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linux例程用户访问内核

发布时间:2023-09-09 10:52:42

linux中的用户模式和内核模式是什么含意

在内核模式下用户可以访问所有的内存和硬件资源。
在用户模式下访问受到限制,例如用户访问了禁区,则用户进程将被杀死。用户模式必须通过系统调用或库函数切换至内核模式后,才允许访问硬件资源。

② linux内核态和用户态的通信机制包括哪些

究竟什么是用户态,什么是内核态,这两个基本概念以前一直理解得不是很清楚,根本原因个人觉得是在于因为大部分时候我们在写程序时关注的重点和着眼的角度放在了实现的功能和代码的逻辑性上,先看一个例子:

1)例子

C代码
1. void testfork(){
2. if(0 = = fork()){
3. printf(“create new process success!\n”);
4. }
5. printf(“testfork ok\n”);
6. }

这段代码很简单,从功能的角度来看,就是实际执行了一个fork(),生成一个新的进程,从逻辑的角度看,就是判断了如果fork()返回的是则打印相关语句,然后函数最后再打印一句表示执行完整个testfork()函数。代码的执行逻辑和功能上看就是如此简单,一共四行代码,从上到下一句一句执行而已,完全看不出来哪里有体现出用户态和进程态的概念。

如果说前面两种是静态观察的角度看的话,我们还可以从动态的角度来看这段代码,即它被转换成CPU执行的指令后加载执行的过程,这时这段程序就是一个动态执行的指令序列。而究竟加载了哪些代码,如何加载就是和操作系统密切相关了。

2)特权级

熟悉Unix/Linux系统的人都知道,fork的工作实际上是以系统调用的方式完成相应功能的,具体的工作是由sys_fork负责实施。其实无论是不是Unix或者Linux,对于任何操作系统来说,创建一个新的进程都是属于核心功能,因为它要做很多底层细致地工作,消耗系统的物理资源,比如分配物理内存,从父进程拷贝相关信息,拷贝设置页目录页表等等,这些显然不能随便让哪个程序就能去做,于是就自然引出特权级别的概念,显然,最关键性的权力必须由高特权级的程序来执行,这样才可以做到集中管理,减少有限资源的访问和使用冲突。

特权级显然是非常有效的管理和控制程序执行的手段,因此在硬件上对特权级做了很多支持,就Intel x86架构的CPU来说一共有0~3四个特权级,0级最高,3级最低,硬件上在执行每条指令时都会对指令所具有的特权级做相应的检查,相关的概念有 CPL、DPL和RPL,这里不再过多阐述。硬件已经提供了一套特权级使用的相关机制,软件自然就是好好利用的问题,这属于操作系统要做的事情,对于 Unix/Linux来说,只使用了0级特权级和3级特权级。也就是说在Unix/Linux系统中,一条工作在级特权级的指令具有了CPU能提供的最高权力,而一条工作在3级特权级的指令具有CPU提供的最低或者说最基本权力。

3)用户态和内核态

现在我们从特权级的调度来理解用户态和内核态就比较好理解了,当程序运行在3级特权级上时,就可以称之为运行在用户态,因为这是最低特权级,是普通的用户进程运行的特权级,大部分用户直接面对的程序都是运行在用户态;反之,当程序运行在级特权级上时,就可以称之为运行在内核态。

虽然用户态下和内核态下工作的程序有很多差别,但最重要的差别就在于特权级的不同,即权力的不同。运行在用户态下的程序不能直接访问操作系统内核数据结构和程序,比如上面例子中的testfork()就不能直接调用 sys_fork(),因为前者是工作在用户态,属于用户态程序,而sys_fork()是工作在内核态,属于内核态程序。

当我们在系统中执行一个程序时,大部分时间是运行在用户态下的,在其需要操作系统帮助完成某些它没有权力和能力完成的工作时就会切换到内核态,比如testfork()最初运行在用户态进程下,当它调用fork()最终触发 sys_fork()的执行时,就切换到了内核态。

2. 用户态和内核态的转换

1)用户态切换到内核态的3种方式

a. 系统调用

这是用户态进程主动要求切换到内核态的一种方式,用户态进程通过系统调用申请使用操作系统提供的服务程序完成工作,比如前例中fork()实际上就是执行了一个创建新进程的系统调用。而系统调用的机制其核心还是使用了操作系统为用户特别开放的一个中断来实现,例如Linux的int 80h中断。

b. 异常

当CPU在执行运行在用户态下的程序时,发生了某些事先不可知的异常,这时会触发由当前运行进程切换到处理此异常的内核相关程序中,也就转到了内核态,比如缺页异常。

c. 外围设备的中断

当外围设备完成用户请求的操作后,会向CPU发出相应的中断信号,这时CPU会暂停执行下一条即将要执行的指令转而去执行与中断信号对应的处理程序,如果先前执行的指令是用户态下的程序,那么这个转换的过程自然也就发生了由用户态到内核态的切换。比如硬盘读写操作完成,系统会切换到硬盘读写的中断处理程序中执行后续操作等。

这3种方式是系统在运行时由用户态转到内核态的最主要方式,其中系统调用可以认为是用户进程主动发起的,异常和外围设备中断则是被动的。

2)具体的切换操作

从触发方式上看,可以认为存在前述3种不同的类型,但是从最终实际完成由用户态到内核态的切换操作上来说,涉及的关键步骤是完全一致的,没有任何区别,都相当于执行了一个中断响应的过程,因为系统调用实际上最终是中断机制实现的,而异常和中断的处理机制基本上也是一致的,关于它们的具体区别这里不再赘述。关于中断处理机制的细节和步骤这里也不做过多分析,涉及到由用户态切换到内核态的步骤主要包括:

[1] 从当前进程的描述符中提取其内核栈的ss0及esp0信息。

[2] 使用ss0和esp0指向的内核栈将当前进程的cs,eip,eflags,ss,esp信息保存起来,这个

过程也完成了由用户栈到内核栈的切换过程,同时保存了被暂停执行的程序的下一

条指令。

[3] 将先前由中断向量检索得到的中断处理程序的cs,eip信息装入相应的寄存器,开始

执行中断处理程序,这时就转到了内核态的程序执行了。

③ linux内核与用户进程通信的方法具体有哪几种

# 管道( pipe ):管道是一种半双工的通信方式,数据只能单向流动,而且只能在具有亲缘关系的进程间使用。进程的亲缘关系通常是指父子进程关系。# 有名管道 (named pipe) : 有名管道也是半双工的通信方式,但是它允许无亲缘关系进程间的通信。
# 信号量( semophore ) : 信号量是一个计数器,可以用来控制多个进程对共享资源的访问。它常作为一种锁机制,防止某进程正在访问共享资源时,其他进程也访问该资源。因此,主要作为进程间以及同一进程内不同线程之间的同步手段。
# 消息队列( message queue ) : 消息队列是由消息的链表,存放在内核中并由消息队列标识符标识。消息队列克服了信号传递信息少、管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。
# 信号 ( sinal ) : 信号是一种比较复杂的通信方式,用于通知接收进程某个事件已经发生。
# 共享内存( shared memory ) :共享内存就是映射一段能被其他进程所访问的内存,这段共享内存由一个进程创建,但多个进程都可以访问。共享内存是最快的 IPC 方式,它是针对其他进程间通信方式运行效率低而专门设计的。它往往与其他通信机制,如信号两,配合使用,来实现进程间的同步和通信。
# 套接字( socket ) : 套解口也是一种进程间通信机制,与其他通信机制不同的是,它可用于不同及其间的进程通信。

④ Linux - 用户态内存映射 和 内核态内存映射

操作系统的内存管理,主要分为三个方面。
第一,物理内存的管理,相当于会议室管理员管理会议室。
第二,虚拟地址的管理,也即在项目组的视角,会议室的虚拟地址应该如何组织。
第三,虚拟地址和物理地址如何映射,也即会议室管理员如果管理映射表。

那么虚拟地址和物理地址如何映射呢?

每一个进程都有一个列表vm_area_struct,指向虚拟地址空间的不同的内存块,这个变量的名字叫mmap。

其实内存映射不仅仅是物理内存和虚拟内存之间的映射,还包括将文件中的内容映射到虚拟内存空间。这个时候,访问内存空间就能够访问到文件里面的数据。而仅有物理内存和虚拟内存的映射,是一种特殊情况。

如果我们要申请小块内存,就用brk。brk函数之前已经解析过了,这里就不多说了。如果申请一大块内存,就要用mmap。对于堆的申请来讲,mmap是映射内存空间到物理内存。

另外,如果一个进程想映射一个文件到自己的虚拟内存空间,也要通过mmap系统调用。这个时候mmap是映射内存空间到物理内存再到文件。可见mmap这个系统调用是核心,我们现在来看mmap这个系统调用。

用户态的内存映射机制包含以下几个部分。

物理内存根据NUMA架构分节点。每个节点里面再分区域。每个区域里面再分页。

物理页面通过伙伴系统进行分配。分配的物理页面要变成虚拟地址让上层可以访问,kswapd可以根据物理页面的使用情况对页面进行换入换出。

对于内存的分配需求,可能来自内核态,也可能来自用户态。

对于内核态,kmalloc在分配大内存的时候,以及vmalloc分配不连续物理页的时候,直接使用伙伴系统,分配后转换为虚拟地址,访问的时候需要通过内核页表进行映射。

对于kmem_cache以及kmalloc分配小内存,则使用slub分配器,将伙伴系统分配出来的大块内存切成一小块一小块进行分配。

kmem_cache和kmalloc的部分不会被换出,因为用这两个函数分配的内存多用于保持内核关键的数据结构。内核态中vmalloc分配的部分会被换出,因而当访问的时候,发现不在,就会调用do_page_fault。

对于用户态的内存分配,或者直接调用mmap系统调用分配,或者调用malloc。调用malloc的时候,如果分配小的内存,就用sys_brk系统调用;如果分配大的内存,还是用sys_mmap系统调用。正常情况下,用户态的内存都是可以换出的,因而一旦发现内存中不存在,就会调用do_page_fault。

⑤ Linux系统调用详解(如何从用户空间进入内核

其实进程在内核态和用户态各有一个堆栈。运行在用户空间时进程使用的是用户空间中的堆栈,而运行在内核空间时,进程使用的是内核空间中的堆栈。所以说,Linux 中每个进程有两个栈,分别用于用户态和内核态。我其实也不是很理解,如果你想更理解的话可以看下这篇文章,上面讲的很详细网页链接希望对你有帮助啊

⑥ linux进程为什么有用户栈和内核栈,

linux进程在运行时要调用到系统的功能,这些是靠进程调用系统调用,内核接口实现的,他们具有较高的权限,所以要分开两个栈。

⑦ linux 下用户程序如何引用内核头文件

编译的时候要有 -I/xxx/yyy 的方式指定 header 文件位置。

⑧ linux内核:用户空间和系统空间

x86机构有特权级别模式,和其他模式,特权级别就是可以操作所有的资源。其他模式就不能访问某些限制的资源,这样是出于系统安全性的考虑,在操作系统上反应出来,就是分为用户态和内核态。或者叫内核空间和用户空间。用户态的程序不能直接访问内核空间的资源,包括地址,接口什么的,比如不能直接操作硬件设备,只有通过系统调用接口,让内核帮你完成。

⑨ Linux用户进程内核态执行,内核线程的关系问题

1、几乎所有的程序都要切换到内核态运行再返回用户态,用中断完成回的,因为在内核下答封装了一些东西,用户态下只是传入某些参数后调用内核态下的函数罢了,
2、进程有三态(执行态,就绪态,阻塞态),cpu任何时刻都只有一个进程在执行,so从用户态切换到内核态时,用户态下的进程就处于阻塞或就绪态了,至于从用户态切换到内核态执行哪个函数那就看你在用户态下执行的是什么函数了,比如在用户态下的lseek在内核下就是llseek了,不一样的。
3、这问题就是linux的内存管理了,这里就得提到三种地址(逻辑地址、线性地址、物理地址),这里我们提到的4G地址是逻辑地址,不是我们实际的物理地址,linux中一个进程用户占0-3G对应的内核占3G-4G部分
说得不是很清楚,这是比较复杂的内容,需要从头看起,单就这几个问题是不能搞懂linux的,最好还是系统的学习,不断的重复

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