方法/步骤
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安装SD Linux系统
如图所示，先后将Arino Software 1.5.3 （Arino IDE）和SD-Card Linux Image下载到本机，Arino IDE在后面查找GPIO与Arino IO 之间的映射关系时需要用到。
如图所示，将SDCard1.0.4.tar.bz2解压后出现一个“image-full-galileo”的文件夹。
在MicroSD使用前需先将其以Fat32进行格式化，然后将“image-full-galileo”文件夹下地所有文件直接拷贝到microSD卡的根目录下。
进入Galileo
将MicroSD插到Galileo中，在路由器页面的已连接设备列表中会看到设备名称为“clanton”有线连接设备，找到其IP地址，然后中
Terminal（Unix和Linux，Windows可用Putty）中通过ssh进入Galileo，“ssh
[email protected]”。
有意思的是，这个在MicroSD中运行的Linux系统开启了ssh服务，并且root账号没有设置密码，可以直接进入。如上图所示，弹出一对话框后输入 “yes”回车即可进入Galileo，出现下图中的 “root@clanton”说明这一步成功完成了
到这里，可能会有疑问了，Galileo板载也是有一个操作系统的，microSD卡中也有一个Linux，如何保证现在进入的就是microSD卡中的系
统呢？在Terminal中输入“cat/proc/version”即可查看Linux系统版本，显示为“3.8.7-yocto-standard”，这就是前面下载的为Galileo定制的Linux操作系统，Yocto。
找到那个属于你的GPIO
下面就要开始这篇文章中的核心部分，也是最难的一部。找Linux GPIO 与 Arino IO之间的映射关系！
如右图所示，在“/sys/class/gpio/”中有多大60多个GPIO，如何找出右侧GPIO与左侧Arino IDE中对应的IO呢。
首先将0-13IO口全部设为“INPUT”输入模式
voidsetup(){//putyoursetupcodehere,torunonce:
pinMode(0,INPUT); pinMode(1,INPUT); pinMode(2,INPUT); pinMode(3,INPUT);
pinMode(4,INPUT); pinMode(5,INPUT); pinMode(6,INPUT); pinMode(7,INPUT);
pinMode(8,INPUT); pinMode(9,INPUT); pinMode(10,INPUT);
pinMode(11,INPUT); pinMode(12,INPUT); pinMode(13,INPUT); } voidloop(){
//putyourmaincodehere,torunrepeatedly: }
如图所示，左侧"pinMode(13,OUTPUT)"将13引脚变为输出模式，右侧gpio7变成out模式，因此gpio7对应的就是Arino IO 13（pin13）
按照这种方法依次找出Arino IO与GPIO之间如下的对应关系
GPIODigitalI/Ogpio11pin0
gpio12pin1 gpio13pin2 gpio14pin3 gpio6pin4 gpio0pin5 gpio1pin6
gpio38pin7 gpio40pin8 gpio4pin9 gpio10pin10 gpio5pin11 gpio15pin12
gpio7pin13
下面就需要来对上面找到的gpio对应关系进行验证了。“echo "out"
>/sys/class/gpio/gpio*/direction”为将gpio变为输出模式，“echo "1"
>/sys/class/gpio/gpio*/value”为将gpio输出高电平。然后就有了下面这段python程序，这段程序依次将
pin13,pin12,pin11,pin10四个引脚的LED点亮然后关闭，但由于python程序的执行效率问题，应该所有LED同时点亮有了延时
成为流水灯，如下图所示效果。这段程序在Linux系统的任意文件夹内均可。
importos,timewhileTrue:os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio7/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio7/value')
os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio15/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio15/value')
os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio5/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio5/value')
os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio10/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio10/value') time.sleep(0.2)
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio5/value')
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio15/value')
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio7/value')
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio10/value') time.sleep(0.2)
㈡ 如何在Linux系统中直接操作GPIO
系统中直接操作估计不行。 你要写个驱动，在里面地址映射到虚拟空间。 然后再写个程序，通过程序调用。
㈢ linux应用程序中如何操作gpio口
gpio定义好了后，直接调用系统提供的 gio_read 和 gio_write 函数。
TI解决方案中都带有这两个接口。
㈣ 如何在Linux系统中直接操作GPIO
在一个老手的指导下，应用层可以直接操作GPIO，具体指设置GPIO的输入输出版以及输出电平高或者权低。这个大大地提高了灵活性，官方的文档有GPIO Sysfs Interface for Userspace，GPIO Sysfs。
这里我记录一下使用过例子：
# RK30_PIN0_PD4
# A0-7 -> 0-7 / B0-7 -> 8-15 / C0-7 -> 16-23 / D0-7 -> 24-31
echo 28 > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio28/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio28/value
以上代码作用是：将RK30_PIN0_PD4设置为输出，将输出电平设置为高电平。
㈤ 14-Linux gpio模拟spi
首先是spidev，要在/dev/下面产生设备文件，需要spidev的支持
使用的是gpio模拟spi，gpio模拟spi的时序原理是bitbang文件实现的，所以这个也需要打开，如果是在openwrt下动态加载的话就是如下两个配置
如果是直接内核的话是如下两个
跟I2C的arch层一样，主要是devices的添加和board_info的添加，如下
对于platform_add_devices，因为是使用spi_gpio，所以name是"spi_gpio"这样才可以与driver里面的spi_gpio相互匹配probe到。
因为SPI是可以一个总线上面挂多个，然后通过片选脚CS进行硬件切换，所以这变有个num_chipselect需要设置，如果有2个设置就设置2，一个设备就设置1，这边设置好之后，后面board_info也要有对应的个数，而且片选引脚需要不同。
I2C是通过每个设备有自己不同的地址，通过地址来进行软件切换。
对于board_info使用的是spidev，drivers/spi/spidev.c文件，该文件的内容是注册一个spidev驱动。该驱动是一个字符设备驱动。
如果设备与驱动匹配，那么就会执行spidev_probe()的内容。在spidev_probe()函数中会调用device_create()成功后在 /dev 目录下就会生成 spidev 相关的设备节点。
这边有几个参数要注意：
调试过程想看一些细节的debug信息可以打开内核的动态debug信息，这个在以前的print system里面有
printk的等级设置成8.
开始
定位到是 spi_gpio_request 的时候报错
后面就将zkernel/3.10.49/arch/mips/mtk/ziroom/zrmt7628.c里面GPIO的信息调整下， 因为SPI的引脚和LED的引脚号一样 ，内核不知道哪里会检测到。
修改后打印如下：
之后在/dev/下面就生成了spidev1.0的设备
有了/dev/spidev1.0设备之后，就可以在应用成操作改设备收发数据。
在drivers/spi/spidev.c里面已经封装好了ioctl的对应接口，根据这些接口就可以测试使用。
在Documentation/spi/spidev_test.c下面有个应用层的实例，打开看下就清除了。
$(cc) spidev_test.c -o spidev_test生成可执行文件spidev_test
然后拷贝到板子上，将MOSI和MISO短接就可以测试回环数据是否正常。
有逻辑分析仪的接上logic看波形就更加直观。
gpio模拟SPI:
https://blog.csdn.net/luckywang1103/article/details/70145870
在ARM Linux下使用GPIO模拟SPI时序详解:
https://blog.csdn.net/yangzheng_yz/article/details/50470577
linux SPI驱动:
https://www.cnblogs.com/xuyh/category/903809.html