armlinux开发环境

『壹』 嵌入式开发这种职业需要学什么知识

嵌入式系统是计算机软件和硬件的综合体，岗位包括：ESE(嵌入式软件工程师)；ADE(嵌入式应用开发工程师)；FWE(嵌入式底层开发工程师)；FEC（嵌入式固件开发工程师）。

课程内容主要包括：

①C，Java核心编程：c语言核心编程，Java核心编程；

②linux核心操作与算法：Linux系统使用，Linux-c编程核心技术，精品数据结构，Linux-c编程精髓；

③核心操作与算法：Linux系统编程，Linux网络编程核心技术，UI编程，Java核心编程，安卓核心技术；

④ARM+Linux底层开发：数字电路，ARM编程核心，Linux系统开发，嵌入式Linux驱动开发；

⑤大型项目实践：每期安排各类型真实的项目，详细可以找我要资料。

互联网行业目前还是最热门的行业之一，学习IT技能之后足够优秀是有机会进入腾讯、租裂阿里、网易等互联网大厂高薪就业的，发展前景非常好，普通人也可以学习。

想要系统学习，你可以考察对比一下开设有相关专业的热门学校，好的学校拥有根据当下企业需求自主闹冲研发课程的能力，能够在校期间取得大专或本科学历，中博软件学院、南京课工场、南京北大青鸟等开设相关专业的学校都是不错的，建议实地考察对比一下。

祝你学有所成弊弯闭，望采纳。

『贰』 如何在Windows下构建ARM Linux QT开发环境

准备工作：
首先，最不可思议的，是要在Linux下把QT编译一遍，因为库都是一样的，需要的就是一些Windows下的qmake、moc、uic之类的工具而已。因为QT源码很多地方不能在Windows下面交叉编译通过，虽然我改了一些代码和配置（一会儿我贴出补丁来），但我只用它编译了qtbase、qtdeclarative这两个模块和qttools模块中的一部分。
Linux下的编译可以参照我之前写的这篇文章。参考配置：
开发包：
./configure -extprefix /opt/qt/5.2.1/arm -prefix /usr -plugindir /usr/lib/qt/plugins -importdir /usr/lib/qt/imports -qmldir /usr/lib/qt/qml -make libs -xplatform linux-arm-gnueabi-g++ -opengl es2 -confirm-license -opensource -xcb -xinput2 -nomake examples -nomake tests -qt-zlib -qt-xcb -dbus -largefile -cups -no-fontconfig -glib -gtkstyle -qt-freetype -sysroot /opt/sysroot-arm -mysql_config /opt/sysroot-arm/usr/bin/mysql_config -v
运行库：
./configure -prefix /usr -plugindir /usr/lib/qt/plugins -importdir /usr/lib/qt/imports -qmldir /usr/lib/qt/qml -make libs -xplatform linux-arm-gnueabi-g++ -opengl es2 -confirm-license -opensource -xcb -xinput2 -nomake examples -nomake tests -qt-zlib -qt-xcb -dbus -largefile -cups -no-fontconfig -glib -gtkstyle -qt-freetype -sysroot /opt/sysroot-arm -mysql_config /opt/sysroot-arm/usr/bin/mysql_config -v
做完这一步，你获得两样东西，sysroot和linux下的ARM QT开发文件。sysroot是编译QT之前，用Buildroot做的开发用根目录。这两个东西都要拷贝到Windows里，因为Windows不支持符号连接，拷贝需要需要去掉这些连接，这么做：
cp [源目录] [目标目录] -Lr
第二，需要一个Windows下模拟Linux环境的东西和编译器，我用的是MSYS和MinGW，因为他们编译出来的程序比Cygwin快。在这里可以找到：http://www.mingw.org/。
第三，需要Linaro ARM GCC编译器，Windows版本的。在这里可以找到：http://www.linaro.org/downloads/
第四，需要Python，Windows版本的。在这里可以找到：https://www.python.org/downloads/
下载、安装，然后在MSYS根目录的/etc/profile里面export PATH=$PATH:[Python安装目录]
第五，需要pkg-config，Windows版本的，这个比较麻烦，需要下载以下三个文件，并提取出我们需要的东西：
http://ftp.acc.umu.se/pub/gnome/binaries/win32/dependencies/pkg-config_0.26-1_win32.zip
（提取pkg-config.exe）
http://ftp.gnome.org/pub/gnome/binaries/win32/glib/2.28/glib_2.28.8-1_win32.zip
（提取libglib-2.0-0.dll）
http://ftp.acc.umu.se/pub/gnome/binaries/win32/dependencies/gettext-runtime_0.18.1.1-2_win32.zip （提取intl.dll）
把他们都放到MSYS的bin目录下，然后给pkg-config.exe做一个脚本pkg-config，因为下载的pkg-config.exe比较蠢，在同时指定PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR和PKG_CONFIG_LIBDIR这两个环境变量的时候，第一个cflags会输出两次PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR。这么做这个脚本：
#!/bin/sh
pushd / > /dev/null
ROOTDIR=`pwd -W 2>/dev/null`
popd > /dev/null
SYSROOT=$PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR
pkg-config.exe "$@" | sed "s#$SYSROOT$SYSROOT#$SYSROOT#g" | sed "s#$ROOTDIR##g"
最后去掉$ROOTDIR前缀是为了和Linux Makefile兼容，同时也不会影响在make中的地址转换，最后，QT源码和我的补丁。
我的补丁如下：
diff -Naur qt-everywhere-opensource-src-5.2.1-old/qtbase/configure qt-everywhere-opensource-src-5.2.1/qtbase/configure
--- qt-everywhere-opensource-src-5.2.1-old/qtbase/configure 2014-02-02 04:37:23 +0800
+++ qt-everywhere-opensource-src-5.2.1/qtbase/configure 2014-08-27 22:34:47 +0800
@@ -4022,6 +4022,10 @@
done

(cd "$outpath/qmake"; "$MAKE") || exit 2
+ if [ -e "$outpath/bin/qmake.exe" ]; then
+ echo '#!/bin/sh' > "$outpath/bin/qmake"
+ echo "$outpath/bin/qmake.exe" '"$@"' "-unix" >> "$outpath/bin/qmake"
+ fi
fi # Build qmake

echo "Running configuration tests..."
@@ -4091,9 +4095,9 @@
# when xcompiling, check environment to see if it's actually usable
if [ -z "$PKG_CONFIG_LIBDIR" ]; then
if [ -n "$CFG_SYSROOT" ] && [ -d "$CFG_SYSROOT/usr/lib/pkgconfig" ]; then
- PKG_CONFIG_LIBDIR=$CFG_SYSROOT/usr/lib/pkgconfig:$CFG_SYSROOT/usr/share/pkgconfig
+ PKG_CONFIG_LIBDIR=$CFG_SYSROOT/usr/lib/pkgconfig\;$CFG_SYSROOT/usr/share/pkgconfig
if [ -n "$GCC_MACHINE_DUMP" ]; then
- PKG_CONFIG_LIBDIR=$PKG_CONFIG_LIBDIR:$CFG_SYSROOT/usr/lib/$GCC_MACHINE_DUMP/pkgconfig
+ PKG_CONFIG_LIBDIR=$PKG_CONFIG_LIBDIR\;$CFG_SYSROOT/usr/lib/$GCC_MACHINE_DUMP/pkgconfig
fi
export PKG_CONFIG_LIBDIR
echo >&2 "Note: PKG_CONFIG_LIBDIR automatically set to $PKG_CONFIG_LIBDIR"
diff -Naur qt-everywhere-opensource-src-5.2.1-old/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf qt-everywhere-opensource-src-5.2.1/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf
--- qt-everywhere-opensource-src-5.2.1-old/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf 2014-02-02 04:37:37 +0800
+++ qt-everywhere-opensource-src-5.2.1/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf 2014-08-28 00:08:34 +0800
@@ -11,14 +11,21 @@
include(../common/g++-unix.conf)

# modifications to g++.conf
-QMAKE_CC = arm-linux-gnueabi-gcc
-QMAKE_CXX = arm-linux-gnueabi-g++
-QMAKE_LINK = arm-linux-gnueabi-g++
-QMAKE_LINK_SHLIB = arm-linux-gnueabi-g++
+QMAKE_CC = arm-linux-gnueabihf-gcc
+QMAKE_CXX = arm-linux-gnueabihf-g++
+QMAKE_LINK = arm-linux-gnueabihf-g++
+QMAKE_LINK_SHLIB = arm-linux-gnueabihf-g++

# modifications to linux.conf
-QMAKE_AR = arm-linux-gnueabi-ar cqs
-QMAKE_OBJCOPY = arm-linux-gnueabi-obj
-QMAKE_NM = arm-linux-gnueabi-nm -P
-QMAKE_STRIP = arm-linux-gnueabi-strip
+QMAKE_AR = arm-linux-gnueabihf-ar cqs
+QMAKE_OBJCOPY = arm-linux-gnueabihf-obj
+QMAKE_NM = arm-linux-gnueabihf-nm -P
+QMAKE_STRIP = arm-linux-gnueabihf-strip
+
+# support for OpenGL
+QMAKE_LIBS_EGL = -lEGL
+QMAKE_LIBS_OPENGL_ES1 = -lGLES_CM
+QMAKE_LIBS_OPENGL_ES2 = -lGLESv2
+#QMAKE_LIBS +=
+
load(qt_config)
diff -Naur qt-everywhere-opensource-src-5.2.1-old/qtbase/qmake/generators/makefile.cpp qt-everywhere-opensource-src-5.2.1/qtbase/qmake/generators/makefile.cpp
--- qt-everywhere-opensource-src-5.2.1-old/qtbase/qmake/generators/makefile.cpp 2014-02-02 04:37:29 +0800
+++ qt-everywhere-opensource-src-5.2.1/qtbase/qmake/generators/makefile.cpp 2014-08-26 13:53:15 +0800
@@ -1161,8 +1161,8 @@

QString srcf = (*sit).toQString();
QString dstf = (*oit).toQString();
- t << escapeDependencyPath(dstf) << ": " << escapeDependencyPath(srcf)
- << " " << escapeDependencyPaths(findDependencies(srcf)).join(" \\\n\t\t");
+ t << escapeDependencyPath(dstf).replace(QRegExp("\\\\"), "/") << ": " << escapeDependencyPath(srcf).replace(QRegExp("\\\\"), "/")
+ << " " << escapeDependencyPaths(findDependencies(srcf)).replaceInStrings(QRegExp("\\\\"), "/").join(" \\\n\t\t");

ProKey comp, cimp;
for(QStringList::Iterator cppit = Option::cpp_ext.begin(); cppit != Option::cpp_ext.end(); ++cppit) {
@@ -3346,6 +3346,8 @@
QString MakefileGenerator::installMetaFile(const ProKey &replace_rule, const QString &src, const QString &dst)
{
QString ret;
+ QString src_p = src;
+ QString dst_p = dst;
if (project->isEmpty(replace_rule)
|| project->isActiveConfig("no_sed_meta_install")) {
ret += "-$(INSTALL_FILE) \"" + src + "\" \"" + dst + "\"";
@@ -3362,7 +3364,7 @@
+ "," + windowsifyPath(replace.toQString()) + ",gi");
}
}
- ret += " \"" + src + "\" >\"" + dst + "\"";
+ ret += " \"" + src_p.replace(QRegExp("\\\\"), "/") + "\" >\"" + dst_p.replace(QRegExp("\\\\"), "/") + "\"";
}
return ret;
}

struct TermChain {
TermChain(PatternTerm term)
diff -Naur qt-everywhere-opensource-src-5.2.1-old/qttools/src/linguist/lrelease/lrelease.pro qt-everywhere-opensource-src-5.2.1/qttools/src/linguist/lrelease/lrelease.pro
--- qt-everywhere-opensource-src-5.2.1-old/qttools/src/linguist/lrelease/lrelease.pro 2014-02-02 04:37:57 +0800
+++ qt-everywhere-opensource-src-5.2.1/qttools/src/linguist/lrelease/lrelease.pro 2014-08-28 10:42:55 +0800
@@ -1,4 +1,7 @@
option(host_build)
+
+win32-g++*:QMAKE_CXXFLAGS_CXX11 = -std=gnu++0x
+
QT = core-private
DEFINES += QT_NO_CAST_FROM_ASCII QT_NO_CAST_TO_ASCII

diff -Naur qt-everywhere-opensource-src-5.2.1-old/qttools/src/linguist/lupdate/lupdate.pro qt-everywhere-opensource-src-5.2.1/qttools/src/linguist/lupdate/lupdate.pro
--- qt-everywhere-opensource-src-5.2.1-old/qttools/src/linguist/lupdate/lupdate.pro 2014-02-02 04:37:57 +0800
+++ qt-everywhere-opensource-src-5.2.1/qttools/src/linguist/lupdate/lupdate.pro 2014-08-28 10:46:59 +0800
@@ -1,4 +1,7 @@
option(host_build)
+
+win32-g++*:QMAKE_CXXFLAGS_CXX11 = -std=gnu++0x
+
QT = core-private

qtHaveMole(qmldevtools-private) {
接下来开始配置：

其中-extprefix定义安装位置，在编译完以后可以改，一会儿说；-prefix、-plugindir、-importdir、-qmldir定义的位置是目标板上的位置，加双斜杠是为了防止MSYS翻译这些路径成MSYS的路径，其他的设定与Linux下的编译没有不同。Linux下编译的sysroot可以拷贝到例如：E:/MinGW/opt/sysroot-arm。
然后编译
make mole-qtbase
make mole-qtdeclarative
cd qttools/src/linguist
../../../qtbase/bin/qmake.exe -unix linguist.pro
make
编译的时候可能会有几个库有链接错误，找不到一大堆gl、egl打头的函数，这是因为相应的Makefile里面的LIBS没有自动加上-lEGL -lGLES_CM -lGLESv2；但是正式使用qmake的时候不会，很奇怪；因为也就几个地方，出问题了手工加一下吧，我没去查原因改代码。
编译linguist的时候可能会遇到这个问题：http://qt-project.org/forums/viewthread/33370，按里面说的处理。
编译完了以后，把下列文件拷贝到Linux下编译的ARM QT开发包的bin目录中去：

然后，删掉对应的ARM QT开发包的bin目录中没有exe后缀的文件，那些是Linux下的。
最后一步，确保安装路径正确，也就是说，如果配置Windows下QT的时候设定-extprefix E:/MinGW/opt/qt/5.2.1/arm，那就要把替换过exe文件的ARM QT开发包放到这个位置，如果路径改了，可以用二进制搜索工具去qmake.exe中替换这个字串。
补充一下关于调试的问题，其实不是很关键。
在使用Debug模式编译的时候，最后会出现如下提示：
warning: A handler for the OS ABI "GNU/Linux" is not built into this configuration
of GDB. Attempting to continue with the default i386 settings.
这是因为在mkspecs/features/unix/gdb_dwarf_index.prf中，有这样一段：
QMAKE_GDB_INDEX += \
test \$\$(gdb --version | sed -e \'s,[^0-9][^0-9]*\\([0-9]\\)\\.\\([0-9]\\).*,\\1\\2,;q\') -gt 72 && \
gdb --nx --batch --quiet -ex \'set confirm off\' -ex \"save gdb-index $$QMAKE_GDB_DIR\" -ex quit \'$(TARGET)\' && \
test -f $(TARGET).gdb-index && \
$$QMAKE_OBJCOPY --add-section \'.gdb_index=$(TARGET).gdb-index\' --set-section-flags \'.gdb_index=readonly\' \'$(TARGET)\' \'$(TARGET)\' && \
$$QMAKE_DEL_FILE $(TARGET).gdb-index || true

很显然，这段代码把调试用的GDB默认为“gdb”了，所以应该改成你用的gdb，比如arm-linux-gnueabihf-gdb。另外，这里的sed对GDB版本的判断，无法识别像“GNU gdb (Sourcery CodeBench Lite 2014.05-29) 7.7.50.20140217-cvs”这样的版本信息的，只能识别像“GNU gdb (GDB) 7.6.1”这样的版本信息，所以你有可能看不到刚才那段提示。想解决，要么重新写一段sed的正则表达式，要么直接就把这个test ... -gt 72删掉。

『叁』 嵌入式ARM linux操作系统中如何构建交叉开发环境

1 GECMlO开发板硬件构成
ARM处理器是一种支持16/32位双指令集的高性能、低成本、低功耗的R ISC微处理器，目前已经占领了75%以I：的32位RISC嵌入式产品f仃场。本文所选用的ARM920T微处理器属于中端产品，应用也十分广泛。$3C2410是32位低功耗RISC宏单元，其工作频率为203 MHz，同时支持Thumbl6位精。简指令集，从而能以较小的存储空间需求，获得32位的系统性能。64M字节的SDRAM，由两片K4S561632组成，工作在32位模式下;64M字节NAND Flash，采用的是K9F1208，可以兼容16M，32M或128M字节;10M以太网接口，采用的是CS8900Q3，带传输和连接指示灯;2路UART串行口，波特率可高达115200bps，并具有RS232电乎转换电路Embedded·ICE(20脚标准JTAG)接口和并口式jTAG接口，支持ADS，SDT软件的卜.载和调试以及FLASH的烧写。
2 嵌入式Linux开发环境的搭建及开发工具的使用
2.1宿主机——目标机模式
进行项目开发前，先要做的是搭建一套基于Linux操作系统的应用开发环境，一般由目标板(GEC2410开发板)和宿主机(LiUUX虚拟机)所构成。如图1所示。嵌入式系统通常是一个资源受限的系统，因此直接在嵌入式系统的硬件平台上编写软件比较困难，有时候甚拿是不可能的.目前一般采用的解决办法是首先在通用计算机上编写程序，然后通过交叉编译生成目标平台七可以运行的二进制代码格式，最后再下载到目标平台上的特定位置.卜运行.用来编译这种程序的编译器就叫交叉编译器。为了不跟本地编译器混淆，交叉编泽器的名字一般都有前缀。例如：arm.1inux—gcc。交叉开发环境是指编译、链接和调试嵌入式应用软件的环境，它与运行嵌入式应用软件的环境有所不同，通常采用宿主机/目标机模式。


2.2 Linux服务器交叉编译环境的建立
Linux服务器是嵌入式Linux内核编译、应用程序开发、编译等的公共平台，在一个嵌入式系统的开发过程中，有许多工作需要通过它来完成。交叉编译工具用于编译在目标系统上运行的嵌入式Linux内核及应用程序，包括编译器、连接器、调试器以及代码转换J二具等实用程序，一般以瓜缩软件包的方式提供给我们，称为开发工具链(Toolchain).目前基于ARM架构的交叉编泽工具链为：allll-liuux.gcc-2.95.3。
1)GNU交叉工具链的下载
从ARM官方网站F载删.arm.tinux.org.ak，可以从该站点下载2.95.3工具链：
ftp：//tip.arm.Iinux.org.uk/pub/armlinux/toolehain/cross-2.95.3.tar.bz2
2)cross-2.95.3.tar.bz2包的安装步骤
a.#mkdir/mr/local/arm;
b.#cp CROSS一2.95.3.tar.bz2/usr/local/ann;
C.#tar jxvf crog$一2.95.3.tar.bz2;
d.添加环境变量：在文{牛/ete/bashrc文件最后添加：
export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin：$PATH：
e.工具链安装完成。
2.3配置NFS服务的步骤

NFS服务就是将宿主机的一个目录通过网络可以被挂载到其他计算机上。并且作为其他计算机的一个目录，其目的就是让不同的机器、不同的操作系统之间可以彼此共享文件。
NFS的使用分服务器端和客户端，其中服务器端提供要共享的文件，客户端通过挂载“mount”这一动作实现对共享文件的访问操作。下面主要介绍GEC24 10开发板的Linux系统与虚拟机的LintLx通过NFS实现文件共享的方法与步骤：
1)在虚拟机linux配置nfs服务，编辑nfs配置文件/etdexports，设置共享目录如：vi/etc/exports，添加：/root/nfs—share·(rw，sync，no—root—squash)。rW表示允许下位机读写该目录，no_root_squash允许下位机以主机root用户身份挂载根文件系统。
2)在虚拟机linux启动NFS服务：(修改配置文件后就需要蕈新启动施服务)#/etc/init.d/nfs reSTart或者用命令：#service nfs restarto.
3)防火墙的关闭。选择系统设置一》安全级别，将安全级别改为“无防火墙”。
4)用交叉网线连接PC机(虚拟机)与开发板，目的让两个linux处在同一个网络内。
开发板的ip地址是：192.168.2.223，因此配置虚拟机ip为192.168.2开头的ip地址，如可用下列命令配置：#ifcONfigethO 192.168.2.23。
5)在开发板linux系统中挂载虚拟机linux的NFS共享目录，执行下列命令：#mkdir/tmp/nfs#mount—t nfs一0 nolock192.168.2.23：/root/nfs—share/trap/nfs。
2.4交叉调试器的制作
2.4.1交叉调试器的结构
程序的调试足检杏程序正确性、可靠性、稳定性的重要手段，也是应用程序开发必不可少的组成部分。嵌入式软件开发过程中的交叉调试与本地软件开发过程中的调试方式有所差别。本地软件开发调试器与被调试的程序往往运行在同一台计算机}：。而嵌入式软件开发过程中，调试时采用的是在宿主机和目标机之间进行的交叉调试。调试器运行在宿主机，但被调试的进程却是运行在目标板。调试器和被调试进程通过串口或者网络进行通信，调试器可以控制、访问被调试进程，读取被调试进程的当前状态，并能够改变被调试进程的运行状态。
2.4.2制作交叉调试器的方法
1)解压源码包：tar zxf gdb一6.0.tar.gz
2)配置：cd gdb一6.0
mkdir build..arm..1inux
cd build..arm..1inux
../configure--target=arm·linux一一prefix=/usr/local/arm/2.95.3/
3)编译：make
4)安装：make install
在/usr/locaL/arm/2.95.3/bin/目录下生成alTfl-linuxgdb工具
5)编译生成针对f1.Eln处理器的gdbserver
a.进入sdb源代码包中的gdb$erver目录
cd sdb-6.0
cd gdb/gdbserver
b.配置生成gdbserver
chmod U+X configure
CC=arnl—linux—gcc./configure一一host=arm-linux
c.Make，生成gdbserver、gdbreplay
6)通过凼，将gdbserver/gdbreplay到目标板中
7)启动目标板上的gdbserversabserver 192.168.1.88：2345 cross-teat其中192.168.1.88是目标板的IP地址。2345是任意指定的端口，也可以是其他端口。
8)启动宿主机端arm.1inux-gdb调试器在宿主机的工作目录中有对应的程序和源文件
#arm·hnux-柚CI‘OS8一teat
(gdb)target remote 192.168.1.88：2345
连接远程gdbserver
(sab)b main
设置断点
(Sdb)C运行

『肆』 请问学习ARM嵌入式开发应该准备些什么开发工具和要求

感谢邀请。

这个问题相信是困扰所有嵌入式初学者的难题，

下面课内容是嵌入式学习必学的：C语言;C++;操作系统;计算机组成原理;linux编程;51单片机;arm;硬件编程语言(FPGA);模拟电路&数字电路。

1、cc++语言，这是计算机行业的必修课凳穗，必须找扎实实学好，可以安装turboc编译器为开发环境，联系C语言编程;安装vc++6.0学习袭粗粗C++编程。

2、操作系统，先在电脑上安装一个vmwareworkstation，然后在vmwareworkstation里安装一个linux(redhat企业版)虚拟机。学习一下操作系统的基本原理，熟悉linux环境下的开发环境，然后你就可以照着《自己动手写操作系统》写个操作系统试试。

3、计算机组成原理，熟悉计算机的基本原理，看看一个计算机的基本组成及软件在里面是如何跑的。

4、《unix/linux编程实践教程》可以说是linux编程的必修课，很不错的一本书，初学嵌入式的朋友可以看看。

5、单片机，其实就是一台电脑，像现在的汽车控制、led控制、屏幕亮光程度控制，它都可以实现，自己买块开发板拍镇弄一下，你能学到很多的别人学不到的。

6、arm，现在流行的微机，说白了就是32位的单片机，还可以跑操作系统哦，自己想办法移植一个操作系统上去吧

7、硬件编程语言(FPGA)，芯片到底是怎么做成的，学习这门课，你就知道了

8、模拟电路&数字电路，硬件的基础，如果可以的话，学习下protel，自己做个硬件pcb板试试。

计算机这行都是偏向于实践的课程，所以要注重动手能力，

学习嵌入式这基本课程的时候，你可以按照这样的顺序来学习：

1：C语言、计算机组成原理、模拟电路&数字电路

2：汇编语言、单片机、操作系统、C++

3：硬件编程语言、arm

嵌入式开发大抵分四个方向，硬件、驱动、内核、应用，如果是希望向嵌入式软件方向发展的话，目前常见的是

嵌入式Linux+ARM方向，关于这个方向，大概分3个阶段：

1、嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发

2、嵌入式linux系统开发

3、嵌入式linux驱动开发嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。

自学的话你可以尝试以下路线：

(1)C语言是所有编程语言中的强者，单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都可以用C语言搞定)，因此必须非常熟练的掌握。推荐书籍：谭浩强的很不错，《TheCProgrammingLanguage》这本经典的教材是老外写的，也有中译版本。

(2)操作系统原理，是必需的，如果你是计算机专业毕业那也就无所谓了，如果是非计算机专业的就必须找一本比较浅显的计算机原理书籍看一看，把啥叫“进程”“线程”“系统调度”等等基本问题搞清楚。

(3)Linux操作系统就是用C语言编写的，所以你也应该先学习下Linux方面的编程，只有你会应用了，才能近一步去了解其内核的精髓。推荐书籍：《UNIX环境高级编程》(第2版)

(4)了解ARM的架构，原理，以及其汇编指令，我们在嵌入式开发中，一般很少去写汇编，但是起码的要求是能够看懂arm汇编。

(5)系统移植的时候，就需要你从下层的bootloader开始，然后内核移植，文件系统移植等。而移植这部分对硬件的依赖是非常大的，其配置步骤也相对复杂，也没有太多详细资料。

(6)驱动开发linux驱动程序设计既是个极富有挑战性的领域，又是一个博大精深的内容。linux驱动程序设计本质是属于linux内核编程范畴的，因而是对linux内核和内核编程是有要求的。在学习前你要想了解linux内核的组成，因为每一部分要详细研究的话足够可以扩展成一本厚书。

给大家把一个嵌入式开发学习大方面的学习框架搭出来了

最后呢祝大家能够在学习的路上马到成功。