① 如何编译一个linux下的驱动模块
Linux内核源码路径:/usr/src/linux(这个源码是从kernel.org网站download的2.4.18版本）
按照《linux设备驱动开发详解》一书中的步骤实现经典例子"hello，world!"的例子。
具体步骤如下：
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1.源码如下：
/*
* hello.c -- the example of printf "hello world!" in the screen of driver program
*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/mole.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");/* declare the license of the mole ,it is necessary */
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World enter!\n");
return 0;
}
static int hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello world exit!\n");
}
mole_init(hello_init); /* load the mole */
mole_exit(hello_exit); /* unload the mole */
进入目录：
[root@Alex_linux /]#cd /work/jiakun_test/moletest
[root@Alex_linux moletest]# vi hello.c
然后拷入上面书上的源码。
2.编译代码：
1>.首先我在2.4内核的虚拟机上进行编译，编译过程如下：
[root@Alex_linux moletest]#gcc -D__KERNEL__ -I /usr/src/linux -DMODULE -Wall -O2 -c -o hello.o hello.c
其中-I选项指定内河源码，也就是内核源码树路径。编译结果：
hello.c:1:22: net/sock.h: No such file or directory
hello.c: In function `hello_init':
hello.c:6: warning: implicit declaration of function `printk'
hello.c:6: `KERN_ALERT' undeclared (first use in this function)
hello.c:6: (Each undeclared identifier is reported only once
hello.c:6: for each function it appears in.)
hello.c:6: parse error before string constant
hello.c: In function `hello_exit':
hello.c:11: `KERN_ALERT' undeclared (first use in this function)
hello.c:11: parse error before string constant
hello.c: At top level:
hello.c:13: warning: type defaults to `int' in declaration of `mole_init'
hello.c:13: warning: parameter names (without types) in function declaration
hello.c:13: warning: data definition has no type or storage class
hello.c:14: warning: type defaults to `int' in declaration of `mole_exit'
hello.c:14: warning: parameter names (without types) in function declaration
hello.c:14: warning: data definition has no type or storage class
在网上查询有网友提示没有引入kernel.h
解决：vi hello.c
在第一行加入：#include <linux/kernel.h>
再次编译仍然报KERN_ALERT没有声明
修改编译条件-I，再次编译：
[root@Alex_linux moletest]#gcc -D__KERNEL__ -I /usr/src/linux -DMODULE -Wall -O2 -c -o hello.o hello.c
[root@Alex_linux moletest]#ls
hello.c hello.o Makefile
[root@Alex_linux moletest]#
2>.接着我尝试在2.6内核的虚拟机上进行编译
编译过程如下：
[root@JiaKun moletest]# ls
hello.c makefile
[root@JiaKun moletest]# vi hello.c
[root@JiaKun moletest]# make
make -C /mylinux/kernel/2.4.18-rmk7 M=/home/alex/test/moletest moles
make: *** /mylinux/kernel/2.4.18-rmk7: No such file or directory. Stop.
make: *** [moles] Error 2
[root@JiaKun moletest]# vi makefile
[root@JiaKun moletest]# make
make -C /usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moletest moles
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
scripts/Makefile.build:17: /home/alex/test/moletest/Makefile: No such file or directory
make[2]: *** No rule to make target `/home/alex/test/moletest/Makefile'. Stop.
make[1]: *** [_mole_/home/alex/test/moletest] Error 2
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
make: *** [moles] Error 2
[root@JiaKun moletest]# mv makefile Makefile
[root@JiaKun moletest]# make
make -C /usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moletest moles
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
CC [M] /home/alex/test/moletest/hello.o
Building moles, stage 2.
MODPOST
CC /home/alex/test/moletest/hello.mod.o
LD [M] /home/alex/test/moletest/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
[root@JiaKun moletest]# ls
hello.c hello.ko hello.mod.c hello.mod.o hello.o Makefile Mole.symvers
3.执行代码，加载驱动模块：
2.4内核加载模块：
insmod ./hello.o
但是此时并没有输出printk打印的信息。但是可以在/var/log/messages 中看到打印的信息，这是由于KERN_ALERT优先级不够高。这里
需要修改为：KERN_EMERG。再次编译，加载模块即可以看到结果
2.6内核加载模块：
[root@JiaKun moletest]# insmod hello.ko
[root@JiaKun moletest]#
Message from syslogd@ at Sat Jul 26 19:52:44 2008 ...
JiaKun kernel: Hello, world
有的朋友可能会出现insmod命令找不到的错误，这可能有下面几个原因：
<1> 你的系统没有安装mole-init-tools工具，关于此问题，只需安装即可，但是一般装完系统是有这个命令的。
<2> 环境变量没有添加导致不能使用该命令。使用echo $PATH即可查看PATH环境变量，发现没有/sbin这个路径，所以你当然不能使用insmod这个命令了。解决的方法很简单，只需在命令行输入：
PATH = "$PATH:/sbin"即可添加。（insmod在/sbin这个目录下，你可以使用whereis insmod查看）。
<3> insmod这个命令需要在root权限下才能使用。
加载完成后你可以输入lsmod查看hello这个模块哦。
4.卸载驱动模块：rmmod hello.
加载模块后就可在屏幕上看到如下信息：Hello world enter.
卸载时就可在屏幕上看到如下信息：hello world exit.
[root@JiaKun moletest]# rmmod hello.ko
[root@JiaKun moletest]#
Message from syslogd@ at Sat Jul 26 19:52:58 2008 ...
JiaKun kernel: Goodbye, cruel world
另外，如果有多个文件，则按下列方式编写Makefile文件（file1.c、file2.c）：
obj -m := molename.o
mole-objs := file1.o file2.o
转载仅供参考，版权属于原作者。祝你愉快，满意请采纳哦
② linux内核模块的小问题
使用 locate include/generated/autoconf.h 来查找系统中有没有这个文件，态敬如果有的话看看它给的路径的你写的路径有无出入。如果没有的颂基话我就不知道怎么回事了。
还有你的命令帆樱慎只怕也写错了，这样在父目录中创建一个与以本目录为前缀，加上moles为名的新目录，而不是在本目录中创建一个名为moles的子目录。 $(pwd)moles 似应该为 $(pwd)/moles, 另外如果这样改的话，那么 moles/Makefile 中的hello.c 也应该改为../hello.c ， 要不路径就错误了
③ 致命错误：linux/mole.h：没有那个文件或目录 编译中断。
obj-m := sys-hook.o
sys-hook-objs := hook.o #由于我们的模块叫做hello-yf,所以写hello-yf-objs :=表示该模块由N个模块组成，例如hello-yf-objs := file1.o file2.o
KID :=~/android-kernel-2.6/goldfish
PWD := $(shell pwd) #表示当前Makefile所在的路径
ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-eabi-
CC=$(CROSS_COMPILE)gcc
LD=$(CROSS_COMPILE)ld
all:
make -C $(KID) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) M=${PWD} moles
#M=表示在建立模块target的时候，makefile回归到我们模块程序的目录。
clean:
rm -rf *.o .cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions *.order *.symvers
这个是我从网上参考别人的，编译通过了。感觉你的错误有两点：
obj-m := xxx.o
sys-hook-objs := hook.o由哪些模块组成没写。
按我说的这个改改，看可以吗？
④ linux下加内核模块时出现出现如下错误：insmod: error inserting 'kernel.ko': -1 Invalid parameters因该
make cloneconfig 以后一定要把Mole.symvers文件拷贝到/usr/src/linux/下面，否则编译出来的ko模块会出现错误 "Invalid mole format"，无法加载回。
Mole.symvers在 /lib/moles/`uname -r`/build/
Mole.symvers文件里答面存放的实际是模块导出函数的信息，格式如下
<CRC> <Symbol> <mole>
因此，对于2.6.26以后的内核，如果某个模块使用了另一个模块里面的函数，则Mole.symvers里面要有该函数的信息，否则在insmod的时候会出现类似以下的错误
Error inserting depends (/lib/moles/2.6.31-16-generic/kernel/net/depends/depends.ko): Unknown symbol in mole, or unknown parameter (see dmesg)
⑤ linux中用C语言编写完模块后怎么编写makefile文件用到什么命令以什么格式编写
vi Makefile #打开vi编辑器
在编辑器里输入以下内容：
#当只有一个文件需要编译的时候
finame:filename.c #冒号前面是要编译成的目标文件(可以任意命名)，后面是你编写的C文件
gcc -o filename filename.c #gcc前面是按Tab制表符
#filename:filename.c 是指filename文件的生成要依赖filename.c文件
#然后换行后按Tab键，然后编写编译规则
#make命令一般是同时编译多个文件时才使用，以下是同时编写多个独立的C文件
#filename1和郑郑filename2……没有依赖关系
filename1:filename1.c
gcc -o filename1 filename1.c
filename2:filename2.c
gcc -o filename2 filename2.c
#makefile编译多个需要依赖（互相调用的文件）
main:main.o file1.o file2.o #main是最终要生成的目标文件，后面.o就是需要调用的文件的对象文件
main.o:main.c
gcc -c main.c #生成main.o对象文件，main.c里面是有主函数的
file1.o:file1.c
gcc -c file1.c
file2.o:file2.c
gcc -c file2.c
#以上差不多就可以用了
#一下是我找的例子
#include "mytool1.h"
void mytool1_print(char *print_str)
{
printf("This is mytool1 print %s\n",print_str);
}
/* mytool2.h */
#ifndef _MYTOOL_2_H
#define _MYTOOL_2_H
void mytool2_print(char *print_str);
#endif
/* mytool2.c */
#include "mytool2.h"
void mytool2_print(char *print_str)
{
printf("This is mytool2 print %s\n",print_str);
}
当然由于这个程序是很短的我们可以这样来编译
gcc -c main.c
gcc -c mytool1.c
gcc -c mytool2.c
gcc -o main main.o mytool1.o mytool2.o
这样的话我们也可以产生main 程序,而且也不时很麻烦.
# 这是上面那个程序的Makefile 文件
main：main.o mytool1.o mytool2.o
gcc -o main main.o mytool1.o mytool2.o
main.o：main.c mytool1.h mytool2.h
gcc -c main.c
mytool1.o：mytool1.c mytool1.h
gcc -c mytool1.c
mytool2.o：mytool2.c mytool2.h
gcc -c mytool2.c
有了这个Makefile 文件,不过我们什么时候修改了源程序当中的什么文件,我们只要执行
make 命令，我们的编译器都只会去编译和我们修改的文件有关的文件,其它的文件她连理
都不想去理的。
下面我们学习Makefile 是如何编写的。
在Makefile 中也#开始的行都是注释行.Makefile 中最重要的是描述文件的依赖关系的说
明.一般的格式是：
target： components
TAB rule
第一行表示的是依赖关系.第二行是规则.
比如说我们上面的那个Makefile 文件的第二行
main：main.o mytool1.o mytool2.o
表示我们的目标(target)main 的依赖喊槐颂对象(components)是main.o mytool1.o mytool2.o
当倚赖的对象在目标修明慧改后修改的话,就要去执行规则一行所指定的命令.就象我们的上
面那个Makefile 第三行所说的一样要执行 gcc -o main main.o mytool1.o mytool2.o
注意规则一行中的TAB 表示那里是一个TAB 键
⑥ linux嵌入式驱动开发，makefile到问题
首先说一下，你要编译驱动程序，不再是跟原本编译应用程序那样可以在当前目录下直接make就好。
因为编译内核驱动的时候，是要用到内核文件里的头文件，还有内核提供的接口函数，要借助于内核文件夹里的makefile来编译你写好的驱动源代码，如果按一般的操作，你就得把源代码放到内核文件夹指定的目录下，然后再在那个目录下得makefile里添加一些语句，比如obj -m什么的闷皮（把相应的驱动代码编译成模块），然后到内核文件夹的顶层目录make，生成相应的模块文件，就有你问题3的那一大堆东西，其中.ko就是誉罩亩要用到的。
把一些驱动编译成模块，和编译进内核的区别，你可以去了解下。。编译成模块用的是-m。
而为了方便你可以在任何目录下直接用make来编译驱动代码；就有以下这指令：
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) moles
-C 指定的就是内核文件夹所在的地方
M=当前路径
moles的，是和make 联合起来的..make moles命令，这个命令你可以去查查。
.ko文件就是用insmod命庆森令插入到内核中，在去添加相应的设备文件，就可以在内核里跑起来了。
⑦ 如何调试linux的网络驱动
如何根据oops定位代码行
我们借用linux设备驱动第二篇：构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况，含有错误代码的hello world如下：
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#include <linux/init.h>
#include <linux/mole.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
char *p = NULL;
memcpy(p, "test", 4);
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
}
mole_init(hello_init);
mole_exit(hello_exit);
Makefile文件如下：
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ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := helloworld.o
else
KERNELDIR ?= /lib/moles/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) moles
endif
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions moles.order Mole.symvers
很明显，以上代码的第8行是一个空指针错误。insmod后会出现下面的oops信息：
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[ 459.516441] BUG: unable to handle kernel NULL pointer dereference at (null)
[ 459.516445]
[ 459.516448] PGD 0
[ 459.516450] Oops: 0002 [#1] SMP
[ 459.516452] Moles linked in: helloworld(OE+) vmw_vsock_vmci_transport vsock coretemp crct10dif_pclmul crc32_pclmul ghash_clmulni_intel aesni_intel vmw_balloon snd_ens1371 aes_x86_64 lrw snd_ac97_codec gf128mul glue_helper ablk_helper cryptd ac97_bus gameport snd_pcm serio_raw snd_seq_midi snd_seq_midi_event snd_rawmidi snd_seq snd_seq_device snd_timer vmwgfx btusb ttm snd drm_kms_helper drm soundcore shpchp vmw_vmci i2c_piix4 rfcomm bnep bluetooth 6lowpan_iphc parport_pc ppdev mac_hid lp parport hid_generic usbhid hid psmouse ahci libahci floppy e1000 vmw_pvscsi vmxnet3 mptspi mptscsih mptbase scsi_transport_spi pata_acpi [last unloaded: helloworld]
[ 459.516476] CPU: 0 PID: 4531 Comm: insmod Tainted: G OE 3.16.0-33-generic #44~14.04.1-Ubuntu
[ 459.516478] Hardware name: VMware, Inc. VMware Virtual Platform/440BX Desktop Reference Platform, BIOS 6.00 05/20/2014
[ 459.516479] task: ffff88003821f010 ti: ffff880038fa0000 task.ti: ffff880038fa0000
[ 459.516480] RIP: 0010:[<ffffffffc061400d>] [<ffffffffc061400d>] hello_init+0xd/0x30 [helloworld]
[ 459.516483] RSP: 0018:ffff880038fa3d40 EFLAGS: 00010246
[ 459.516484] RAX: ffff88000c31d901 RBX: ffffffff81c1a020 RCX: 000000000004b29f
[ 459.516485] RDX: 000000000004b29e RSI: 0000000000000017 RDI: ffffffffc0615024
[ 459.516485] RBP: ffff880038fa3db8 R08: 0000000000015e80 R09: ffff88003d615e80
[ 459.516486] R10: ffffea000030c740 R11: ffffffff81002138 R12: ffff88000c31d0c0
[ 459.516487] R13: 0000000000000000 R14: ffffffffc0614000 R15: ffffffffc0616000
[ 459.516488] FS: 00007f8a6fa86740(0000) GS:ffff88003d600000(0000) knlGS:0000000000000000
[ 459.516489] CS: 0010 DS: 0000 ES: 0000 CR0: 0000000080050033
[ 459.516490] CR2: 0000000000000000 CR3: 0000000038760000 CR4: 00000000003407f0
[ 459.516522] DR0: 0000000000000000 DR1: 0000000000000000 DR2: 0000000000000000
[ 459.516524] DR3: 0000000000000000 DR6: 00000000fffe0ff0 DR7: 0000000000000400
[ 459.516524] Stack:
[ 459.57] ffff880038fa3db8 ffffffff81002144 0000000000000001 0000000000000001
[ 459.516540] 0000000000000001 ffff880028ab5040 0000000000000001 ffff880038fa3da0
[ 459.516541] ffffffff8119d0b2 ffffffffc0616018 00000000bd1141ac ffffffffc0616018
[ 459.516543] Call Trace:
[ 459.516548] [<ffffffff81002144>] ? do_one_initcall+0xd4/0x210
[ 459.516550] [<ffffffff8119d0b2>] ? __vunmap+0xb2/0x100
[ 459.516554] [<ffffffff810ed9b1>] load_mole+0x13c1/0x1b80
[ 459.516557] [<ffffffff810e9560>] ? store_uevent+0x40/0x40
[ 459.516560] [<ffffffff810ee2e6>] SyS_finit_mole+0x86/0xb0
[ 459.516563] [<ffffffff8176be6d>] system_call_fastpath+0x1a/0x1f
[ 459.516564] Code: <c7> 04 25 00 00 00 00 74 65 73 74 31 c0 48 89 e5 e8 a2 86 14 c1 31
[ 459.516573] RIP [<ffffffffc061400d>] hello_init+0xd/0x30 [helloworld]
[ 459.516575] RSP <ffff880038fa3d40>
[ 459.516576] CR2: 0000000000000000
[ 459.516578] ---[ end trace 7c52cc8624b7ea60 ]---
下面简单分析下oops信息的内容。
由BUG: unable to handle kernel NULL pointer dereference at (null)知道出错的原因是使用了空指针。标红的部分确定了具体出错的函数。Moles linked in: helloworld表明了引起oops问题的具体模块。call trace列出了函数的调用信息。这些信息中其中标红的部分是最有用的，我们可以根据其信息找到具体出错的代码行。下面就来说下，如何定位到具体出错的代码行。
第一步我们需要使用objmp把编译生成的bin文件反汇编，我们这里就是helloworld.o，如下命令把反汇编信息保存到err.txt文件中：
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objmp helloworld.o -D > err.txt
err.txt内容如下：
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91
helloworld.o: file format elf64-x86-64
Disassembly of section .text:
<span style="color:#ff0000;">0000000000000000 <init_mole>:</span>
0: e8 00 00 00 00 callq 5 <init_mole+0x5>
5: 55 push %rbp
6: 48 c7 c7 00 00 00 00 mov $0x0,%rdi
d: c7 04 25 00 00 00 00 movl $0x74736574,0x0
14: 74 65 73 74
18: 31 c0 xor %eax,%eax
1a: 48 89 e5 mov %rsp,%rbp
1d: e8 00 00 00 00 callq 22 <init_mole+0x22>
22: 31 c0 xor %eax,%eax
24: 5d pop %rbp
25: c3 retq
26: 66 2e 0f 1f 84 00 00 nopw %cs:0x0(%rax,%rax,1)
2d: 00 00 00
0000000000000030 <cleanup_mole>:
30: e8 00 00 00 00 callq 35 <cleanup_mole+0x5>
35: 55 push %rbp
36: 48 c7 c7 00 00 00 00 mov $0x0,%rdi
3d: 31 c0 xor %eax,%eax
3f: 48 89 e5 mov %rsp,%rbp
42: e8 00 00 00 00 callq 47 <cleanup_mole+0x17>
47: 5d pop %rbp
48: c3 retq
Disassembly of section .rodata.str1.1:
0000000000000000 <.rodata.str1.1>:
0: 01 31 add %esi,(%rcx)
2: 48 rex.W
3: 65 gs
4: 6c insb (%dx),%es:(%rdi)
5: 6c insb (%dx),%es:(%rdi)
6: 6f outsl %ds:(%rsi),(%dx)
7: 2c 20 sub $0x20,%al
9: 77 6f ja 7a <cleanup_mole+0x4a>
b: 72 6c jb 79 <cleanup_mole+0x49>
d: 64 0a 00 or %fs:(%rax),%al
10: 01 31 add %esi,(%rcx)
12: 47 6f rex.RXB outsl %ds:(%rsi),(%dx)
14: 6f outsl %ds:(%rsi),(%dx)
15: 64 fs
16: 62 (bad)
17: 79 65 jns 7e <cleanup_mole+0x4e>
19: 2c 20 sub $0x20,%al
1b: 63 72 75 movslq 0x75(%rdx),%esi
1e: 65 gs
1f: 6c insb (%dx),%es:(%rdi)
20: 20 77 6f and %dh,0x6f(%rdi)
23: 72 6c jb 91 <cleanup_mole+0x61>
25: 64 0a 00 or %fs:(%rax),%al
Disassembly of section .modinfo:
0000000000000000 <__UNIQUE_ID_license0>:
0: 6c insb (%dx),%es:(%rdi)
1: 69 63 65 6e 73 65 3d imul $0x3d65736e,0x65(%rbx),%esp
8: 44 75 61 rex.R jne 6c <cleanup_mole+0x3c>
b: 6c insb (%dx),%es:(%rdi)
c: 20 42 53 and %al,0x53(%rdx)
f: 44 2f rex.R (bad)
11: 47 50 rex.RXB push %r8
13: 4c rex.WR
...
Disassembly of section .comment:
0000000000000000 <.comment>:
0: 00 47 43 add %al,0x43(%rdi)
3: 43 3a 20 rex.XB cmp (%r8),%spl
6: 28 55 62 sub %dl,0x62(%rbp)
9: 75 6e jne 79 <cleanup_mole+0x49>
b: 74 75 je 82 <cleanup_mole+0x52>
d: 20 34 2e and %dh,(%rsi,%rbp,1)
10: 38 2e cmp %ch,(%rsi)
12: 32 2d 31 39 75 62 xor 0x62753931(%rip),%ch # 62753949 <cleanup_mole+0x62753919>
18: 75 6e jne 88 <cleanup_mole+0x58>
1a: 74 75 je 91 <cleanup_mole+0x61>
1c: 31 29 xor %ebp,(%rcx)
1e: 20 34 2e and %dh,(%rsi,%rbp,1)
21: 38 2e cmp %ch,(%rsi)
23: 32 00 xor (%rax),%al
Disassembly of section __mcount_loc:
0000000000000000 <__mcount_loc>:
由oops信息我们知道出错的地方是hello_init的地址偏移0xd。而有mp信息知道，hello_init的地址即init_mole的地址，因为hello_init即本模块的初始化入口，如果在其他函数中出错，mp信息中就会有相应符号的地址。由此我们得到出错的地址是0xd，下一步我们就可以使用addr2line来定位具体的代码行：
addr2line -C -f -e helloworld.o d
此命令就可以得到行号了。以上就是通过oops信息来定位驱动崩溃的行号。
其他调试手段
以上就是通过oops信息来获取具体的导致崩溃的代码行，这种情况都是用在遇到比较严重的错误导致内核挂掉的情况下使用的，另外比较常用的调试手段就是使用printk来输出打印信息。printk的使用方法类似printf，只是要注意一下打印级别，详细介绍在linux设备驱动第二篇：构造和运行模块中已有描述，另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统，所以使用过程中也要注意。
以上两种调试手段是我工作中最常用的，还有一些其他的调试手段，例如使用/proc文件系统，使用trace等用户空间程序，使用gdb，kgdb等，这些调试手段一般不太容易使用或者不太方便使用，所以这里就不在介绍了。
⑧ linux2.6下驱动模块编译问题(实在没办法才来问的，请指点一下啊)
ERROR: Kernel configuration is invalid.
include/linux/autoconf.h or include/config/auto.conf are missing.
Run 'make oldconfig && make prepare' on kernel src to fix it.
这不是说的很清楚嘛，英文不精惹的祸。
⑨ 如何编译一个linux下的驱动模块
这是一个简单而完整的实例，对于理解Linux下的驱动模块是非常有帮助的。
1.源码如下：
/*
* hello.c -- the example of printf "hello world!" in the screen of driver program
*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/mole.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");/* declare the license of the mole ,it is necessary */
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World enter!\n");
return 0;
}
static int hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello world exit!\n");
}
mole_init(hello_init); /* load the mole */
mole_exit(hello_exit); /* unload the mole */
进入目录：
[root@Alex_linux /]#cd /work/jiakun_test/moletest
[root@Alex_linux moletest]# vi hello.c
然后拷入上面书上的源码。
2.编译代码：
1>.首先我在2.4内核的虚拟机上进行编译，编译过程如下：
[root@Alex_linux moletest]#gcc -D__KERNEL__ -I /usr/src/linux -DMODULE -Wall -O2 -c -o hello.o hello.c
其中-I选项指定内河源码，也就是内核源码树路径。编译结果：
hello.c:1:22: net/sock.h: No such file or directory
hello.c: In function `hello_init':
hello.c:6: warning: implicit declaration of function `printk'
hello.c:6: `KERN_ALERT' undeclared (first use in this function)
hello.c:6: (Each undeclared identifier is reported only once
hello.c:6: for each function it appears in.)
hello.c:6: parse error before string constant
hello.c: In function `hello_exit':
hello.c:11: `KERN_ALERT' undeclared (first use in this function)
hello.c:11: parse error before string constant
hello.c: At top level:
hello.c:13: warning: type defaults to `int' in declaration of `mole_init'
hello.c:13: warning: parameter names (without types) in function declaration
hello.c:13: warning: data definition has no type or storage class
hello.c:14: warning: type defaults to `int' in declaration of `mole_exit'
hello.c:14: warning: parameter names (without types) in function declaration
hello.c:14: warning: data definition has no type or storage class
在网上查询有网友提示没有引入kernel.h
解决：vi hello.c
在第一行加入：#include <linux/kernel.h>
再次编译仍然报KERN_ALERT没有声明
修改编译条件-I，再次编译：
[root@Alex_linux moletest]#gcc -D__KERNEL__ -I /usr/src/linux -DMODULE -Wall -O2 -c -o hello.o hello.c
[root@Alex_linux moletest]#ls
hello.c hello.o Makefile
[root@Alex_linux moletest]#
2>.接着我尝试在2.6内核的虚拟机上进行编译
编译过程如下：
[root@JiaKun moletest]# ls
hello.c makefile
[root@JiaKun moletest]# vi hello.c
[root@JiaKun moletest]# make
make -C /mylinux/kernel/2.4.18-rmk7 M=/home/alex/test/moletest moles
make: *** /mylinux/kernel/2.4.18-rmk7: No such file or directory. Stop.
make: *** [moles] Error 2
[root@JiaKun moletest]# vi makefile
[root@JiaKun moletest]# make
make -C /usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moletest moles
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
scripts/Makefile.build:17: /home/alex/test/moletest/Makefile: No such file or directory
make[2]: *** No rule to make target `/home/alex/test/moletest/Makefile'. Stop.
make[1]: *** [_mole_/home/alex/test/moletest] Error 2
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
make: *** [moles] Error 2
[root@JiaKun moletest]# mv makefile Makefile
[root@JiaKun moletest]# make
make -C /usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moletest moles
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
CC [M] /home/alex/test/moletest/hello.o
Building moles, stage 2.
MODPOST
CC /home/alex/test/moletest/hello.mod.o
LD [M] /home/alex/test/moletest/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
[root@JiaKun moletest]# ls
hello.c hello.ko hello.mod.c hello.mod.o hello.o Makefile Mole.symvers
3.执行代码，加载驱动模块：
2.4内核加载模块：
insmod ./hello.o
但是此时并没有输出printk打印的信息。但是可以在/var/log/messages 中看到打印的信息，这是由于KERN_ALERT优先级不够高。这里
需要修改为：KERN_EMERG。再次编译，加载模块即可以看到结果
2.6内核加载模块：
[root@JiaKun moletest]# insmod hello.ko
[root@JiaKun moletest]#
Message from syslogd@ at Sat Jul 26 19:52:44 2008 ...
JiaKun kernel: Hello, world
有的朋友可能会出现insmod命令找不到的错误，这可能有下面几个原因：
<1> 你的系统没有安装mole-init-tools工具，关于此问题，只需安装即可，但是一般装完系统是有这个命令的。
<2> 环境变量没有添加导致不能使用该命令。使用echo $PATH即可查看PATH环境变量，发现没有/sbin这个路径，所以你当然不能使用insmod这个命令了。解决的方法很简单，只需在命令行输入：
PATH = "$PATH:/sbin"即可添加。（insmod在/sbin这个目录下，你可以使用whereis insmod查看）。
<3> insmod这个命令需要在root权限下才能使用。
加载完成后你可以输入lsmod查看hello这个模块哦。
4.卸载驱动模块：rmmod hello.
加载模块后就可在屏幕上看到如下信息：Hello world enter.
卸载时就可在屏幕上看到如下信息：hello world exit.
[root@JiaKun moletest]# rmmod hello.ko
[root@JiaKun moletest]#
Message from syslogd@ at Sat Jul 26 19:52:58 2008 ...
JiaKun kernel: Goodbye, cruel world
另外，如果有多个文件，则按下列方式编写Makefile文件（file1.c、file2.c）：
obj -m := molename.o
mole-objs := file1.o file2.o
⑩ 我想在ubuntu系统下编译linux内核代码，那我要怎么进行环境的配置，要安装什么呢
安装内核代码，拷贝.config，mole.symvers文件。