① 如何在linux上使用串口设备
简单的运行 dmesg 命令
$ dmesg | grep tty
输出:
[ 37.531286] serial8250: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 37.531841] 00:0b: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 37.532138] 0000:04:00.3: ttyS1 at I/O 0x1020 (irq = 18) is a 16550A
setserial 命令
setserial 是一个程序用于设定并/或报告某个串口关联的配置信息。该信息包括串口用到的I/O 端口和中断号,以及Break键是否应被解释为Secure Attention Key 等等。 仅仅是输出如下的命令:
$ setserial -g /dev/ttyS[0123]
输出:
/dev/ttyS0, UART: 16550A, Port: 0x03f8, IRQ: 4
/dev/ttyS1, UART: 16550A, Port: 0x1020, IRQ: 18
/dev/ttyS2, UART: unknown, Port: 0x03e8, IRQ: 4
/dev/ttyS3, UART: unknown, Port: 0x02e8, IRQ: 3
带-g选项的setserial帮助找到你的Linux板子上的物理串口。
Linux 串口控制台程序
一旦串口被确定了,你就能使用许多的工具来配置Linux板子:
minicom- 用于控制modem和连接到mp 设备的最好的串口通信程序。
wvidial or other GUI dial up networking program - 一个内建智能PPP 拨号器。
getty / agetty - agetty 打开一个 tty 端口, 提示登录名称并调用 /bin/login 命令。
grub / lilo configuration - 配置串口为系统控制台。
② 如何在LINUX下编写一个C语言的串口程序
1、参考这个:POSIX操作系统串口编程指南和 UNIX环境高级编程。
2、简单介绍一下:
《POSIX操作系统的串口编程专指南》是在UNIX环境或属PC上对串口进行编程的教程,每一章提供的例程都使用POSIX(Portable Standard for UNIX)终端控制函数,只需极少的修改就可运行在IRIX 、HP-UX、 SunOS、 Solaris、 Digital UNIX、 Linux等大多数类UNIX操作系统。
③ Linux普通用户运行串口
将USB串口设备插入USB口后,会在/dev/目录下生成/dev/ttyUSB0文件(也可能为/dev/ttyUSB1,/dev/ttyUSB2...),
查看此文件
输出为:
c说明表明设备为字符设备文件(d表示目录文件,-表示普通文件,l表示链接文件,b表示块文件),
其中rw-rw----表示root用户作为文件所有者可以读和写,dialout用户组内的用户可以读和写,其他用户不允许读、写和执行(r表示可读,w表示可写,x表示可执行)
因此,需要将当前用户增加到dialout用户组中
④ 想用C#写linux下的串口收发程序
在linux下c#的serialport类仍可用,但是跟windows下有差异,具体如下:
串口名字不同。windows下COM1,linux的话是类似"/dev/ttyS0"
_serialPort=newSerialPort();
_serialPort.PortName="/dev/ttyS0";
_serialPort.BaudRate=9600;
_serialPort.Parity=Parity.None;
_serialPort.StopBits=StopBits.One;
⑤ Linux C 配置串口
配置串口需要包含头文件
其中最核心的配置结构体为:
如何获取该结构呢?我们操作串口跟操作文件一样,也是调用 open() 函数来打开串口,
这样我们就能够得到一个文件描述符 fd ,然后就可以调用 tcgetattr() 函数来获取上述配置结构体了。
Linux 串口默认的配置为:波特率 9600,数据位 8 位,无奇偶校验,停止位 1 位,无 CTS/RTS 。
以下介绍一些常用的配置项:波特率、奇偶校验、数据位、停止位、硬件控制流。
相关接口:
Linux 将串口的波特率分为了输入波特率和输出波特率,不过最常用的场景是将两者设置成一样。
cfgetispeed() 函数获取输入波特率, cfgetospeed() 函数获取输出波特率。 cfsetispeed() 函数设置输入波特率, cfsetospeed() 函数用于设置输出波特率,当然 cfsetspeed() 函数扩展为同时设置输入和输出波特率。
上述接口中的 speed_t 是一系列波特率的标志位,例如常用的 115200 波特率就为 B115200,参考下述选项:
设置奇偶校验位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现,若无校验,则将 PARENB 位设为 0;若有校验,则 PARENB 为 1。之后再根据 PARODD 来区分奇偶校验, PARODD 为 1 表示奇校验, PARODD 为 0 表示偶校验。例如设置无奇偶校验位:
设置数据位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现,CS5、CS6、CS7 和 CS8 分别代表数据位 5、6、7 和 8。不过在设置数据位之前,需要先用 CSIZE 来做屏蔽字段,清楚这几个标志位,例如设置数据位为 8 位:
设置停止位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现, CSTOPB 位为 1 表示 2 位停止位, CSTOPB 位为 0 标志 1 位停止位。例如设置停止位为 1 位:
设置硬件控制流可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现, CRTSCTS 为 1 表示使用硬件控制流,为 0 表示不使用硬件控制流。例如使能硬件控制流:
当然,最后还需要用 tcflush() 抛弃存储在 fd 里的未接收的数据。
再利用接口 tcsetattr() 函数将配置信息写入文件描述符 fd :
这样整个串口最常用的用法就配置完成了。
具体的配置使用可以参考我的项目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。
参考:
⑥ 请问程序中linux如何获取可用的串口列表
|dmesg | grep tty
下面是一个例子,例子中采用的是USB转串口线(pl2303)。
插入线:
$ dmesg|grep tty
[ 0.000000] console [tty0] enabled
[ 1.248404] serial8250: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 1.624590] 00:07: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 12.618301] usb 5-2: pl2303 converter now attached to ttyUSB0
拔出线:
$ dmesg|grep tty
[ 0.000000] console [tty0] enabled
[ 1.248404] serial8250: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 1.624590] 00:07: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 12.618301] usb 5-2: pl2303 converter now attached to ttyUSB0
[ 375.392303] pl2303 ttyUSB0: pl2303 converter now disconnected from ttyUSB0
这样程序中应该不难判断了吧。
【参考】http://www.cyberciti.biz/faq/find-out-linux-serial-ports-with-setserial/
⑦ Linux下串口编程
这是基本的C语言哈。
|=
就是“或等于”,跟
+=
是一个道理,按位或你肯定知道哈。
1.
newtio.c_cflag
|=PARENB
相当于
newtio.c_cflag
=
netwtio.c_cflag
|
PARENB
意思就是netwtio.c_cflag
或
上
PARENB
的结果赋给netwtio.c_cflag
2.
|=的含义跟上面相同,
~的含义是按位取反
newtio.c_cflag
|=~PARENB
相当于
newtio.c_cflag
=
netwtio.c_flag
|
(~PARENB)