程编程方法 线程应用中的同步问题了解线程的概念 能够编写简单的多线程程序编写一个多线程程序

9、嵌入式 Linux 网络编程

网络基础知识 嵌入式Linux中TCP/IP网络结构 socket 编程 常用 API函数 分析Ping命令的实现 基本UDP套接口编程 许可证管理
PPP协议 GPRS 了解嵌入式Linux网络体系结构 能够进行嵌入式Linux环境下的socket 编程 熟悉UDP协议、PPP协议 熟悉GPRS
使用socket 编写代理服务器 使用socket 编写路由器 编写许可证服务器 指出TCP和UDP的优缺点 编写一个web服务器 编写一个运行在
ARM平台的网络播放器

10、GUI 程序开发

GUI基础 嵌入式系统GUI类型 编译QT 进行QT开发熟悉嵌入式系统常用的GUI 能够进行QT编程使用QT编写“Hello，World”程序
调试一个加入信号/槽的实例 通过重载QWidget 类方法处理事件

11、Linux 字符设备驱动程序

设备驱动程序基础知识 Linux系统的模块 字符设备驱动分析 fs_operation结构 加载驱动程序了解设备驱动程序的概念
了解Linux字符设备驱动程序结构 能够编写字符设备驱动程序编写Skull驱动 编写键盘驱动 编写I/O驱动 分析一个看门狗驱动程序
对比Linux2.6内核与2.4内核中字符设备驱动的不同Linux 块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理 典型的块设备驱动程序分析
块设备的读写请求队列了解Linux块设备驱动程序结构 能够编写简单的块设备驱动程序比较字符设备与块设备的异同 编写MMC卡驱动程序 分析一个文件系统
对比Linux2.6内核与2.4内核中块设备驱动的不同

12、文件系统

虚拟文件系统 文件系统的建立 ramfs内存文件系统 proc文件系统 devfs 文件系统 MTD技术简介 MTD块设备初始化
MTD块设备的读写操作了解Linux系统的文件系统 了解嵌入式Linux的文件系统 了解MTD技术 能够编写简单的文件系统为 ARM9开发板添加 MTD支持
移植JFFS2文件系统 通过proc文件系统修改操作系统参数 分析romfs 文件系统源代码 创建一个cramfs 文件系统

无论选择哪一方向，基本的linux的知识是需要具备的，其他还需要掌握的知识有ARM(最常用的一款嵌入式处理器)和C语言编程，每一方面知识的掌握熟练程度都最终决定了个人进行嵌入式linux开发的综合能力。

更多详情来源：《华清远见嵌入式学院》

② 如何使用eclipse进行嵌入式Linux的开发

1、安装jdk

jdk(java development kit)即java开发包，其中包含了运行eclipse所需要的jre. ubuntu缺省安装的gnu版本的jre运行效率不高，所以需要安装sun公司的jre. 首先从sun的网站上下载安装包jdk-6u7-linux-i586.bin，然后如下进行安装：

# mkdir -p /opt/java
# ./jdk-6u7-linux-i586.bin // 执行自解压文件，生成目录
# mv jdk1.6.0_07 /opt/java // 把目录移到/opt/java下
# cd /opt/java
# ln -s jdk1.6.0_07 jdk
# mv /etc/alternatives/java /etc/alternatives/java.gnu
# ln -s /opt/java/jdk/bin/java /etc/alternatives/java
判羡# export JAVA_HOME=/opt/java/jdk // 设置环境变量

2、安装eclipse和cdt

从eclipse网站上下载安装包eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz 和cdt-master-5.0.0.zip

# cd /opt
# tar zxvf eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz // 解压生成eclipse目录
# export PATH=/opt/eclipse:$PATH
# mkdir -p /opt/cdt
# cd /opt/cdt
# unzip cdt-master-5.0.0.zip
旦橘# cp -r plugins/* /opt/eclipse/plugins/
# cp -r features/* /opt/eclipse/features/

二、创建c/c++工程

假设已经在linux上安装好了arm交叉工具链，下面介绍如何创建、交叉编译和调试c/c++工程，进入eclipse安装路径后，运行eclipse。

创建c 工程

添加源代码文件2

编辑代码

设置工程属性，指定交叉工具链1

设置工程属性，指定交叉工具链2

设置工程属性，指定交叉工具链模冲团3

编译工程

已生成arm平台可执行代码

配置调试选项

设置Debugger和 GDB debugger选项

设置连接类型为TCP，目标板的ip地址和调试端口号。端口号任意指定，通常大于1024(避免和系统所用端口号冲突)

在开发板上运行程序，格式如上图所示：gdbserver是交叉调试辅助程序；192.168.0.150是主机的ip地址；1234是调试端口号，和eclipse调试选项里设定的端口号要一致

点击Debug，进入调试界面

执行到断点

eclipse的调试界面和操作和在windows下开发类似。

所需开发工具及环境

虚拟机Linux：Fedora 9

交叉编译工具：arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2

集成开发工具：Eclipse（Linux安装包中自带的，安装Linux时选中安装）

安装ARM交叉编译器

1. 安装。其实很简单，就是将下载的arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2解压到Linux根目录即可（因为解压后已经包含了/usr/local目录，所以要解压到根目录），如下命令：

tar-jxvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2-C/

解压后的目录/usr/local/arm/3.4.1/

2. 设置环境变量。就是把交叉编译器的路径设置到系统环境变量里面去。

echo$PATH

查看现有的环境变量

如果只想临时添加交叉编译器的环境变量（注：临时添加的系统重启或注销后又没有了），只需在命令行输入如下命令：

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin

如果想这个环境变量永久的添加到系统的环境变量中，则你只需把这个命令添加到/root/.bashrc文件的最后一行即可（这个文件是隐藏文件，你要在文件浏览器中单击查看菜单，勾选显示隐藏文件才能看到）

3. 测试建立的交叉编译环境。新建一个c程序，文件名:test.c， 如下：

#include<stdio.h>
intmain(void)
{
printf("Hellow world! ");
return0;
}

进行交叉编译，如下：

arm-linux-gcc-o test test.c

将交叉编译好的目标文件test下载到ARM开发板中并运行，如下：

./test

输出结果为：

Hellow world!

用集成开发工具Eclipse来开发嵌入式应用程序

双击Eclipse图标启动Eclipse

设置Eclipse的工作空间，就是选个目录，单击OK

启动后的主界面

开始新建一个应用程序工程

选择新建一个C工程，单击Next

给工程取个名字，这里我就叫test_app；然后选择工程类型，我选择了个Hellow world C工程模版，单击Next

填写作者、版权等信息，单击Next

没什么选的，点击Finish

单击Yes

新建好的项目工程

展开左边的源代码目录，双击打开主函数。这里只是输出一句"Hello World!!!"，你可以做一些其他复杂的应用

单击Project菜单，去掉Build Automatically的勾选，因为勾选的话，每次修改一个地方工程都会自动进行编译

打开工程的属性对话框进行编译选项的设置

我们的应用程序最终要到嵌入式arm上运行，这里就要把gcc改成arm-linux-gcc编译器，当然前提是你要在你的开发主机上先安装arm-linux-gcc

C连接器也要改成arm-linux-gcc

这里的Libraries是设置你的应用程序中用到的库文件，比如应用程序中用到了线程类，则这里在上面添加pthread这个库，下面就添加这个库的路径。如果应用程序没用到任何库文件就不用管了

选中左侧的工程名，右键，在弹出的菜单中选择Build Project编译工程

编译好后的工程，目标文件在Debug目录下

③ 学习嵌入式软件开发需要什么流程请教学习路线!

好的学习流程，会影响你以后的发展，据小白了解到，华清远见把该课程分为三个阶段，其一为嵌入式系统开发基础理论阶段;其二为嵌入式系统开发核心;其三为嵌入式开发拓展与实践。全面以企业人才需求为导向，科学的课程安排，让学员在4个半月的时间里，由浅入深地对嵌入式Linux和Android系统进行全面学习，能够独立胜任嵌入式linux和Android两个方向的开发工作。

嵌入式软件开发所需的流程如下：

熟练使用Linux操作系统

精通Linux下C语言编程

精通嵌入式Linux应用开发

掌握ARM处理器平台及其接口硬件开发

掌握嵌入式Linux下Bootloader的移植方法

精通嵌入式Linux内核裁减移植及内核调试

精通嵌入式Linux下常用接口的驱动开发

熟悉Java语言编程

熟悉Android应用开发

掌握基于Linux内核的Android底层系统开发

熟悉嵌入式Linux实际项目案例开发流程

熟悉基于Android系统实际项目案例开发流程

并附上一张学习路线图 希望能帮助到你

④ 正点原子嵌入式linux驱动开发——Ubuntu系统入门

通过虚拟机安装Ubuntu系统成为了学习嵌入式Linux驱动开发的入门方式。这里以Ubuntu系统为例，提供详细的操作指南，帮助读者快速上手。

Ubuntu终端操作

为了方便用户在Ubuntu系统中进行各种操作，Ubuntu提供了命令行工具。可以通过鼠标右击打开终端，或者使用快捷键Ctrl+ Shift + T直接打开。输入命令行，如“ls”命令，可以列出当前目录下的所有文件和文件夹。在输入命令后按回车执行。例如，输入“ls -l”会列出详细信息，包括文件大小、拥有者、创建日期等。另外，可以使用“ls /usr”列出特定目录的文件。

Shell操作

Shell是与操作系统交互的界面，通过输入命令，用户可以执行各种操作。命令的格式通常为“command options argument”，其中command是执行的任务，options是可选的参数，argument是命令执行时可能需要的数据。

常用命令解释

比如“ls”命令用于列出目录内容，“cd”用于改变目录位置，“pwd”显示当前目录的绝对路径，“uname”显示系统信息，“clear”清除终端屏幕，“sudo”以root权限执行命令，“su”切换用户身份。针对文件操作，如“cat”查看文件内容，“ifconfig”用于网络属性配置和显示，“man”帮助用户查找命令信息，“reboot”重启系统，“poweroff”关闭系统。此外，APT工具用于自动下载、配置和安装软件。

权限管理

在Ubuntu中，用户分为root、管理员和普通用户。root用户具有最高权限，用于执行需要较高权限的操作，如安装软件。使用“sudo”命令以root权限执行命令，并输入密码以确认权限。注意，不推荐以root用户运行Ubuntu，以防止误删重要文件。

文本编辑器

Ubuntu提供了多种文本编辑器，包括Gedit和VIM。Gedit适合日常文本编辑，VIM则是一种基于指令的编辑器，无需鼠标操作。使用VIM编辑文件时，需先安装VIM，然后使用指定命令创建文件并进入编辑模式。

文件系统

在Linux系统中，文件是管理数据的基本单位。Linux文件系统支持多种类型，如ext2、ext3、ext4等，适应不同的存储设备。文件系统管理数据的存储与查询，如磁盘分割、格式化、挂载等。

文件操作

在Linux中，使用“touch”命令可以创建文件或文档。删除文件或文件夹使用“rm”命令，需注意使用“-rf”参数强制删除目录。复制文件或文件夹使用“cp”命令，移动文件或文件夹使用“mv”命令。文件压缩和解压缩使用zip、unzip或tar命令。

文件查询与搜索

使用“find”命令在目录结构中查找文件。使用“grep”命令搜索包含特定关键字的文件内容。

用户权限管理

Ubuntu用户分为普通用户、管理员和root用户。每个用户都有UID和GID，用于识别和管理权限。使用“chmod”和“chown”命令可以修改文件和文件夹的权限及所属用户或用户组。

磁盘管理

Ubuntu系统中的磁盘管理涉及分区、格式化、挂载等操作。使用“fdisk”命令进行磁盘分区，“mkfs”命令进行格式化，“mount”和“umount”命令用于挂载和卸载文件系统。

⑤ 如何使用eclipse进行嵌入式Linux的开发

使用eclipse进行嵌入式Linux的开发

一、安装软件

在ubuntu下安装软件有两种方法:使用apt-get来自动安装或手动安装。用户使用自动安装非常方便，适合初学者。但是安装过程过于依赖资源网站的连接状况，可能需要耗费过多的时间。这里我们推荐手动安装的方式，花的时间比较短。

1、安装jdk

jdk(java development kit)即java开发包，其中包含了运行eclipse所需要的jre. ubuntu缺省安装的gnu版本的jre运行效率不高，所以我们需要安装sun公司的jre. 首先从sun的网站上(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp)下载安装包jdk-6u7-linux-i586.bin，然后如下进行安装：

# mkdir -p /opt/java
# ./jdk-6u7-linux-i586.bin // 执行自解压文件，生成目录
# mv jdk1.6.0_07 /opt/java // 把目录移到/opt/java下
# cd /opt/java
# ln -s jdk1.6.0_07 jdk
# mv /etc/alternatives/java /etc/alternatives/java.gnu
# ln -s /opt/java/jdk/bin/java /etc/alternatives/java
# export JAVA_HOME=/opt/java/jdk // 设置环境变量

2、安装eclipse和cdt

从eclipse网站上(http://www.eclipse.org/)下载安装包eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz 和cdt-master-5.0.0.zip

# cd /opt
# tar zxvf eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz // 解压生成eclipse目录
# export PATH=/opt/eclipse:$PATH
# mkdir -p /opt/cdt
# cd /opt/cdt
# unzip cdt-master-5.0.0.zip
# cp -r plugins/* /opt/eclipse/plugins/
# cp -r features/* /opt/eclipse/features/

二、创建c/c++工程

假设我们已经在linux上安装好了arm交叉工具链，下面介绍如何创建、交叉编译和调试c/c++工程。为了更直观的说明，我们截取了相关的图片：

进入eclipse安装路径后，运行eclipse

eclipse的调试界面和操作和在windows下开发类似，相信到了这一步，大家已经可以很方便来进行应用程序的开发了。

⑥ 新手学习嵌入式linux驱动开发有没有什么步骤

1. 学会写简单的makefile
2. 编一应用程序，可以用makefile跑起来
3. 学会写驱动的makefile
4. 写一简单char驱动，makefile编译通过，可以insmod， lsmod， rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world， insmod后应该能够通过dmesg看到输出。
5. 写一完整驱动， 加上read， write， ioctl， polling等各种函数的驱动实现。 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现。
6. 写一block驱动， 加上read，write，ioctl，poll等各种函数实现。
7. 简单学习下内存管理， 这个是最难的，明白各种memory alloc的函数实现细节。这是Linux开发的基本功。
8. 学习锁机制的应用，这个不是最难的但是最容易犯错的，涉及到很多同步和并发的问题。
9. 看内核中实际应用的驱动代码。 你会发现最基本的你已经知道了， 大的框架都是一样的， 无非是read， write， ioctl等函数的实现， 但里面包含了很多很多细小的实现细节是之前不知道的。 这时候就要考虑到很多别的问题而不仅仅是基本功能的实现。 推荐您看2.6.20中integrated的一个驱动 kvm， 记得是在driver/lguest下，很好玩的， 就是Linux下的虚拟机驱动， 代码不长，但功能强大。有能力的可以自己写一操作系统按照要求做成磁盘镜像加载到虚拟机中， 然后客户机可以有自己的4G虚拟地址空间。
10. 看完驱动欢迎您进入Linux kernel学习中来。 最简单的方法，跟着ldd（Linux devive driver）做一遍。