A. usbnet是否就是无线上网卡的驱动
大致是厅扒这样的:
一、linux模拟U盘功能的实现
向内核添加扮闹昌代码
#include
#include
#include
修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c
/*USB device上拉电阻处理 */
static void smdk2410_udc_pullup(enum s3c2410_udc_cmd_e cmd)
{
u8 *s3c2410_pullup_info[] = {
" ",
"Pull-up enable",
"Pull-up disable",
"UDC reset, in case of"
};
printk("smdk2410_udc: %s\n",s3c2410_pullup_info[cmd]);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG9, S3C2410_GPG9_OUTP);
switch (cmd)
{
case S3C2410_UDC_P_ENABLE :
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG9, 1); //set gpg9 output HIGH
break;
case S3C2410_UDC_P_DISABLE :
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG9, 0); //set gpg9 output LOW
break;
case S3C2410_UDC_P_RESET :
//FIXME!!!
break;
default:
break;
}
}
static struct s3c2410_udc_mach_info smdk2410_udc_cfg __initdata = {
.udc_command = smdk2410_udc_pullup,
};
static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata = {
…,
&s3c_device_usbgadget, /*USB gadget device设备登记*/
};
static void __init sdmk2410_init(void)
{
u32 upll_value;
set_s3c2410fb_info(&smdk2410_lcdcfg);
s3c24xx_udc_set_platdata(&smdk2410_udc_cfg); /* 初始化*/
s3c_device_sdi.dev.platform_data = &smdk2410_mmc_cfg;
/* Turn off suspend on both USB ports, and switch the
* selectable USB port to USB device mode. */
s3c2410_modify_misccr(S3C2410_MISCCR_USBHOST |
S3C2410_MISCCR_USBSUSPND0 |
S3C2410_MISCCR_USBSUSPND1, 0x0);
/* 设置USB时钟 */
upll_value = (
0x78 << S3C2410_PLLCON_MDIVSHIFT)
| (0x02 << S3C2410_PLLCON_PDIVSHIFT)
| (0x03 << S3C2410_PLLCON_SDIVSHIFT);
while (upll_value != readl(S3C2410_UPLLCON)) {
writel(upll_value, S3C2410_UPLLCON);
udelay(20);
}
}
修改drivers/usb/gadget/file_storage.c
static void start_transfer(struct fsg_dev *fsg, struct usb_ep *ep,
struct usb_request *req, int *pbusy,
enum fsg_buffer_state *state)
{
int rc;
udelay(800);
……
}
配置内核支弯启持U盘模拟
<*> USB Gadget Support --->
USB Peripheral Controller (S3C2410 USB Device Controller) --->
S3C2410 USB Device Controller
S3C2410 udc debug messages
USB Gadget Drivers
File-backed Storage Gadget
3、编译内核
#make zImage
#make moles
在目录drivers/usb/gadget下生成g_file_storage.ko
加载驱动,测试功能
利用前面的生成的内核,启动系统后,加载g_file_storage.ko
#insmod g_file_storage.ko
# insmod g_file_storage.ko file=/dev/mtdblock2 stall=0 removable=1
0.03 USB: usb_gadget_register_driver() 'g_file_storage'
0.04 USB: binding gadget driver 'g_file_storage'
0.05 USB: s3c2410_set_selfpowered()
g_file_storage gadget: File-backed Storage Gadget, version: 20 October 2004
g_file_storage gadget: Number of LUNs=1
g_file_storage gadget-lun0: ro=0, file: /dev/mtdblock3
0.06 USB: udc_enable called
smdk2410_udc: Pull-up enable
连接设备到windows,windows系统会自动设备到一个新的U盘加入。格式化U盘,存入文件。卸载U盘后,在目标板上执行如下操作:
# mkdir /mnt/gadget
# mount -t vfat /dev/mtdblock2 /mnt/gadget/
#ls
可以看到windows存入U盘的文件。
二、usbnet功能的实现
配置内核支持usbnet
<*> USB Gadget Support --->
USB Peripheral Controller (S3C2410 USB Device Controller) --->
S3C2410 USB Device Controller
S3C2410 udc debug messages
USB Gadget Drivers
Ethernet Gadget (with CDC Ethernet support)
RNDIS support
2、编译内核
#make zImage
#make moles
在目录drivers/usb/gadget下生成g_ether.ko
3、加载驱动,测试功能
利用前面的生成的内核,启动系统后,加载g_ether.ko
#insmod g_ether.ko
#ifconfig usb0 192.168.1.120
……
usb0 Link encap:Ethernet HWaddr 5E:C5:F6:D4:2B:91
inet addr:192.168.1.120 Bcast:192.168.1.255 Mask:255.255.255.0
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:253 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:43 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:35277 (34.4 KiB) TX bytes:10152 (9.9 KiB)
B. 怎样写linux下的USB设备驱动程序
写一个USB的驱动程序最 基本的要做四件事:驱动程序要支持的设备、注册USB驱动程序、探测和断开、提交和控制urb(USB请求块)
驱动程序支持的设备:有一个结构体struct usb_device_id,这个结构体提供了一列不同类型的该驱动程序支持的USB设备,对于一个只控制一个特定的USB设备的驱动程序来说,struct usb_device_id表被定义为:
/* 驱动程序支持的设备列表 */
static struct usb_device_id skel_table [] = {
{ USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID, USB_SKEL_PRODUCT_ID) },
{ } /* 终止入口 */
};
MODULE_DEVICE_TABLE (usb, skel_table);
对 于PC驱动程序,MODULE_DEVICE_TABLE是必需的,而且usb必需为该宏的第一个值,而USB_SKEL_VENDOR_ID和 USB_SKEL_PRODUCT_ID就是这个特殊设备的制造商和产品的ID了,我们在程序中把定义的值改为我们这款USB的,如:
/* 定义制造商和产品的ID号 */
#define USB_SKEL_VENDOR_ID 0x1234
#define USB_SKEL_PRODUCT_ID 0x2345
这两个值可以通过命令lsusb,当然你得先把USB设备先插到主机上了。或者查看厂商的USB设备的手册也能得到,在我机器上运行lsusb是这样的结果:
Bus 004 Device 001: ID 0000:0000
Bus 003 Device 002: ID 1234:2345 Abc Corp.
Bus 002 Device 001: ID 0000:0000
Bus 001 Device 001: ID 0000:0000
得到这两个值后把它定义到程序里就可以了。
注册USB驱动程序:所 有的USB驱动程序都必须创建的结构体是struct usb_driver。这个结构体必须由USB驱动程序来填写,包括许多回调函数和变量,它们向USB核心代码描述USB驱动程序。创建一个有效的 struct usb_driver结构体,只须要初始化五个字段就可以了,在框架程序中是这样的:
static struct usb_driver skel_driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.name = "skeleton",
.probe = skel_probe,
.disconnect = skel_disconnect,
.id_table = skel_table,
};
探测和断开:当 一个设备被安装而USB核心认为该驱动程序应该处理时,探测函数被调用,探测函数检查传递给它的设备信息,确定驱动程序是否真的适合该设备。当驱动程序因 为某种原因不应该控制设备时,断开函数被调用,它可以做一些清理工作。探测回调函数中,USB驱动程序初始化任何可能用于控制USB设备的局部结构体,它 还把所需的任何设备相关信息保存到一个局部结构体中,
提交和控制urb:当驱动程序有数据要发送到USB设备时(大多数情况是在驱动程序的写函数中),要分配一个urb来把数据传输给设备:
/* 创建一个urb,并且给它分配一个缓存*/
urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
if (!urb) {
retval = -ENOMEM;
goto error;
}
当urb被成功分配后,还要创建一个DMA缓冲区来以高效的方式发送数据到设备,传递给驱动程序的数据要复制到这块缓冲中去:
buf = usb_buffer_alloc(dev->udev, count, GFP_KERNEL, &urb->transfer_dma);
if (!buf) {
retval = -ENOMEM;
goto error;
}
if (_from_user(buf, user_buffer, count)) {
retval = -EFAULT;
goto error;
}
当数据从用户空间正确复制到局部缓冲区后,urb必须在可以被提交给USB核心之前被正确初始化:
/* 初始化urb */
usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev,
usb_sndbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_out_endpointAddr),
buf, count, skel_write_bulk_callback, dev);
urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
然后urb就可以被提交给USB核心以传输到设备了:
/* 把数据从批量OUT端口发出 */
retval = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);
if (retval) {
err("%s - failed submitting write urb, error %d", __FUNCTION__, retval);
goto error;
}
当urb被成功传输到USB设备之后,urb回调函数将被USB核心调用,在我们的例子中,我们初始化urb,使它指向skel_write_bulk_callback函数,以下就是该函数:
static void skel_write_bulk_callback(struct urb *urb, struct pt_regs *regs)
{
struct usb_skel *dev;
dev = (struct usb_skel *)urb->context;
if (urb->status &&
!(urb->status == -ENOENT ||
urb->status == -ECONNRESET ||
urb->status == -ESHUTDOWN)) {
dbg("%s - nonzero write bulk status received: %d",
__FUNCTION__, urb->status);
}
/* 释放已分配的缓冲区 */
usb_buffer_free(urb->dev, urb->transfer_buffer_length,
urb->transfer_buffer, urb->transfer_dma);
}
有时候USB驱动程序只是要发送或者接收一些简单的数据,驱动程序也可以不用urb来进行数据的传输,这是里涉及到两个简单的接口函数:usb_bulk_msg和usb_control_msg ,在这个USB框架程序里读操作就是这样的一个应用:
/* 进行阻塞的批量读以从设备获取数据 */
retval = usb_bulk_msg(dev->udev,
usb_rcvbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_in_endpointAddr),
dev->bulk_in_buffer,
min(dev->bulk_in_size, count),
&count, HZ*10);
/*如果读成功,复制到用户空间 */
if (!retval) {
if (_to_user(buffer, dev->bulk_in_buffer, count))
retval = -EFAULT;
else
retval = count;
}
usb_bulk_msg接口函数的定义如下:
int usb_bulk_msg(struct usb_device *usb_dev,unsigned int pipe,
void *data,int len,int *actual_length,int timeout);
其参数为:
struct usb_device *usb_dev:指向批量消息所发送的目标USB设备指针。
unsigned int pipe:批量消息所发送目标USB设备的特定端点,此值是调用usb_sndbulkpipe或者usb_rcvbulkpipe来创建的。
void *data:如果是一个OUT端点,它是指向即将发送到设备的数据的指针。如果是IN端点,它是指向从设备读取的数据应该存放的位置的指针。
int len:data参数所指缓冲区的大小。
int *actual_length:指向保存实际传输字节数的位置的指针,至于是传输到设备还是从设备接收取决于端点的方向。
int timeout:以Jiffies为单位的等待的超时时间,如果该值为0,该函数一直等待消息的结束。
如果该接口函数调用成功,返回值为0,否则返回一个负的错误值。
usb_control_msg接口函数定义如下:
int usb_control_msg(struct usb_device *dev,unsigned int pipe,__u8 request,__u8requesttype,__u16 value,__u16 index,void *data,__u16 size,int timeout)
除了允许驱动程序发送和接收USB控制消息之外,usb_control_msg函数的运作和usb_bulk_msg函数类似,其参数和usb_bulk_msg的参数有几个重要区别:
struct usb_device *dev:指向控制消息所发送的目标USB设备的指针。
unsigned int pipe:控制消息所发送的目标USB设备的特定端点,该值是调用usb_sndctrlpipe或usb_rcvctrlpipe来创建的。
__u8 request:控制消息的USB请求值。
__u8 requesttype:控制消息的USB请求类型值。
__u16 value:控制消息的USB消息值。
__u16 index:控制消息的USB消息索引值。
void *data:如果是一个OUT端点,它是指身即将发送到设备的数据的指针。如果是一个IN端点,它是指向从设备读取的数据应该存放的位置的指针。
__u16 size:data参数所指缓冲区的大小。
int timeout:以Jiffies为单位的应该等待的超时时间,如果为0,该函数将一直等待消息结束。
如果该接口函数调用成功,返回传输到设备或者从设备读取的字节数;如果不成功它返回一个负的错误值。
这两个接口函数都不能在一个中断上下文中或者持有自旋锁的情况下调用,同样,该函数也不能被任何其它函数取消,使用时要谨慎。
我们要给未知的USB设备写驱动程序,只需要把这个框架程序稍做修改就可以用了,前面我们已经说过要修改制造商和产品的ID号,把0xfff0这两个值改为未知USB的ID号。
#define USB_SKEL_VENDOR_ID 0xfff0
#define USB_SKEL_PRODUCT_ID 0xfff0
还 有就是在探测函数中把需要探测的接口端点类型写好,在这个框架程序中只探测了批量(USB_ENDPOINT_XFER_BULK)IN和OUT端点,可 以在此处使用掩码(USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK)让其探测其它的端点类型,驱动程序会对USB设备的每一个接口进行一次探测, 当探测成功后,驱动程序就被绑定到这个接口上。再有就是urb的初始化问题,如果你只写简单的USB驱动,这块不用多加考虑,框架程序里的东西已经够用 了,这里我们简单介绍三个初始化urb的辅助函数:
usb_fill_int_urb :它的函数原型是这样的:
void usb_fill_int_urb(struct urb *urb,struct usb_device *dev,
unsigned int pipe,void *transfer_buff,
int buffer_length,usb_complete_t complete,
void *context,int interval);
这个函数用来正确的初始化即将被发送到USB设备的中断端点的urb。
usb_fill_bulk_urb :它的函数原型是这样的:
void usb_fill_bulk_urb(struct urb *urb,struct usb_device *dev,
unsigned int pipe,void *transfer_buffer,
int buffer_length,usb_complete_t complete)
这个函数是用来正确的初始化批量urb端点的。
usb_fill_control_urb :它的函数原型是这样的:
void usb_fill_control_urb(struct urb *urb,struct usb_device *dev,unsigned int pipe,unsigned char *setup_packet,void *transfer_buffer,int buffer_length,usb_complete_t complete,void *context);
这个函数是用来正确初始化控制urb端点的。
还有一个初始化等时urb的,它现在还没有初始化函数,所以它们在被提交到USB核心前,必须在驱动程序中手工地进行初始化,可以参考内核源代码树下的/usr/src/~/drivers/usb/media下的konicawc.c文件。
C. USB驱动的组成有哪些
在USB规范中把USB分为五个部分:控制器、控制器驱动程序、USB芯片驱动程序、USB设备和针对不同USB设备的客户驱动程序。第一、 USB芯片驱动程序:这部分组件主要是可以提供对USB的支持。第二、 USB控制器驱动程序:这部分主要是在控制器和USB设备之间建立通信信道。第三、 USB设备:这部分组件包括和PC相连的USB外围设备,主要分为:设备本身可以再接上其它的USB外围设备,另外设备本身不能再连接其它外围设备。即集线器和设备。也可以说集线器是带有连接其它外围设备的USB端口,设备是连接在计算机上的用语完成特定功能而且符合USB规范的设备单元。第四、 USB控制器:这部分主要负责执行由USB控制器驱动程序发出的命令。第五、 USB设备驱动程序:这部分组件主要是用来驱动USB设备的程序,一般来说这是由操作系统或者是USB设备制造商提供
D. Linux ksuspend_usbd 是什么进程
这个占80端口肯定不对,这是usb初始的进程,不需要可能关掉,或者改端口。
E. linux 如何立刻suspend usb
suspend:
#disableexternalwake-up;dothisonlyonce
echodisabled>/sys/bus/usb/devices/usb1/power/wakeup
echosuspend>/sys/bus/usb/devices/usb1/power/level#turnoff
wake up:
echoon>/sys/bus/usb/devices/usb1/power/level#turnon
根据你的实际情况修版改权usb1为usb n