在Windows 10系统中安装网上共享的打印机驱动，可以按照以下步骤进行：
1. **确保打印机已共享**：首先，需要确保目标打印机已在网络上被设置为共享状态。这通常涉及在打印机的控制面板中设置共享选项，并指定一个共享名称。
2. **安装打印机驱动**：
- 如果打印机附带驱动光盘，可以直接插入光驱并按照提示安装。
- 如果没有光盘，可以到打印机品牌的官方网站下载对应型号的驱动程序进行安装。
3. **连接共享打印机**：
- 打开Windows 10的“设置”应用，选择“设备”->“打印机和扫描仪”。
- 点击“添加打印机或扫描仪”，系统会自动搜索可用的打印机。
- 如果系统未自动找到，可以选择“我需要的打印机不在列表中”，然后选择“通过手动设置添加本地打印机或网络打印机”。
- 在弹出的对话框中，选择“使用现有的端口”，并从下拉列表中选择合适的端口（如TCP/IP端口）。
- 输入打印机的IP地址或共享名称，点击“下一步”。
- 系统会提示安装打印机驱动，如果之前已安装，则可能会直接识别并添加打印机。
4. **安装网络打印机驱动**：
- 如果系统未能自动安装驱动，可以下载并运行专门的驱动程序安装工具，如“驱动人生”。
- 在“驱动人生”中切换到“外设驱动”选项卡，找到“网络打印机”选项并点击进入。
- 程序将自动搜索局域网中可用的网络打印机并列出，选择目标打印机后，程序将自动安装相应的驱动程序。
通过以上步骤，您应该能够在Windows 10系统中成功安装网上共享的打印机驱动并连接到该打印机。如果在操作过程中遇到任何问题，建议查看打印机和电脑的官方文档或联系技术支持获取帮助。