导航:首页 > 编程系统 > linux语法

linux语法

发布时间:2023-06-12 22:50:27

『壹』 linux tftp命令详解

tftp命令是linux下的一个命令,那么它的具体语法是怎样的呢?下面由我为大家整理了linux tftp命令的相关知识,希望对大家有帮助!

1.linux tftp命令语法

tftp(选项)(参数)

2.linux tftp命令选项

-c:指定与tftp服务器连接成功后,立即要执行的指令;

-m:指定文件传输模式。可以是ASCII或者Binary;

-v:显示指令详细执行过程;

-V:显示指令版本信息。

3.linux tftp命令参数

主机:指定tftp要联机的tftp服务器的ip地址或主机名。

4.linux tftp命令实例

1、安装tftp服务器

需要安装xinetd、tftp和tftp-server 3个软件

如果能上网,通过yum安装:

yum install xinetd

yum install tftp

yum install tftp-server

如果不能上网,可以直接安装提供的rpm包:

rpm -ivh xinetd-2.3.14-18.fc9.i386.rpm

rpm -ivh tftp-0.48-3.fc9.i386.rpm

rpm -ivh tftp-server-0.48-3.fc9.i386.rpm

2、配置tftp服务器

修改/etc/xinetd.d/tftp文件,将其中的disable=yes改为disable=no。主要是设置TFTP服务器的根目录,开启服务。修改后的文件如下:

service tftp {

socket_type =dgram

protocol =udp

wait =yes

user =root

server =/usr/sbin/in.tftpd

server_args =-s /home/mike/tftpboot -c

disable =no

per_source =11

cps =100 2

flags =IPv4

}

说明:修改项server_args= -s -c,其中处可以改为你的tftp-server的根目录,参数-s指定chroot,-c指定了可以创建文件。

3、启动tftp服务器并关闭防火墙

/etc/init.d/iptables stop //关闭防火墙

sudo /sbin/service xinetd start

service xinetd restart

/etc/init.d/xinetd start

看到启动[OK]就可以了

4、查看tftp服务是否开启

netstat -a | grep tftp

显示结果为udp 0 0 *:tftp *:*表明服务已经开启,就表明tftp配置成功了。

5、tftp使用

复制一个文件到tftp服务器目录,然后在主机启动tftp软件,进行简单测试。

tftp 192.168.1.2

tftp>get

tftp>put

tftp>q

6、tftp命令用法如下

tftp your-ip-address

进入TFTP操作:

connect:连接到远程tftp服务器

mode:文件传输模式

put:上传文件

get:下载文件

quit:退出

verbose:显示详细的处理信息

tarce:显示包路径

status:显示当前状态信息

binary:二进制传输模式

ascii:ascii 传送模式

rexmt:设置包传输的超时时间

timeout:设置重传的超时时间

help:帮助信息

? :帮助信息

7、如果老是出现“AVC Denial, click icon to view”的错误,并不能传输文件,需要作如下修改

修改/etc/sysconfig/selinux,将SELINUX设定为disable,使用命令setenforce 0让selinux配置文件生效。

8、Busybox中tftp命令的用法

命令格式为:

tftp [option] ... host [port]

如果要下载或上传文件的话是一定要用这些option的。

-g 表示下载文件 (get)

-p 表示上传文件 (put)

-l 表示本地文件名 (local file)

-r 表示远程主机的文件名 (remote file)

例如,要从远程主机192.168.1.2上下载 embedexpert,则应输入以下命令

tftp -g -r embedexpert 192.168.1.2

『贰』 linux 中chmod命令使用的详细解释

chmod命令用于改变linux系统文件或目录的访问权限,用它控制文件或目录的访问权限。

该命令有两种用法:

一、文字设定法:

命令格式:chmod[对象][+|-|=][权限]文件名

二、数字设定法

命令格式:chmod [权限] 文件名

(2)linux语法扩展阅读:

Linux chmod命令语法

chmod [-cfvR] [--help] [--version] mode file...

参数说明

mode : 权限设定字串,格式如下 :

[ugoa...][[+-=][rwxX]...][,...]

其中:

u 表示该文件的拥有者,g 表示与该文件的拥有者属于同一个群体(group)者,o 表示其他以外的人,a 表示这三者皆是。

+ 表示增加权限、- 表示取消权限、= 表示唯一设定权限。

r 表示可读取,w 表示可写入,x 表示可执行,X 表示只有当该文件是个子目录或者该文件已经被设定过为可执行。

『叁』 linux命令中的“<”和“|”是什么意思

”<” 表示的是输入重定向的意思,就是把<后面跟的文件取代键盘作为新的输入设备。
”| ”则表示一个管道的意思,可以理解为东西从管道的一边流向另外一边。

『肆』 linux shell 怎么写

在进行linux测试时编写脚本是必不可少的,Shell脚本的名称可以随便定义,也不要什么后缀名,例如可以写abc,smartzip这类名称,运行时只要键入
./smartzip就能运行脚本了。。
每行命令开头处不用就空格也行。。
第1部分. Linux 脚本编写基础
1.1 语法基本介绍
1.1.1 开头
程序必须以下面的行开始(必须方在文件的第一行):
#!/bin/sh
符号#!用来告诉系统它后面的参数是用来执行该文件的程序。在这个例子中我们使用/bin/sh来执行程序。
当编辑好脚本时,如果要执行该脚本,还必须使其可执行。
要使脚本可执行:
编译 chmod +x filename 这样才能用./filename 来运行
1.1.2 注释
在进行shell编程时,以#开头的句子表示注释,直到这一行的结束。我们真诚地建议您在程序中使用注释。
如果您使用了注释,那么即使相当长的时间内没有使用该脚本,您也能在很短的时间内明白该脚本的作用及工作原理。
1.1.3 变量
在其他编程语言中您必须使用变量。在shell编程中,所有的变量都由字符串组成,并且您不需要对变量进行声明。要赋值给一个变量,您可以这样写:
#!/bin/sh
#对变量赋值:
a="hello world"
# 现在打印变量a的内容:
echo "A is:"
echo $a
有时候变量名很容易与其他文字混淆,比如:
num=2
echo "this is the $numnd"
这并不会打印出"this is the 2nd",而仅仅打印"this is the ",因为shell会去搜索变量numnd的值,但是这个变量时没有值的。可以使用花括号来告诉shell我们要打印的是num变量:
num=2
echo "this is the ${num}nd"
这将打印: this is the 2nd
1.1.4 环境变量
由export关键字处理过的变量叫做环境变量。我们不对环境变量进行讨论,因为通常情况下仅仅在登录脚本中使用环境变量。
1.1.5 Shell命令和流程控制
在shell脚本中可以使用三类命令:
1)Unix 命令:
虽然在shell脚本中可以使用任意的unix命令,但是还是由一些相对更常用的命令。这些命令通常是用来进行文件和文字操作的。
常用命令语法及功能
echo "some text": 将文字内容打印在屏幕
ls: 文件列表
wc –l file :计算文件行数
wc -w file:计算文件中的单词数
wc -c file:计算文件中的字符数
cp sourcefile destfile: 文件拷贝
mv oldname newname : 重命名文件或移动文件
rm file: 删除文件
grep 'pattern' file: 在文件内搜索字符串比如:grep 'searchstring' file.txt
cut -b colnum file: 指定欲显示的文件内容范围,并将它们输出到标准输出设备比如:输出每行第5个到第9个字符cut -b5-9 file.txt千万不要和cat命令混淆,
这是两个完全不同的命令
cat file.txt: 输出文件内容到标准输出设备(屏幕)上
file somefile: 得到文件类型
read var: 提示用户输入,并将输入赋值给变量
sort file.txt: 对file.txt文件中的行进行排序
uniq: 删除文本文件中出现的行列比如: sort file.txt | uniq
expr: 进行数学运算Example: add 2 and 3expr 2 "+" 3
find: 搜索文件比如:根据文件名搜索find . -name filename -print
tee: 将数据输出到标准输出设备(屏幕) 和文件比如:somecommand | tee outfile
basename file: 返回不包含路径的文件名比如: basename /bin/tux将返回 tux
dirname file: 返回文件所在路径比如:dirname /bin/tux将返回 /bin
head file: 打印文本文件开头几行
tail file : 打印文本文件末尾几行
sed: Sed是一个基本的查找替换程序。可以从标准输入(比如命令管道)读入文本,并将
结果输出到标准输出(屏幕)。该命令采用正则表达式(见参考)进行搜索。不要和shell中的通配符相混淆。比如:将linuxfocus 替换为LinuxFocus :cat text.file | sed 's/linuxfocus/LinuxFocus/' > newtext.fileawk: awk 用来从文本文件中提取字段。缺省地,字段分割符是空格,可以使用-F指定其他分割符。
cat file.txt | awk -F, '{print $1 "," $3 }'这里我们使用,作为字段分割符,同时打印第一个和第三个字段。如果该文件内容如下: Adam Bor, 34, IndiaKerry Miller, 22, USA命令输出结果为:Adam Bor, IndiaKerry Miller, USA

2) 概念: 管道, 重定向和backtick
这些不是系统命令,但是他们真的很重要。
管道 (|) 将一个命令的输出作为另外一个命令的输入。
grep "hello" file.txt | wc -l
在file.txt中搜索包含有”hello”的行并计算其行数。
在这里grep命令的输出作为wc命令的输入。当然您可以使用多个命令。
重定向:将命令的结果输出到文件,而不是标准输出(屏幕)。
> 写入文件并覆盖旧文件
>> 加到文件的尾部,保留旧文件内容。
反短斜线
使用反短斜线可以将一个命令的输出作为另外一个命令的一个命令行参数。
命令:
find . -mtime -1 -type f -print
用来查找过去24小时(-mtime –2则表示过去48小时)内修改过的文件。如果您想将所有查找到的文件打一个包,则可以使用以下脚本:
#!/bin/sh
# The ticks are backticks (`) not normal quotes ('):
tar -zcvf lastmod.tar.gz `find . -mtime -1 -type f -print`
3)流程控制

1.if
"if" 表达式 如果条件为真则执行then后面的部分:
if ....; then
....
elif ....; then
....
else
....
fi
大多数情况下,可以使用测试命令来对条件进行测试。比如可以比较字符串、判断文件是否存在及是否可读等等…
通常用" [ ] "来表示条件测试。注意这里的空格很重要。要确保方括号的空格。
[ -f "somefile" ] :判断是否是一个文件
[ -x "/bin/ls" ] :判断/bin/ls是否存在并有可执行权限
[ -n "$var" ] :判断$var变量是否有值
[ "$a" = "$b" ] :判断$a和$b是否相等
执行man test可以查看所有测试表达式可以比较和判断的类型。
直接执行以下脚本:
#!/bin/sh
if [ "$SHELL" = "/bin/bash" ]; then
echo "your login shell is the bash (bourne again shell)"
else
echo "your login shell is not bash but $SHELL"
fi
变量$SHELL包含了登录shell的名称,我们和/bin/bash进行了比较。
快捷操作符
熟悉C语言的朋友可能会很喜欢下面的表达式:
[ -f "/etc/shadow" ] && echo "This computer uses shadow passwors"
这里 && 就是一个快捷操作符,如果左边的表达式为真则执行右边的语句。
您也可以认为是逻辑运算中的与操作。上例中表示如果/etc/shadow文件存在则打印” This computer uses shadow passwors”。同样或操作(||)在shell编程中也是可用的。这里有个例子:
#!/bin/sh
mailfolder=/var/spool/mail/james
[ -r "$mailfolder" ]' '{ echo "Can not read $mailfolder" ; exit 1; }
echo "$mailfolder has mail from:"
grep "^From " $mailfolder
该脚本首先判断mailfolder是否可读。如果可读则打印该文件中的"From" 一行。如果不可读则或操作生效,打印错误信息后脚本退出。这里有个问题,那就是我们必须有两个命令:
-打印错误信息
-退出程序
我们使用花括号以匿名函数的形式将两个命令放到一起作为一个命令使用。一般函数将在下文提及。
不用与和或操作符,我们也可以用if表达式作任何事情,但是使用与或操作符会更便利很多。
2.case
case :表达式可以用来匹配一个给定的字符串,而不是数字。
case ... in
...) do something here ;;
esac
让我们看一个例子。 file命令可以辨别出一个给定文件的文件类型,比如:
file lf.gz
这将返回:
lf.gz: gzip compressed data, deflated, original filename,
last modified: Mon Aug 27 23:09:18 2001, os: Unix
我们利用这一点写了一个叫做smartzip的脚本,该脚本可以自动解压bzip2, gzip 和zip 类型的压缩文件:
#!/bin/sh
ftype=`file "$1"`
case "$ftype" in
"$1: Zip archive"*)
unzip "$1" ;;
"$1: gzip compressed"*)
gunzip "$1" ;;
"$1: bzip2 compressed"*)
bunzip2 "$1" ;;
*) echo "File $1 can not be uncompressed with smartzip";;
esac
您可能注意到我们在这里使用了一个特殊的变量$1。该变量包含了传递给该程序的第一个参数值。
也就是说,当我们运行:
smartzip articles.zip
$1 就是字符串 articles.zip
3. selsect
select 表达式是一种bash的扩展应用,尤其擅长于交互式使用。用户可以从一组不同的值中进行选择。
select var in ... ; do
break
done
.... now $var can be used ....
下面是一个例子:
#!/bin/sh
echo "What is your favourite OS?"
select var in "Linux" "Gnu Hurd" "Free BSD" "Other"; do
break
done
echo "You have selected $var"
下面是该脚本运行的结果:
What is your favourite OS?
1) Linux
2) Gnu Hurd
3) Free BSD
4) Other
#? 1
You have selected Linux
4.loop
loop表达式:
while ...; do
....
done
while-loop 将运行直到表达式测试为真。will run while the expression that we test for is true.
关键字"break" 用来跳出循环。而关键字”continue”用来不执行余下的部分而直接跳到下一个循环。

for-loop表达式查看一个字符串列表 (字符串用空格分隔) 然后将其赋给一个变量:
for var in ....; do
....
done
在下面的例子中,将分别打印ABC到屏幕上:
#!/bin/sh
for var in A B C ; do
echo "var is $var"
done
下面是一个更为有用的脚本showrpm,其功能是打印一些RPM包的统计信息:
#!/bin/sh
# list a content summary of a number of RPM packages
# USAGE: showrpm rpmfile1 rpmfile2 ...
# EXAMPLE: showrpm /cdrom/RedHat/RPMS/*.rpm
for rpmpackage in $*; do
if [ -r "$rpmpackage" ];then
echo "=============== $rpmpackage =============="
rpm -qi -p $rpmpackage
else
echo "ERROR: cannot read file $rpmpackage"
fi
done
这里出现了第二个特殊的变量$*,该变量包含了所有输入的命令行参数值。
如果您运行showrpm openssh.rpm w3m.rpm webgrep.rpm
此时 $* 包含了 3 个字符串,即openssh.rpm, w3m.rpm and webgrep.rpm.
5. 引号
在向程序传递任何参数之前,程序会扩展通配符和变量。这里所谓扩展的意思是程序会把通配符(比如*)替换成合适的文件名,它变量替换成变量值。为了防止程序作这种替换,您可以使用引号:让我们来看一个例子,假设在当前目录下有一些文件,两个jpg文件, mail.jpg 和tux.jpg。
1.2 编译SHELL脚本
#ch#!/bin/sh mod +x filename
cho *.jpg ∪缓螅梢酝ü淙耄?./filename 来执行您的脚本。
这将打印出"mail.jpg tux.jpg"的结果。
引号 (单引号和双引号) 将防止这种通配符扩展:
#!/bin/sh
echo "*.jpg"
echo '*.jpg'
这将打印"*.jpg" 两次。
单引号更严格一些。它可以防止任何变量扩展。双引号可以防止通配符扩展但允许变量扩展。
#!/bin/sh
echo $SHELL
echo "$SHELL"
echo '$SHELL'
运行结果为:
/bin/bash
/bin/bash
$SHELL
最后,还有一种防止这种扩展的方法,那就是使用转义字符——反斜杆:
echo /*.jpg
echo /$SHELL
这将输出:
*.jpg
$SHELL
6. Here documents
当要将几行文字传递给一个命令时,here documents(译者注:目前还没有见到过对该词适合的翻译)一种不错的方法。对每个脚本写一段帮助性的文字是很有用的,此时如果我们四有那个 here documents就不必用echo函数一行行输出。 一个 "Here document" 以
here document 就是一段特殊目的的代码块. 他使用I/O 重定向的形式来将一个命令序列传递到一个交互程序或者命令中, 比如ftp, cat, 或者ex文本编辑器.
1 COMMAND
limit string 用来划定命令序列的范围(译者注: 两个相同的limit string之间就是命令序列). 特殊符号
而here document 的形式看上去是如下的样子:
1 #!/bin/bash
2 interactive-program
选择一个名字非常诡异的limit string将会避免命令列表和limit string重名的问题.
下面是一个例子,在该例子中,我们对多个文件进行重命名,并且使用here documents打印帮助:
#!/bin/sh
# we have less than 3 arguments. Print the help text:
if [ $# -lt 3 ] ; then
cat
4)函数
如果您写了一些稍微复杂一些的程序,您就会发现在程序中可能在几个地方使用了相同的代码,并且您也会发现,如果我们使用了函数,会方便很多。一个函数是这个样子的:
functionname()
{
# inside the body $1 is the first argument given to the function
# $2 the second ...
body
}
您需要在每个程序的开始对函数进行声明。
下面是一个叫做xtitlebar的脚本,使用这个脚本您可以改变终端窗口的名称。
这里使用了一个叫做help的函数。正如您可以看到的那样,这个定义的函数被使用了两次。
#!/bin/sh
# vim: set sw=4 ts=4 et:
help()
{
cat shift by 2
--) shift;break;; # end of options
-*) echo "error: no such option $1. -h for help";exit 1;;
*) break;;
esac
done
echo "opt_f is $opt_f"
echo "opt_l is $opt_l"
echo "first arg is $1"
echo "2nd arg is $2"
您可以这样运行该脚本:
cmdparser -l hello -f -- -somefile1 somefile2
返回的结果是:
opt_f is 1
opt_l is hello
first arg is -somefile1
2nd arg is somefile2
这个脚本是如何工作的呢?脚本首先在所有输入命令行参数中进行循环,将输入参数与case表达式进行比较,如果匹配则设置一个变量并且移除该参数。根据unix系统的惯例,首先输入的应该是包含减号的参数.
第2部分 实例
现在我们来讨论编写一个脚本的一般步骤。任何优秀的脚本都应该具有帮助和输入参数。并且写一个伪脚本(framework.sh),该脚本包含了大多数脚本都需要的框架结构,是一个非常不错的主意。这时候,在写一个新的脚本时我们只需要执行一下命令:
cp framework.sh myscript
然后再插入自己的函数。
让我们再看两个例子:
(1)二进制到十进制的转换
脚本 b2d 将二进制数 (比如 1101) 转换为相应的十进制数。这也是一个用expr命令进行数学运算的例子:
#!/bin/sh
# vim: set sw=4 ts=4 et:
help()
{
cat
第3部分:调试
最简单的调试命令当然是使用echo命令。您可以使用echo在任何怀疑出错的地方打印任何变量值。这也是绝大多数的shell程序员要花费80%的时间来调试程序的原因。Shell程序的好处在于不需要重新编译,插入一个echo命令也不需要多少时间。
shell也有一个真实的调试模式。如果在脚本"strangescript" 中有错误,您可以这样来进行调试:
sh -x strangescript
这将执行该脚本并显示所有变量的值。
shell还有一个不需要执行脚本只是检查语法的模式。可以这样使用:
sh -n your_script
这将返回所有语法错误

调试shell程序过程
用户刚编写完Shell程序中,不可避免的会有错误,这时我们可以利用Bsh中提供的跟踪选项,该选项会显示刚刚执行的命令及参数。用户可以通过set命令打开-x选项或在启动Shell使用-x选项将Shell设置成跟踪模式。例如有下面代码ice_tx:
if [ $# -eq 0 ]
then
echo "usage:sumints integer list"
exit 1
fi
sum=0
until [ $# -eq 0 ]
do
sum='expr $sum + $1'
shift
done
echo $sum
我们用跟踪模式运行:
$sh -x ice_tx 2 3 4
结果显示:
+[ 3 -eq 0 ]
+sum=0
+[ 3 -eq 0 ]
+expr 0+2
+sum=2
+shift
+[ 2 -eq 0 ]
+expr 2+3
+sum=5
+shift
+[ 1 -eq 0 ]
+expr 5+4
+sum=9
+[ 0 -eq 0 ]
+echo 9
9
从上面可以看出,跟踪模式下Shell显示执行的每一条命令以及该命令使用的变量替换后的参数值。一些控制字如if、then、until等没显示。

『伍』 Linux下的命令

1.列出文件清单命令:ls
ls命令能够列出当前目录下的所有内容。ls 命令的执行方式为:
# ls [-选项] [文件名或者目录名]
进入到Linux命令行中后,我们至少要知道当前所处的位置有哪些内容,这些信息就可以使用ls命令来获得。
在Linux中,ls命令是最常使用的命令之一,因为在命令行下要随时查看目录内容。如果不加任何选项的话,ls命令仅列出当前目录下的文件和目录名,例如,想要查看/etc目录下的内容,可以使用下列命令:
# ls /etc
如果想要列出当前目录下所有文件,则可以使用下列命令:
# ls -a

2、cat命令

功能:在标准输出上显示文件。
语法:cat [-vTEuAte] 文件
例子: cat example.txt
cat -A exam2.txt
cat file1 file2 > file2

3、more命令
功能:在终端屏幕按屏显示文本文件。
语法: more [-pcdls] 文件
例子: more example.c
more -dc example.c
more -c -10 example.c

4、less命令
less命令的功能几乎和more命令一样,也是用来按页显示文件,不同之处在于less命令在显示文件时允许用户既
可以向前又可以向后翻阅文件。

5、head命令
功能:显示指定文件的前若干行。缺省设置为显示10行
语法:head [-n] 文件
例子: head example.c
head -3 example.c

6、tail命令
功能:显示指定文件的末尾若干行。缺省设置为显示10行
语法:tail [+ / - num ] [参数] 文件
+num 从第num行以后开始显示。- num 从距文件尾num行处开始显示。
例子: tail example.c
tail -4 example.c

7、grep、fgrep和egrep命令
功能:
这组命令以指定模式搜索文件,并通知用户在什么文件中搜索到与指定的模式匹配的字符串,并打印出所有包含该字符串的文本行,在该文本行的最前面是该行所在的文件名。grep命令一次只能搜索一个指定的模式;egrep命令检索扩展的正则表达式(包括表达式组和可选项);fgrep命令检索固定字符串,它不识别正则表达式,是快速搜索命令。
语法:
grep [-EFbcihlnvxef] [查找模式] [文件名1,文件名2,……]
egrep [选项] [查找模式] [文件名1,文件名2,……]
fgrep [选项] [查找模式] [文件名1,文件名2,……]
例子: grep "text file" example
grep data *
grep goto *.c

『陆』 linux bash语法问题,关于find exec的奇怪语法,末尾的星号和+号是干嘛的

语法方面的问题的话,这个应该是在末尾的新号,然后和姜浩他们是一个连用功能。然后这个功能按键点开之后就可以实现接不到工程了。

『柒』 linux驱动是用什么语法编写的呢

面对不断升级的linux内核、GNU开发工具、linux环境下的各种图形库,很多linux应用程序开发人员和linux设备驱动开发人员即兴奋,又烦躁。兴奋的是新的软件软件、工具给我提供了更强大的功能,烦躁的是适应新软件的特性、搭建新环境是一项非常繁琐的事情。本文想从以下3个方面探讨一下“面对不断升级的内核,如何学习linux设备驱动”。
内核发展的现状及其对技术人员的影响
由于高版本内核并不完全兼容低版本内核,所以内核升级对从事linux开发的技术人员造成了一定的影响,特别对于linux入门人员。
内核的升级对应从事linux应用程序开发的人员来说影响较小,因为系统调用基本保持兼容。而影响比较大的是驱动开发人员。每次内核的更新都可以导致很多内核函数使用上的变化。其中有内核本身提供的函数,也有硬件平台代码提供的函数,后者变化的更加频繁。这一点让初学内核驱动的人很迷茫,因为当他们按照手里的经典著作,如:Alessandro的《linux设备驱动程序》,编写驱动时,发现并不能够成功的在你的linux平台上编译通过、或不能正常执行。你的朋友会告诉你,你用的内核和书里的不一致。那该怎么办呢?
我想从两个方面去解释这个问题,一方面是如何写好linux设备驱动,另一方面是如何应对不断升级的内核。
如何写好Linux设备驱动
Linux设备驱动是linux内核的一部分,是用来封装硬件细节,为上层提供标准接口的一种方法。为了能够编写出质量比较高的驱动,要求工程师必须具备以下几个方面的知识:
熟悉处理器的性能
如:处理器的体系结构、汇编语言、工作模式、异常处理等此项对于初学者来说,重要程度:***。也就是说还不熟悉驱动编写方法的情况下,可以先不把重心放在这一项上,因为可能因为它的枯燥、抽象而影响到你对设备驱动的兴趣。 随着你不断的熟悉驱动的编写,你会很自然的意识到此项的重要性。
掌握驱动目标的硬件工作原理及通讯协议
如:串口控制器、显卡控制器、硬件编解码、存储卡控制器、I2C通讯、SPI通讯、usb 通讯、SDIO通讯、I2S通讯、PCI通讯等
此项的重要程度应该不用多说了,编写设备驱动的前提就是知道设备的操作方法。但不是说要把所有设备的操作方法都熟悉了以后才可以驱动,你只需要了解你要驱动的硬件就可以了。所有这一项对于初学者来说重要程度都是:*****。
掌握硬件的控制方法
如:中断、轮询、DMA 通常一个硬件控制器会有多种控制方法,你需要根据系统性能的需要合理的选择操作方法。
此项对于初学者来说:重要程度:****。初学阶段以实现功能为目的。掌握的顺序应该是,轮询->中断->DMA。随着学习的深入,需要综合考虑系统的性能需求,采取合适的方法。
良好的GNU C语言编程基础
如:C语言的指针、结构体、内存操作、链表、队列、栈、C和汇编混合编程等。
这些编程语法是编写设备驱动的基础。 此项无论对于初学者还是熟手重要程度:*****。
良好的linux操作系统概念
如:多进程、多线程、进程调度、进程抢占、进程上下文、虚拟内存、原子操作、阻塞、睡眠、同步等概念及它们之间的关系。
这些概念及方法在设备驱动的使用是linux设备驱动区别单片机编程的最大特点。只有理解了它们才会编写出高质量的驱动。
此项对于初学者来说:重要程度:***。开始可以以实现功能为目的,逐步完善自己的驱动。
掌握linux内核中设备驱动的编写接口
如:字符设备的cdev、块设备的gendisk、网络设备的net_device,以及基于这些基本接口的framebuffer设备的fb_info、mtd设备的mtd_info、tty设备的tty_driver、usb设备的usb_driver、mmc设备的mmc_host等
Linux内核为设备驱动编写者留下了标准的接口。驱动编写者无需精通内核的各个部分,只需要明确内核留给我们的接口,并实现此接口就可以了。内核流出的接口采用的是面向对象的思路,即把目标设备看成一个对象,通常利用一个结构体来描述这个对象。驱动工程师的任务就是实现这个对象。这个结构体中会包含设备的属性(用变量表示)和操作方法(用函数指针表示)。如:字符设备的cdev
struct cdev {
struct kobject kobj;
struct mole *owner;
const struct file_operations *ops; //操作方法结合,其它项都是属性
struct list_head list;
dev_t dev;
unsigned int count;
};
此项对于初学者来说:重要程度:****。开始阶段可以以模仿为主,即套用一些固定的模板。
如何应对不断升级的内核
内核升级对驱动的影响主要体现在,(1)驱动接口定义的变化(2)内核的一些功能函数的名称、参数、头文件、宏定义的变化(3)平台代码关于硬件操作方面封装的一些函数的变化(4)设备模型的影响。下面探讨一下,如何应对这几个方面的问题:
驱动接口定义的变化
如:2.4内核中字符设备驱动的注册接口是
int register_chrdev(unsigned int major, const char * name, struct file_operations *fops)
而2.6内核中已经不建议使用这种方法了,改为:
int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
又如:2.6.27内核中网卡接口的net_device结构成员和低版本的net_device结构成员也发生了一些变化。
这种接口定义及注册方法带来的变化,发生的并不频繁。解决方案是:参考内核中的代码。这种接口定义及注册方法在内核中非常容易找到,如:字符设备驱动的注册方法及接口定义可以参照内核driver/char/目录下的很多实例。
内核的一些功能函数的名称、参数、头文件、宏定义的变化
如:中断注册函数的格式及参数在2.4内核、2.6内核低版本和高版本之间都存在差别
在2.6.8中,中断注册函数的定义为:
int request_irq(unsigned int irq, irqreturn_t (*handler)(int, void *, struct pt_regs *),unsigned long irq_flags, const char * devname, void *dev_id)
irq_flags的取值主要为下面的某一种或组合:
SA_INTERRUPT、SA_SAMPLE_RANDOM、SA_SHIRQ
在2.6.26中,中断注册函数的定义为:
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)
typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);
irq_flags的取值主要为下面的某一种或组合:(功能和2.6.8的对应)
IRQF_DISAB LED、IRQF_SAMPLE_RANDOM、IRQF_SHARED
当出现这些问题时,编译过程中,编译器会给我们比较明确的错误提示,根据这些提示你可以判断出是否是缺少头问题、是否是函数参数定义有误等。解决问题的最好办法还是到你的目标内核中找信息。此时找问题的方法可以借助于搜索,如:你可以在新的内核中搜索request_irq,看新内核中的驱动是如何使用它的。这种方法非常有效。
平台代码关于硬件操作方面封装的一些函数的变化
内核中,硬件平台相关的代码在内核更新过程中变化比较频繁。和我们的设备驱动也是息息相关。所以在针对一个新内核编写设备驱动前,一定要熟悉你的平台代码的结构。有时平台虽然提供了内核要求的接口函数,但使用起来功能却并不完善。下面还是先举个例子说明平台代码更新对设备驱动的影响。
如:在linux-2.6.8内核中,调用set_irq_type(IRQ_EINT0,IRQT_FALLING);去设置S3C2410的IRQ_EINT0的中断触发信号类型,你会发现不会有什么效果。跟踪代码发现内核的set_irq_type函数需要平台提供一个针对硬件平台的实现函数
static struct irqchip s3c_irqext_chip = {
.mask = s3c_irqext_mask,
.unmask = s3c_irqext_unmask,
.ack = s3c_irqext_ack,
.type = s3c_irqext_type
};
s3c_irqext_type就是linux内核需要的实现函数,而s3c_irqext_type在2.6.8中的实现为:
static int s3c_irqext_type(unsigned int irq, unsigned int type)
{
irqdbf("s3c_irqext_type: called for irq %d, type %d\n", irq, type);
return 0;
}
原来并没有实现。而在较高版本的内核,如2.6.26内核中,这个函数是实现了的。所以你一定要小心。当平台函数不好用时,一定要查查原因,或者直接操作硬件寄存器来达到目的。
2.6内核设备模型对驱动的影响
在2.6内核中写设备驱动和在2.4内核中有着很大的不同,就是在设备驱动中融入了比设备驱动本身结构还复杂,难以理解的设备模型。初学驱动时你可以不理会设备模型,但你会发现内核里的驱动代码基本上都是融入了设备模型的了。所以很多时候你不得不面对现实,还是要弄懂它,并且它也的注册方法也会随着内核的升级而发生变化。解决此类问题的最好方法还是参考目标内核驱动代码。

阅读全文

与linux语法相关的资料

热点内容
微信白拿官网 浏览:362
安卓系统怎么不更新系统文件 浏览:976
appsupport什么意思 浏览:705
html5中加入js 浏览:441
美服applestoreid 浏览:889
微信数据文件能清吗 浏览:107
图片编辑到文件里打印怎么有重影 浏览:593
舟山四轴编程培训哪个学校好 浏览:542
没加别人QQ可以发word文件 浏览:51
手机桌面的文件路径 浏览:892
改款新宝来怎么使用手机app 浏览:281
dede工具 浏览:507
5g网盟app怎么下载 浏览:486
微信备份老是连接中断 浏览:886
出台多少份文件 浏览:380
鞋子怎么搭配衣服的app 浏览:755
文件名使用的通配符的符号是什么 浏览:916
lol分卷文件损坏怎么办 浏览:276
6分管车螺纹怎么编程 浏览:732
海口农商银行信用卡app是什么 浏览:770

友情链接