① 嵌入式linux gadget开发中，usb设备插入PC时，在设备端怎么捕捉跟主机的连接和断开
linux 本身就已经有支持热插拔设备，并在插入和拔出后调用你指定的脚本，google里以linux hotplug做关键字搜索即可。
② linux怎么对USB 端口进行上电和断电操作
给hub发request，SetPortFeature(PORT_POWER)/ClearPortFeature(PORT_POWER)
③ linux下USB识别不了……急急急……
你用的VMware的虚拟机吧 。首先要处理全屏。如果还U盘还是检查不到。就应该是挂载问题了。稍微有点麻烦 如果哥们想学的话。仔细看下面的解答。
插入U盘之后，按照下面的步骤：
1.fdisk -l /dev/sd*
通常这一步就能找到U盘，如果U盘有指示灯也会亮，表示被找到。
2.如果执行上一个命令没有反应，或者某些信息显示模块没有加入
可以lsmod查看一下是否有usb-storage scsi_mod sd_mod模块。
没有就modprobe [mole]，添加所缺模块。
然后再试就ok
3.最后就是把U盘mount上去，这里需要先在mnt目录下面建一个usb目录
mount /dev/sda /mnt/usb
某些系统需要指定文件系统的类型，可以用
mount -t vfat /dev/sda /mnt/usb
④ linux下无法使用usb接口设备
1.在X-Windows环境中打开“控制中心”，展开“信息→USB设备”控制台树，查看Linux是否已经正确识别您的USB存储器，如果没有看到USB设备信息，那么您就应该要检查USB端口是否已经在BIOS中打开，或USB存储器与电脑的物理连接有没有连接好了。图
2.在控制台状态下输入如下命令：
fdisk -l /dev/sda
注意：不要在sda后面加通配符“*”或“?”，否则运行命令后返回的信息将不正常。如果您有多个USB设备话，则设备名在Linux下分别表示为sda、sdb、sdc等。
运行上面的命令后，返回表示系统已经找到笔者的USB设备，设备名称为/dev/sda1、可启动（Boot下面的那个*表示是活动分区），容量8MB、文件系统为FAT12。
3.在/mnt目录下建立一个挂装USB存储器的目录：
mkdir /mnt/usb
4.然后再运行装载设备命令，将USB设备挂装到/mnt/usb目录下：
mount -t msdos /dev/sda1 /mnt/usb
注意：如果在图2中显示您的USB设备的文件系统为FAT32，请使用mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/usb命令装载USB设备。
5.运行如下命令即可查看USB存储器中的文件信息：
ls /mnt/usb
然后您就可以像对待硬盘一样对USB存储器中的数据进行拷贝、删除等操作了。
如果您不习惯于在控制台下敲敲打打，还可以在KDE桌面上建立一个指向USB存储器的快捷方式，用鼠标完成所有的文件操作，就像在Windows中一样简单，建立快捷方式的操作非常简单：用鼠标在桌面空白处单击鼠标，从弹出的快捷菜单中选择“新建/硬盘”，右键单击新创建的快捷方式，选择“属性”菜单命令，切换到“设备”选项卡，分别输入USB存储器的设备名称、安装点和文件系统类型。以后只需要单击该快捷方式即可方便地访问USB存储器了。
⑤ usbkbd.c:3:61: 致命错误： linux/slab.h：没有那个文件或目录 编译中断。 怎么办，求解救，谢谢
找不到头文件，这个头文件一般应该是在内核目录里，如果找不到就下载内核头文件来使用
查看当前内核版本 uname -r
我在ubuntu 系统里可以 用这个命令下载内核头文件 sudo apt-get install linux-heaer2-$(uname -r)
⑥ linux系统下如何关闭USB接口
Linux主机禁用USB接口需要禁用RedHat 5X .
Linux主机的使用USB存储器的功能。我是这样操作的：
1.找到驱动所在的目录：
find /lib/ -name "storage"
/lib/moles/2.6.18-92.el5/kernel/drivers/usb/storage
2.删除或更名驱动文件：
you can change “usb-storage.ko” to another name in these folder
or delete “usb-storage.ko”.( or rm /lib/moles/`uname -r`/kernel/drivers/usb/storage)
If you restore “usb-storage.ko” , system will connect usb without reboot.
重启后，USB就不能用了。
⑦ linux 怎么通过usb通信
USB驱动程序基础 在动手写USB驱动程序这前，让我们先看看写的USB驱动程序在内核中的结构，如下图： USB驱动程序存在于不同的内核子系统和USB硬件控制器之间，USB核心为USB驱动程序提供了一个用于访问和控制USB硬件的接口，而不必考虑系统当前存在的各种不同类型的USB硬件控制器。USB是一个非常复杂的设备，linux内核为我们提供了一个称为USB的核心的子系统来处理大部分的复杂性，USB设备包括配置(configuration)、接口（interface）和端点(endpoint)，USB设备绑定到接口上，而不是整个USB设备。如下图所示： USB通信最基本的形式是通过端点（USB端点分中断、批量、等时、控制四种，每种用途不同），USB端点只能往一个方向传送数据，从主机到设备或者从设备到主机，端点可以看作是单向的管道（pipe）。所以我们可以这样认为：设备通常具有一个或者更多的配置，配置经常具有一个或者更多的接口，接口通常具有一个或者更多的设置，接口没有或具有一个以上的端点。驱动程序把驱动程序对象注册到USB子系统中，稍后再使用制造商和设备标识来判断是否已经安装了硬件。USB核心使用一个列表（是一个包含制造商ID和设备号ID的一个结构体）来判断对于一个设备该使用哪一个驱动程序，热插拨脚本使用它来确定当一个特定的设备插入到系统时该自动装载哪一个驱动程序。 上面我们简要说明了驱动程序的基本理论，在写一个设备驱动程序之前，我们还要了解以下两个概念：模块和设备文件。 模块：是在内核空间运行的程序，实际上是一种目标对象文件，没有链接，不能独立运行，但是可以装载到系统中作为内核的一部分运行，从而可以动态扩充内核的功能。模块最主要的用处就是用来实现设备驱动程序。Linux下对于一个硬件的驱动，可以有两种方式：直接加载到内核代码中，启动内核时就会驱动此硬件设备。另一种就是以模块方式，编译生成一个.ko文件(在2.4以下内核中是用.o作模块文件，我们以2.6的内核为准，以下同)。当应用程序需要时再加载到内核空间运行。所以我们所说的一个硬件的驱动程序，通常指的就是一个驱动模块。 设备文件：对于一个设备，它可以在/dev下面存在一个对应的逻辑设备节点，这个节点以文件的形式存在，但它不是普通意义上的文件，它是设备文件，更确切的说，它是设备节点。这个节点是通过mknod命令建立的，其中指定了主设备号和次设备号。主设备号表明了某一类设备，一般对应着确定的驱动程序；次设备号一般是区分不同属性，例如不同的使用方法，不同的位置，不同的操作。这个设备号是从/proc/devices文件中获得的，所以一般是先有驱动程序在内核中，才有设备节点在目录中。这个设备号（特指主设备号）的主要作用，就是声明设备所使用的驱动程序。驱动程序和设备号是一一对应的，当你打开一个设备文件时，操作系统就已经知道这个设备所对应的驱动程序。对于一个硬件，Linux是这样来进行驱动的：首先，我们必须提供一个.ko的驱动模块文件。我们要使用这个驱动程序，首先要加载它，我们可以用insmod xxx.ko，这样驱动就会根据自己的类型（字符设备类型或块设备类型，例如鼠标就是字符设备而硬盘就是块设备）向系统注册，注册成功系统会反馈一个主设备号，这个主设备号就是系统对它的唯一标识。驱动就是根据此主设备号来创建一个一般放置在/dev目录下的设备文件。在我们要访问此硬件时，就可以对设备文件通过open、read、write、close等命令进行。而驱动就会接收到相应的read、write操作而根据自己的模块中的相应函数进行操作了。 USB驱动程序实践 了解了上述理论后，我们就可以动手写驱动程序，如果你基本功好，而且写过linux下的硬件驱动，USB的硬件驱动和pci_driver很类似，那么写USB的驱动就比较简单了，如果你只是大体了解了linux的硬件驱动，那也不要紧，因为在linux的内核源码中有一个框架程序可以拿来借用一下，这个框架程序在/usr/src/~（你的内核版本，以下同）/drivers/usb下，文件名为usb-skeleton.c。写一个USB的驱动程序最基本的要做四件事：驱动程序要支持的设备、注册USB驱动程序、探测和断开、提交和控制urb（USB请求块）（当然也可以不用urb来传输数据，下文我们会说到）。 驱动程序支持的设备：有一个结构体struct usb_device_id，这个结构体提供了一列不同类型的该驱动程序支持的USB设备，对于一个只控制一个特定的USB设备的驱动程序来说，struct usb_device_id表被定义为： /* 驱动程序支持的设备列表 */ static struct usb_device_id skel_table [] = { { USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID, USB_SKEL_PRODUCT_ID) }, { } /* 终止入口 */ }; MODULE_DEVICE_TABLE (usb, skel_table); 对于PC驱动程序，MODULE_DEVICE_TABLE是必需的，而且usb必需为该宏的第一个值，而USB_SKEL_VENDOR_ID和USB_SKEL_PRODUCT_ID就是这个特殊设备的制造商和产品的ID了，我们在程序中把定义的值改为我们这款USB的，如： /* 定义制造商和产品的ID号 */ #define USB_SKEL_VENDOR_ID 0x1234 #define USB_SKEL_PRODUCT_ID 0x2345 这两个值可以通过命令lsusb，当然你得先把USB设备先插到主机上了。或者查看厂商的USB设备的手册也能得到，在我机器上运行lsusb是这样的结果： Bus 004 Device 001: ID 0000:0000 Bus 003 Device 002: ID 1234:2345 Abc Corp. Bus 002 Device 001: ID 0000:0000 Bus 001 Device 001: ID 0000:0000 得到这两个值后把它定义到程序里就可以了。 注册USB驱动程序：所有的USB驱动程序都必须创建的结构体是struct usb_driver。这个结构体必须由USB驱动程序来填写，包括许多回调函数和变量，它们向USB核心代码描述USB驱动程序。创建一个有效的struct usb_driver结构体，只须要初始化五个字段就可以了，在框架程序中是这样的： static struct usb_driver skel_driver = { .owner = THIS_MODULE, .name = "skeleton", .probe = skel_probe, .disconnect = skel_disconnect, .id_table = skel_table, };