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2. Linux普通用户运行串口
将USB串口设备插入USB口后，会在/dev/目录下生成/dev/ttyUSB0文件（也可能为/dev/ttyUSB1,/dev/ttyUSB2...),
查看此文件
输出为:
c说明表明设备为字符设备文件（d表示目录文件，-表示普通文件，l表示链接文件，b表示块文件），
其中rw-rw----表示root用户作为文件所有者可以读和写，dialout用户组内的用户可以读和写，其他用户不允许读、写和执行（r表示可读，w表示可写，x表示可执行）
因此，需要将当前用户增加到dialout用户组中
3. linux后台执行命令
搜索nohup
nohup
nohup 命令
用途：LINUX命令用法，不挂断地运行命令。
语法：nohup Command [ Arg ... ] [ & ]
描述：nohup 命令运行由 Command 参数和任何相关的 Arg 参数指定的命令，忽略所有挂断（SIGHUP）信号。在注销后使用 nohup 命令运行后台中的程序。要运行后台中的 nohup 命令，添加 & （ 表示“and”的符号）到命令的尾部。
如果不将 nohup 命令的输出重定向，输出将附加到当前目录的 nohup.out 文件中。如果当前目录的 nohup.out 文件不可写，输出重定向到 $HOME/nohup.out 文件中。如果没有文件能创建或打开以用于追加，那么 Command 参数指定的命令不可调用。如果标准错误是一个终端，那么把指定的命令写给标准错误的所有输出作为标准输出重定向到相同的文件描述符。
退出状态：该命令返回下列出口值：
126 可以查找但不能调用 Command 参数指定的命令。
127 nohup 命令发生错误或不能查找由 Command 参数指定的命令。
否则，nohup 命令的退出状态是 Command 参数指定命令的退出状态。
nohup命令及其输出文件
nohup命令：如果你正在运行一个进程，而且你觉得在退出帐户时该进程还不会结束，那么可以使用nohup命令。该命令可以在你退出帐户/关闭终端之后继续运行相应的进程。nohup就是不挂起的意思( n ohang up)。
该命令的一般形式为：nohup command &
使用nohup命令提交作业
如果使用nohup命令提交作业，那么在缺省情况下该作业的所有输出都被重定向到一个名为 nohup.out的文件中，除非另外指定了输出文件：
nohup command > myout.file 2>&1 &
在上面的例子中，输出被重定向到myout.file文件中。
使用 jobs 查看任务。
使用 fg %n 关闭。
另外有两个常用的ftp工具ncftpget和ncftpput，可以实现后台的ftp上传和下载，这样我就可以利用这些命令在后台上传和下载文件了。
4. Linux进程后台运行的几种方式
Ctrl+z/bg/nohup/setsid/&
在Linux中，如果要让进程在后台运行，一般情况下，我们在命令后面加上&即可，实际上，这样是将命令放入到一个作业队列中了：
./rsync.sh &# jobs
但是如上方到后台执行的进程，其父进程还是当前终端shell的进程，而一旦父进程退出，则会发送hangup信号给所有子进程，子进程收到hangup以后也会退出。如果我们要在退出shell的时候继续运行进程，则需要使用nohup忽略hangup信号，或者setsid将将父进程设为init进程(进程号为1)：对于已经在前台执行的命令，也可以重新放到后台执行，首先按ctrl+z暂停已经运行的进程，然后使用bg命令将停止的作业放到后台运行：bg %1，放回前台运行：%1。
# nohup ./rsync.sh &# setsid ./rsync.sh &或
# (./rsync.sh &) ////在一个subshell中执行# ps -ef|grep rsync
nohup 的用途就是让提交的命令忽略 hangup 信号，标准输出和标准错误缺省会被重定向到 nohup.out 文件中。。一般我们可在结尾加上”&”来将命令同时放入后台运行，也可用” > log.out 2>&1”来更改缺省的重定向文件名。
上面的试验演示了使用nohup/setsid加上&使进程在后台运行，同时不受当前shell退出的影响。那么对于已经在后台运行的进程，该怎么办呢？可以使用disown命令：
# jobs
# disown -h %1# ps -ef|grep rsync
效果与setid相同，但是disown后无法通过jobs命令查看了。
screen
还有一种更加强大的方式是使用screen，首先创建一个断开模式的虚拟终端，然后用-r选项重新连接这个虚拟终端，在其中执行的任何命令，都能达到nohup的效果，这在有多个命令需要在后台连续执行的时候比较方便。
GNU Screen是一款由GNU计划开发的用于命令行终端切换的自由软件。用户可以通过该软件同时连接多个本地或远程的命令行会话，并在其间自由切换，可以看作是窗口管理器的命令行界面版本。它提供了统一的管理多个会话的界面和相应的功能。
# yum install screen -y
常用screen参数：
# screen -S docker-d 新建一个名叫docker-d的session，并马上进入
# screen -dmS docker-d 新建一个名叫docker-d的session，但暂不进入，可用于系统启动脚本里
# screen -ls 列出当前所有session
# screen -r docker-d 恢复到zhouxiao这个session，前提是已经是断开状态（-d可以远程断开会话）
# screen -x docker-d 连接到离线模式的会话（多窗口同步演示）
# screen ./rsync.sh screen创建一个执行脚本的单窗口会话，可以attach进程ID
# screen -wipe 检查目前所有的screen作业，并删除已经无法使用的screen作业
正常情况下，当你退出一个窗口中最后一个程序（通常是bash）后，这个窗口就关闭了。另一个关闭窗口的方法是使用C-a k，这个快捷键杀死当前的窗口，同时也将杀死这个窗口中正在运行的进程。
在每个screen session 下，所有命令都以 ctrl+a(C-a) 开始。
C-a w 显示所有窗口列表
C-a k 这个快捷键杀死当前的窗口，同时也将杀死这个窗口中正在运行的进程。
C-a d detach，暂时离开当前session
上面只是基本也是最常用的用法，更多请参考man screen或linux screen 命令详解。需要了解的是，一个用户创建的screen，其他用户（甚至root）通过screen -ls是看不见的。另外，Ctrl+a在bash下是用来回到行开头，不幸与上面的组合快捷键冲突。