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uclinuxpatch

发布时间:2023-12-13 14:11:40

『壹』 arm-linux-gcc 和 arm-elf-gcc 的区别

在基于ARM的嵌入式系统开发中,常常用到交叉编译的GCC工具链有两种:
arm-linux-*和 arm-elf-*,两者区别主要在于使用不同的C库文件。arm-linux-*使用
GNU的Glibc,而arm-elf-*一般使用 uClibc/uC-libc或者使用REDHAT专门为嵌入式系统
的开发的C库newlib.Glibc。uClibc/uC-libc以及 newlib都是C语言库文件,只是所应
用的领域不同而已,Glibc是针对PC开发的,uClibc/uC-libc是与Glibc API兼容的小型
化C语言库,实现了Glibc部分功能。

关于uClibc/uC-libc的说明,详见如下:

There are two libc libraries commonly used with uClinux. uC-libc and
uClibc. They are quite different despite their similar names. Here is a
quick overview of how they are different.

uC-libc is the original library for uClinux. It was based on sources
from the Linux-8086 C library which was part of the ELKs project with m68000
support added by Jeff Dionne and Kenneth Albanowski. It is a fairly complete
libc implementation, however, some of the API's are a little non-standard
and quite a few common libc routines are not present. Currently it has
stable support for m68000, ColdFire and ARM (Non-MMU) architectures. It was
primary design goal is to be small and light weight. It does try to conform
to any standards, although its API tries to be compatible with most libcs,
it is not always exactly the same.

The uClinux distribution provides an environment that can compile using
either uC-libc or uClibc depending on your needs. For m68000 and Coldfire
platforms it is generally better to chose uC-libc as it supports shared
libraries and is the most commonly used libc for these CPUs. uClibc also
works quite well with almost all platforms supported by the distribution.
Which libc you choose to use will be decided by your requirements

uClinux有两个经常使用的libc库:uC-libc和uClibc。虽然两者名字很相似,其实有差
别,下面就简单的介绍一下二者的不同之处。uC -libc是最早为uClinux开发的库,是
Jeff Dionne和Kenneth Albanowski为在EKLs项目中支持m68000在Linux-8086 C库源码
上移植的。uC-libc是一个完全的libc实现,但其中有一些api是非标准的,有些libc的
标准也没有实现。uC-libc稳定地支持 m68000,ColdFire和没有MMU的ARM。其主要设计
目标是“小”、"轻",并尽量与标准一致,虽然它的API和很多libc兼容,但是似乎并
不像它期望的那样和所有标准一致。

uClibc就是为了解决这个问题从uC-libc中发展出来的。它的所有API都是标准的(正确
的返回类型,参数等等),它弥补了uC-libc中没有实现的libc标准,现在已经被移植到
多种架构中。一般来讲,它尽量兼容glibc以便使应用程序用uClibc改写变的容易。
uClibc能够在标准的 VM linux和uClinux上面使用。为了应用程序的简洁,它甚至可以
在许多支持MMU的平台上被编译成共享库。Erik Anderson在uClibc背后做了很多的工
作。uClibc支持许多系列的处理器:m68000,Coldfire,ARM,MIPS,v850, x86,
i960,Sparc,SuperH,Alpha,PowerPC和Hitachi 8。不断增加的平台支持显示uClibc
能够很容易的适应新的架构。uClinux发行版提供了环境能够让你选择使用uC-libc或是
uClibc编译。对于m68000和Coldfire平台来说,选择uC-libc还是稍微好一点,因为它
支持共享库,而共享库是这些cpu经常使用的 libc.uClibc也几乎和所有的平台都能很
好的工作。选择哪种libc取决于你的需求。

newlib 是一个用于嵌入式系统的开放源代码的C语言程序库,由libc和libm两个库组
成,特点是轻量级,速度快,可移植到很多CPU结构上。newlib实现了许多复杂的功
能,包括字符串支持,浮点运算,内存分配(如malloc)和I/O流函数(printf,fprinf()
等等)。其中libc提供了c 语言库的实现,而libm提供了浮点运算支持。

在为ARM交叉编译gcc编译器时,对gcc指定不同的配置选项时,使用的C语言库就不同,
gcc编译器默认使用Glibc,也可以使用 uClibc/uC-libc(基本兼容Glibc API),当使用
--with-newlib时,gcc编译器不使用Glibc。当没有交叉编译Glibc时,可以使用
--with-newlib禁止连接Glibc而编译bootstrap gcc编译器。从gcc源目录下的
config/arm中的t-linux和t-arm-elf中可以看出,不同的--target也影响gcc连接C语言
库,t-linux(--target=arm-linux)默认使用Glibc,-arm-elf(--target=arm-elf)使用
- Dinhibit_libc禁止连接Glibc,这时我们就可以使用newlib等其他C语言库编译GCC工
具链。

虽然GCC工具链配置了不同的的C语言库,但由于这些C语言库都可以用来支持GCC,它们
对核心数据的处理上不存在较大出入。因而arm-linux-* 和 arm-elf-*区别主要表现在
C语言库的实现上,例如不同系统调用,不同的函数集实现,不同的ABI\启动代码以及
不同系统特性等微小的差别。

arm-linux-*和 arm-elf-*的使用没有一个绝对的标准,排除不同库实现的差异,gcc可
以编译任何系统。arm-linux-*和 arm-elf-*都可以用来编译裸机程序和操作系统,只
是在遵循下面的描述时系统程序显得更加协调:

arm-linux-*针对运行linux的ARM机器,其依赖于指定的C语言库Glibc,因为同样使用
Glibc的linux而使得arm-linux-*在运行linux的ARM机器上编译显得更加和谐。

arm-elf-*则是一个独立的编译体系,不依赖于指定的C语言库Glibc,可以使用newlib
等其他C语言库,不要求操作系统支持,当其使用为嵌入式系统而设计的一些轻巧的C语
言库时编译裸机程序(没有linux等大型操作系统的程序),如监控程序,bootloader等

能使得系统程序更加小巧快捷。

Linaro prebuilt toolchain does support both hard and soft floating
point. You can get it from https://launchpad.net/linaro-toolchain-binaries/+milestone/2012.08 try: ./arm-linux-gnueabihf-gcc -print-multi-lib

The default configure is --with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9
--with-fpu=vfpv3-d16 --with-float=hard --with-mode=thumb

To use soft floating, you need options: -marm -march=armv4t -mfloat-abi=soft.

In your case, please try to change -march=armv5 to "-march=armv4t"

If you want to change to configure to cortex-a8 and armv5. You need
* Change cortex-a9 to cortex-a8 in
samples/linaro-arm-linux-gnueabihf/crosstool.config
* Change armv4t to armv5 in
contrib/linaro/patches/gcc/linaro-4.7-2012.08/multilib.patch,

Then follow the instructions to rebuild the toolchain
(contrib/linaro/doc/README.txt)

BTW: crosstool-ng-linaro does not support multilib for eglibc. It uses
the prebuilt sysroot from Ubuntu Precise. If it does not work for you,
please use the latest crosstool-ng from http://crosstool-ng.org/.

『贰』 如何配置uClinux2.6内核使其支持jffs2格式的文件系统

目前flash的文件系统比较多,用的比较多的就是JFFS2文件系统。基于NOR flash上的JFFS2文件系统可以说算是比较成熟了,支持NAND flash的JFFS2也已经发布了。源代码可以到http://www.linux-mtd.infradead.org上面下载。但是在我的测试过程中,在nand flash上挂接的JFFS2文件系统很不稳定,经常有CRC错误产生。特别是进行写操作的时候,每次复位都会产生CRC错误,可以说支持NAND flash的JFFS2文件系统目前还不成熟。而YAFFS文件系统则是专门针对NAND flash的,源代码可以到
http://www.aleph1.co.uk/yaffs/index.html上下载。在测试过程中稳定性能比JFFS2文件系统要稳定的多,而且mount分区的时间也比JFFS2文件系统少的多。用JFFS2 mount一个2m的文件系统大约需要1s。下面分别介绍在uclinux下面使用JFFS2和YAFFS文件系统。
1、JFFS2
到http://www.linux-mtd.infradead.org上面下载最新的MTD和JFFS2压缩包。压缩包里面还有有关的内核补丁和一些MTD的相关工具。主要的补丁就是ilookup- 2.4.23.patch,因为最新的MTD驱动中要用到一个ilookup()函数。打完补丁、更新了MTD驱动和JFFS2文件系统之后就开始写自己 nand flash驱动了。如果不想把JFFS2作为根文件系统的话,还需要修改MTD_BLOCK_MAJOR。驱动可以参考里面的例子,最简单的就是参考 spia.c。
写驱动主要工作是定义flash分区结构、定义flash读写地址、写控制flash的**_hwcontrol()函数。具体的操作要看所用的nand flash的芯片资料。相对NOR flash来说驱动要简单多了。:)
改完之后再配置
Memory Technology Devices(MTD)下
CONFIG_MTD=Y
CONFIG_MTD_DEBUG=Y
CONFIG_MTD_DEBUG_VERBOSE=3
CONFIG_MTD_PARTITIONS=Y
CONFIG_MTD_CHAR=Y
CONFIG_MTD_BLOCK=Y
NAND Flash Device Drivers下
CONFIG_MTD_NAND=Y
定义自己的驱动文件
File systems下
CONFIG_JFFS2_FS=Y
CONFIG_JFFS2_FS_DEBUG=2
CONFIG_JFFS2_FS_NAND=y /*这个是新加的*/
在uClinux v1.3.4 Configuration下
Flash Tools下
CONFIG_USER_MTDUTILS=Y
CONFIG_USER_MTDUTILS_ERASE=Y
CONFIG_USER_MTDUTILS_ERASEALL=Y
CONFIG_USER_MTDUTILS_MKFSJFFS2=Y
最后就是辛苦了调试工作了。:(MTD驱动调试完之后,就可以在上面挂接JFFS2文件系统了。参看flash分区情况:cat /proc/mtd,擦除分区:eraseall /dev/mtd*.例如把第一个分区mount到/mnt目录下面:
先:eraseall /dev/mtd0
然后:mount -t jffs2 /dev/mtdblock0 /mnt
2、YAFFS
YAFFS意义为'yet another flash file system',也是一个开源的文件系统。YAFFS是目前为止唯一一个专门为NAND flash设计的文件系统,具有很好的可移植性,能够在linux,uclinux,和wince
下面运行。
在http://www.aleph1.co.uk/yaffs/index.html上下载源代码。压缩包里面也包含YAFFS的说明文档。YAFFS文件系统的源文件就devextras.h,yaffs_ecc.c, yaffs_ecc.h,yaffs_guts.c,yaffs_guts.h,yaffs_mtdif.h,yaffs_mtdif.c和 yportenv.h
另外需要配置的宏:CONFIG_YAFFS_FS 和CONFIG_YAFFS_MTD_ENABLED,就是配置在mtd上面挂接YAFFS,其它还有一些辅助配置需要时也可以配置。
在fs目录下面建一个yaffs目录,把以上说的文件考里面去,新建一个makefile:
O_TARGET := yaffs.o
obj-y := yaffs_fs.o yaffs_guts.o yaffs_mtdif.o yaffs_ecc.o
obj-m := $(O_TARGET)
include $(TOPDIR)/Rules.make
接下来就是改fs目录下面config.in和makefile,在配置YAFFS的时候,把YAFFS连接进去。
如果像前面一样已经把NAND MTD驱动调好了,加YAFFS就很简单了。因为YAFFS是自己做ECC校验的,所以要把MTD驱动里面的ECC去掉。在驱动里面改成this->eccmode = NAND_ECC_NONE就可以了。
另外YAFFS是用mkyaffs来擦除flash,所以在mtd-utils中加上mkyaffs.c,一起编译进去。
最后就是编译了,呵呵。中间会有一些警告没有关系的,就是写没有用的变量和函数,不过话说回来YAFFS的代码写的确实不太规范。当然它的性能确实没话说。有兴趣的可以试一下。

『叁』 如果我要把linux精简,然后安装在psp中,我需要学习哪些知识

如果直接往psp之类的手持设备中移植发行版 这个不现实

首先是内核的移植,将内核精简并编写需要的设备驱动,提出不需要的功能和设备驱动,然后用交叉编译器编译为手持设备cpu支持的2进制内核文件
这是第一步, 离系统还远
第二步 移植glibc ,同样是精简 和指令集方面的移植,提供必须的程序运行库
第三步 如果要求不高可以直接交叉编译出一个shell 环境,以及必须的软件包
第四步 解决系统引导和文件系统以及烧录

以上四步基本完成了一个基础的可在手持设备上运行的linux

然后就是图形界面的修改和移植方面的了, 接下来才能到移植ubuntu的方面,第一就是ubuntu的包管理的移植,第二就是ubuntu系统配置的移植,这里面又牵涉到 perl python这两个的精简 ,因为大多脚本都是用这两个写的

按照顺序需要的知识有

1,2步 对内核结构和glibc库的了解和熟悉,以便于精简 , 极为熟练精通的c语言和汇编语言能力,设备访问方式和设备驱动原理的熟练,可从源代码级的删减添加功能,并编写相应功能,在以上基础上对MIPS指令集的了解(PSP的处理器是MIPS类型的)以便于必须的移植代码的编写, 对gcc的了解和熟悉 ,出错的地方快速的定位、修改,以及gcc编译的优化

3,4步 主要就是gcc方面,如果需要精简的话 前面的能力都能用的上,第四步上主要是bootloader的烧写 ,jffs文件系统的创建等等

linux的移植方便,发行版级别的移植很麻烦

lz可以先制作一个LFS 体验下linux系统的具体结构,然后就知道如何入手了

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