⑴ 求助一个Debian linux 下开机自动启动脚本无法进入系统的问题，谢谢！
问题一：把它放到init.d目录里，然后设置为服务就会自启动。
问题二：用c语言写一个中断例程，加入到shell脚本中就可以了。shell是不能有中断编程的。
⑵ 如何在ARM Linux上使用FDT和initrd
这文章算是最近工作的备忘。
FDT是ARM
Linux最新的设备驱动程序信息表，使用FDT的内核，就不用像过去的内核那样，一个板子加一个mach的C文件，所有的设备信息可以记录在一个树状信息文件里面。
目前这方面资料比较少，我以AM335x处理器为例概括一下FDT的使用：
FDT仅仅是一个信息的目录和参数表，要使用某个功能内核中还必须有相应的驱动程序代码
FDT的源文件位置在：arch/arm/boot/dts，例如，TI的Beagle bone black，源文件是arch/arm/boot/dts/am335x_boneblack.dts
FDT在make ARCH=arm的时候就会自动生成，也可用make ARCH=arm
dtbs来生成，例如TI的Beagle bone black生成的文件是arch/arm/boot/dts/am335x_boneblack.dtb，这是一个二进制文件
要想新增你自定义的FDT，请修改arch/arm/boot/dts/Makefile，并在相应的Kconfig中增加config选项，例如，TI的Beagle
bone black，Kconfig的位置在arch/arm/mach-omap2/Kconfig
FDT的dtb文件由u-boot传递给内核，u-boot必须把这个文件拷贝到内核解压地址之后的某个位置，确保内核解压的时候不会覆盖，然后使用“bootm
[内核地址] - [dtb地址]”来启动内核
如果dtb文件不正确，对于3.10以上的内核，可能什么显示都没有，3.8内核，可能就显示到Uncompressing kernel......done
FDT的编写规则说明在Documentation/devicetree/bindings，不同的设备有相应的txt文件说明，其中的“compatible”可以作为关键字搜索驱动程序的源文件，例如，AM335x的GPIO，用“ti,omap4-gpio”为关键字，可以找到其代码位于drivers/gpio/gpio-omap.c
FDT可以包含子文件，比如am335x_boneblack.dts就包含了am33xx.dtsi，am335x-bone-common.dtsi
以一个例子来说明编写规则，我的板子上，I2C0上挂了一个音频CODEC，其地址是0x18，型号是TLV320AIC3104IRHBT。
先找到i2c0节点的位置，这在arch/arm/boot/dts/am33xx.dtsi中：
i2c0: i2c@44e0b000
{
compatible =
"ti,omap4-i2c";
#address-cells =
<1>;
#size-cells =
<0>;
ti,hwmods =
"i2c1";
reg = <0x44e0b000
0x1000>;
interrupts =
<70>;
status =
"disabled";
};
要在这个节点上挂东西，可以直接在am33xx.dtsi中挂，可以写成这样：
i2c0: i2c@44e0b000
{
compatible =
"ti,omap4-i2c";
#address-cells =
<1>;
#size-cells =
<0>;
ti,hwmods =
"i2c1";
reg = <0x44e0b000
0x1000>;
interrupts =
<70>;
status =
"okay";
tlv320aic3x: tlv320aic3x@18 {
compatible = "ti,tlv320aic3x";
reg = <0x18>;
status = "okay";
AVDD-supply = <&ldo4_reg>;
IOVDD-supply = <&ldo4_reg>;
DRVDD-supply = <&ldo4_reg>;
DVDD-supply = <&ldo4_reg>;
};
};
其中compatible字串“ti,tlv320aic3x”是在Documentation/devicetree/bindings里面全文搜索“tlv320aic”获得的，“tlv320aic3x:
tlv320aic3x@18”遵循的是“标识符:名称@地址”的格式，前面的“i2c0:
i2c@44e0b000”也是这个格式。这里的标识符可以在包含这个文件的文件或这个文件的其他位置引用，因此，可以使用arch/arm/boot/dts/am335x-boneblack.dts包含arch/arm/boot/dts/am33xx.dtsi，然后在am335x-boneblack.dts里写：
&i2c0 {
status = "okay";
tlv320aic3x: tlv320aic3x@18 {
compatible = "ti,tlv320aic3x";
reg = <0x18>;
status = "okay";
AVDD-supply = <&ldo4_reg>;
IOVDD-supply = <&ldo4_reg>;
DRVDD-supply = <&ldo4_reg>;
DVDD-supply = <&ldo4_reg>;
};
};
&i2c0表示引用了i2c0这个标识符，然后把括号里的内容挂载到标识符下，如果属性的名字相同，例如status出现两次，前面是“disabled”后面是“okay”，以后面的为准，引用标识符的次数不受限制。
也许一开始会觉得FDT的工作过程很神秘，但你只要用compatible的字串去全文搜索一下C文件，然后仔细阅读一下，就会发现很简单，没过几分钟你就可以自定义FDT节点的属性了。反倒是这些操作过程我没找到什么文档说，比较头痛，所以我把这些写出来，希望能给大家帮助。
下面说说initrd，initrd的用处是给内核一个初始的基本文件系统，用来加载内核模块之类的东西。很多人觉得嵌入式系统不需要initrd，也可以把initrd作为最终的根文件系统。我用initrd是用来校验真正的根文件系统，因为在嵌入式设备上，无法预测用户到底什么时候关机，可能会造成文件系统问题。
initrd可以用buildroot，像制作正常文件系统一样做，最后把根下的linuxrc换成一个例如下面这样的文件：
#!/bin/sh
/bin/echo Now Check SD Card
/sbin/fsck.ext4 /dev/mmcblk0p5
虽然Documentation/initrd.txt里面说，内核会执行initrd里面的/sbin/init，但在我用的linux-3.8.13上，init/do_mounts_initrd.c里面，执行的是/linuxrc，不知道是不是文档没有更新过来。具体的调用顺序是，kernel_init（init/main.c）
> kernel_init_freeable（init/main.c）
> prepare_namespace（init/do_mounts.c）
> initrd_load（init/do_mounts_initrd.c） > handle_initrd
（init/do_mounts_initrd.c）。
在使用initrd的时候有几点需要注意的：
不建议在initrd上挂载别的东西，会引起未知的问题，貌似看到个文章说这个，找不到了
因为上面的这条，而且在initrd的时候，内核还没有挂载devtmpfs，因此建议使用静态设备节点，以AM335x为例（内核参数console=/dev/ttyO0,115200n8），必须的节点有：
/dev/null
/dev/console
/dev/ttyO0
这些节点可以用fakeroot之后mknod在buildroot的output/target/dev里创建，除了/dev/console，buildroot会自己创建，其他也可以写到buildroot的system/device_table.txt里面让buildroot自动创建：
#
/dev/null
c 666 0 0
1 3
-
-
-
/dev/ttyO0 c 600
0 0 250
0
-
-
-
如果你用的是Atmel的处理器，上面的ttyO0可能是ttyS0，如果是三星的，可能是ttySAC0，而且major和minor也会不一样，请自行解决。如果你像我一样要检验SD卡，那就还必须加上SD卡的分区对应的节点。
/linuxrc可以是个程序也可以是个脚本，脚本的话，命令写绝对路径，而且记得把/linuxrc的mode改为755
使用initrd只需要用u-boot把buildroot制作的文件系统映像拷贝到内存里，然后传递initrd=[地址],[容量]这样的参数给内核，例如initrd=0x81300000,8M，最终的root参数可以不变，例如root=/dev/mmcblk0p5，这表示最终的root是SD卡上扩展分区中的第一个逻辑分区。给两个内核参数的例子：
console=ttyO0,115200n8 root=/dev/mmcblk0p5 initrd=0x81300000,8M vram=16M
consoleblank=0
console=ttyO0,115200n8 initrd=0x81300000,8M root=/dev/nfs rw
nfsroot=192.168.5.226:/home/c/nfsroot
ip=192.168.5.222:192.168.5.226:192.168.5.1:255.255.255.0:core335x:eth0:off
vram=16M consoleblank=0
第一个不解释了，第二个表示使用initrd，同时使用nfsroot。
最后啰嗦一句，使用initrd需要在内核配置里打开支持，这个网上的资料太多了，我就不说在哪里了。
⑶ 如何在Linux系统中直接操作GPIO
方法/步骤
1
安装SD Linux系统
如图所示，先后将Arino Software 1.5.3 （Arino IDE）和SD-Card Linux Image下载到本机，Arino IDE在后面查找GPIO与Arino IO 之间的映射关系时需要用到。
如图所示，将SDCard1.0.4.tar.bz2解压后出现一个“image-full-galileo”的文件夹。
在MicroSD使用前需先将其以Fat32进行格式化，然后将“image-full-galileo”文件夹下地所有文件直接拷贝到microSD卡的根目录下。
进入Galileo
将MicroSD插到Galileo中，在路由器页面的已连接设备列表中会看到设备名称为“clanton”有线连接设备，找到其IP地址，然后中
Terminal（Unix和Linux，Windows可用Putty）中通过ssh进入Galileo，“ssh
[email protected]”。
有意思的是，这个在MicroSD中运行的Linux系统开启了ssh服务，并且root账号没有设置密码，可以直接进入。如上图所示，弹出一对话框后输入 “yes”回车即可进入Galileo，出现下图中的 “root@clanton”说明这一步成功完成了
到这里，可能会有疑问了，Galileo板载也是有一个操作系统的，microSD卡中也有一个Linux，如何保证现在进入的就是microSD卡中的系
统呢？在Terminal中输入“cat/proc/version”即可查看Linux系统版本，显示为“3.8.7-yocto-standard”，这就是前面下载的为Galileo定制的Linux操作系统，Yocto。
找到那个属于你的GPIO
下面就要开始这篇文章中的核心部分，也是最难的一部。找Linux GPIO 与 Arino IO之间的映射关系！
如右图所示，在“/sys/class/gpio/”中有多大60多个GPIO，如何找出右侧GPIO与左侧Arino IDE中对应的IO呢。
首先将0-13IO口全部设为“INPUT”输入模式
voidsetup(){//putyoursetupcodehere,torunonce:
pinMode(0,INPUT); pinMode(1,INPUT); pinMode(2,INPUT); pinMode(3,INPUT);
pinMode(4,INPUT); pinMode(5,INPUT); pinMode(6,INPUT); pinMode(7,INPUT);
pinMode(8,INPUT); pinMode(9,INPUT); pinMode(10,INPUT);
pinMode(11,INPUT); pinMode(12,INPUT); pinMode(13,INPUT); } voidloop(){
//putyourmaincodehere,torunrepeatedly: }
如图所示，左侧"pinMode(13,OUTPUT)"将13引脚变为输出模式，右侧gpio7变成out模式，因此gpio7对应的就是Arino IO 13（pin13）
按照这种方法依次找出Arino IO与GPIO之间如下的对应关系
GPIODigitalI/Ogpio11pin0
gpio12pin1 gpio13pin2 gpio14pin3 gpio6pin4 gpio0pin5 gpio1pin6
gpio38pin7 gpio40pin8 gpio4pin9 gpio10pin10 gpio5pin11 gpio15pin12
gpio7pin13
下面就需要来对上面找到的gpio对应关系进行验证了。“echo "out"
>/sys/class/gpio/gpio*/direction”为将gpio变为输出模式，“echo "1"
>/sys/class/gpio/gpio*/value”为将gpio输出高电平。然后就有了下面这段python程序，这段程序依次将
pin13,pin12,pin11,pin10四个引脚的LED点亮然后关闭，但由于python程序的执行效率问题，应该所有LED同时点亮有了延时
成为流水灯，如下图所示效果。这段程序在Linux系统的任意文件夹内均可。
importos,timewhileTrue:os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio7/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio7/value')
os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio15/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio15/value')
os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio5/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio5/value')
os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio10/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio10/value') time.sleep(0.2)
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio5/value')
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio15/value')
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio7/value')
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio10/value') time.sleep(0.2)