armlinuxx11

① qt嵌入式环境环境搭建，编译出来的嵌入式库放哪儿PC里还是开发板上

亲，
您最初的想来法是正确的自，x86平台的库放在电脑上即可。
而通过arm-linux-交叉编译工具链编译过的库，是需要放在
开发板的文件系统里面的，通用的做法一般是放在/lib或者/usr/lib
目录里面即可。或者也可放在其他目录中，但是需要配置一下LD_LIBRARY_PATH
环境变量。例如放在/home/qtlib目录中，由于这个不是系统默认的动态库目录，
需要设置环境变量LD_LIBRARY_PATH，在/etc/profile下面添加：
export LD_LIBRARY_PATH=/home/qtlib:$LD_LIBRARY_PATH

这是我以前移植qt写的文档，希望能有所帮助
http://hi..com/bolin_tron/item/b806c5194cebce0fe75c3669

Enjoy！

② ARMv8 Linux内核错误处理过程分析怎么解决

1.1 Linux内核异常处理相关文件
Linux内核中，异常处理主要由两个文件完成，entry.S和traps.c，当然还有一些其它异常处理函数分布于fault.c, memory.c等等。entry.S包含异常的入口、进入异常处理C函数前的压栈、退出C函数前的出栈、一些fork函数相关的处理代码（暂不分析）、任务切换汇编处理过程（cpu_switch_to函数，暂不分析）。traps.c主要包含异常处理C函数。
本文主要分析entry.S，对于traps.c作简要介绍。
1.2 执行kernel_entry之前的栈

1.3 执行kernel_entry时的栈

1.4 执行kernel_exit 时的栈

1.5 entry.s代码分析
/*
* Low-level exception handling code
*
* Copyright (C) 2012 ARM Ltd.
* Authors: Catalin Marinas <[email protected]>
* Will Deacon <[email protected]>
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
* published by the Free Software Foundation.
*
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
* GNU General Public License for more details.
*
* You should have received a of the GNU General Public License
* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
*/

#include <linux/init.h>
#include <linux/linkage.h>

#include <asm/assembler.h>
#include <asm/asm-offsets.h>
#include <asm/errno.h>
#include <asm/thread_info.h>
#include <asm/unistd.h>
#include <asm/unistd32.h>

/*
* Bad Abort numbers
*-----------------
*/
#define BAD_SYNC 0
#define BAD_IRQ 1
#define BAD_FIQ 2
#define BAD_ERROR 3

//根据该结构体内容
/*
struct pt_regs {
union {
struct user_pt_regs user_regs;//结构体user_pt_regs和结构体pt_regs内容一样
struct { //共用体存储31个通用寄存器,外加sp,pc,pstate三个特殊寄存器
//该结构体用于异常处理的压栈弹栈操作
u64 regs[31];
u64 sp;
u64 pc;
u64 pstate;
};
};
u64 orig_x0;
u64 syscallno;
};
*/

//S_FRAME_SIZE定义在asm-offsets.c中，DEFINE(S_FRAME_SIZE,sizeof(struct pt_regs));
//即结构体pt_regs的大小，结构体pt_regs的定义见上面
//S_LR定义：DEFINE(S_LR,offsetof(struct pt_regs, regs[30]));
//即31号寄存器在结构体pt_regs中的偏移量
//阅读以下内容请参考图1 和图2
.macro kernel_entry, el, regsize = 64
sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE - S_LR // room for LR, SP, SPSR, ELR，见图2中sp'指向的位置
.if \regsize == 32
mov w0, w0 // zero upper 32 bits of x0
.endif
/*
*.macro push, xreg1, xreg2 //压栈两个寄存器
*stp \xreg1, \xreg2, [sp, #-16]! //注意！！！push指令也改变sp的值！！！
*.endm
*/
push x28, x29 //进行压栈操作，push也是一个宏定义，因为ARMv8没有push指令，用stp代替
push x26, x27
push x24, x25
push x22, x23
push x20, x21
push x18, x19
push x16, x17
push x14, x15
push x12, x13
push x10, x11
push x8, x9
push x6, x7
push x4, x5
push x2, x3
push x0, x1 //此时sp指向位置见图2中sp''
.if \el == 0 //如果异常级是el0，把el0的sp栈指针给x21寄存器
mrs x21, sp_el0
.else
add x21, sp, #S_FRAME_SIZE //如果异常级不是el0,把sp指针指向的地方加上pt_regs大小后的地址放入x21，
//即指向没进入kernel_entry函数钱的sp指向的位置，见图2中x21指向的地址
.endif
mrs x22, elr_el1 //把el1的lr寄存器给x22
mrs x23, spsr_el1 //把spsr给x23
stp lr, x21, [sp, #S_LR] //把lr，x21寄存器存入sp+S_LR指向的地方
stp x22, x23, [sp, #S_PC] //把lr，存入sp+s_PC指向的位置，用于异常返回

/*
* Set syscallno to -1 by default (overridden later if real syscall).
*/
.if \el == 0
mvn x21, xzr
str x21, [sp, #S_SYSCALLNO]
.endif
/*
* Registers that may be useful after this macro is invoked:
*
* x21 - aborted SP
* x22 - aborted PC
* x23 - aborted PSTATE
*/
.endm

.macro kernel_exit, el, ret = 0
//把此时sp（即图2中sp''）+S_PC位置处开始的16字节内容分别给x21,x22
//即把栈中存的x21和x22内容取出来
ldp x21, x22, [sp, #S_PC] // load ELR, SPSR
.if \el == 0
ldr x23, [sp, #S_SP] // load return stack pointer，取出
.endif
.if \ret
ldr x1, [sp, #S_X1] // preserve x0 (syscall return)，如果ret=1，则保存x0，用于系统调用，暂不分析
add sp, sp, S_X2
.else
pop x0, x1 //如果ret=0，弹出x0,x1
.endif
pop x2, x3 // load the rest of the registers
pop x4, x5
pop x6, x7
pop x8, x9
msr elr_el1, x21 // set up the return data，把前面弹出的x21,x22分别赋值给elr_el1,spsr_el1
msr spsr_el1, x22
.if \el == 0
msr sp_el0, x23
.endif
pop x10, x11
pop x12, x13
pop x14, x15
pop x16, x17
pop x18, x19
pop x20, x21
pop x22, x23
pop x24, x25
pop x26, x27
pop x28, x29
ldr lr, [sp], #S_FRAME_SIZE - S_LR // load LR and restore SP，把lr弹出
eret // return to kernel，异常返回，该指令会把lr给pc，完成跳转
.endm

.macro get_thread_info, rd
mov \rd, sp
and \rd, \rd, #~((1 << 13) - 1) // top of 8K stack
.endm

/*
* These are the registers used in the syscall handler, and allow us to
* have in theory up to 7 arguments to a function - x0 to x6.
*
* x7 is reserved for the system call number in 32-bit mode.
*/
sc_nr .req x25 // number of system calls
scno .req x26 // syscall number
stbl .req x27 // syscall table pointer
tsk .req x28 // current thread_info

/*
* Interrupt handling.
*/
.macro irq_handler
ldr x1, handle_arch_irq
mov x0, sp
blr x1
.endm

.text

/*
* Exception vectors.
*/
.macro ventry label //这里是2^7对齐，即对齐到内存地址的0x80
.align 7
b \label
.endm

.align 11

/* ENTRY也是一个宏，定义在include/linkage.h中
* #ifndef ENTRY
* #define ENTRY(name) \
* .globl name; \
* ALIGN; \
* name:
* #endif

③ 如何在Windows下构建ARM Linux QT开发环境

在PC上，需要得到两个版本的Qt，分别是：Qt－4.5.2和QtEmbedded-4.5.2-arm。前者包括了QtDesigner等基本工具，用于在PC上对程序的开发调试，使能确保程序放到板子上之前就符合设计的要求；然后用后者的库将调试好的程序编译成能在arm-linux平台上运行的程序。

Qt-4.5.2用从网上下载到的qt-x11-opensource-src-4.5.2.tar.gz编译后安装得到；QtEmbedded-4.5.2-arm用qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.2.tar.gz编译后安装得到，Qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.2.tar.gz还可以编译成QtEmbedded-4.5.2-X86，但不需要。在编译qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.2.tar.gz之前，必须准备好arm-linux-gcc交叉编译工具，用的是arm-linux-gcc-3.4.1。

所以先要准备好的软件包有：

Pc的操作系统是：LINUX-ubuntu8.04。

下面是具体编译安装过程：

1、Qt－4.5.2的获得将qt-x11-opensource-src-4.5.2.tar.gz复制到目录：/home/chh/Project/qt,

2、然后解压：

#tarzxvfqt-x11-opensource-src-4.5.2.tar.gz

得到一个新目录：qt-x11-opensource-src-4.5.2

cd进入这个目录，准备开始编译。

3、在终端中这样操作：

#./configure–qvfb//编译配置，此过程大概历时几分钟；#make//正式编译，过程漫长枯启正，大概2个多小时；旁孙#cdtools/qvfb//进入此目录，准备对它进行编译#make//编译，几分钟#cd../..//回到qt-x11-opensource-src-4.5.2主目录，准备安装#makeinstall//安装，十几分钟吧；

4、此步必须以root身份完成，否则无法建立目录

5、可以在/usr/local/下看到一个Trolltech目录，进入该目录发现Qt-4.5.2目录已经出现，进入里面的bin目录，Designer等没悔工具已经可以使用了。

6、编译过程相当费时，所以可以直接拷贝已经编译过的源码，直接makeinstall。

7、至此，Qt-4.5.2的安装已经顺利完成。

QtEmbedded-4.5.2-arm的获得

在编译安装qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.2之前，必须先配置好arm-linux-gcc，将arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2解压到目录：/usr/local下，此时local下出现一个名为arm的目录，然后配置好环境变量：在/etc/profile添加一句：exportPATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin，保存后＃source/etc/profile一下，让它即时生效。否则下面的编译过程会提示找不到arm-linux-gcc命令。现在可以开始编译了：

将qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.2.tar.gz复制到目录：/home/chh/Project/qt,然后解压：#tarzxvfqt-embedded-linux-opensource-src.tar.gz，得到新目录qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.2。

进入qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.2目录，首先进行configure。这里的参数很重要，必不可少的是-embeddedarm，所以最简单的配置信息可以这样：

./configure-embeddedarm

然后回车，就开始configure了，参数设置和参考文章一样，裁减了很多，减少了编译时间：

./configure-release-shared-fast-no-largefile-qt-sql-sqlite-no-qt3support-no-xmlpatterns-no-mmx-no-3dnow-no-sse-no-sse2-no-svg-no-webkit-qt-zlib-qt-gif-qt-libtiff-qt-libpng-qt-libmng-qt-libjpeg-makelibs-xplatformqws/linux-arm-g++-nomaketools-nomakeexamples-nomakedocs-nomakedemo-no-nis-no-cups-no-iconv-no-dbus-no-openssl-embeddedarm-little-endian-qt-freetype-depths16,18-qt-gfx-linuxfb-no-gfx-transformed-no-gfx-multiscreen-no-gfx-vnc-no-gfx-qvfb-qt-kbd-usb-no-glib

之后就可以编译了，＃make，漫长等待后再＃makeinstall。Makeinstall还是需要root权限。

完成后，在/usr/local/Trolltech下多了一个目录：QtEmbedded-4.5.2-arm。

④ arm-linux交叉编译器的路径设置问题，怎么办

编辑 /etc/bashrc

在最后面加上
set PATH='/arm/2.95.3/bin/':$PATH
export PATH

然后重新登录一下，
echo $PATH
你就可以看到 /arm/2.95.3/bin/: 在最前面

打开
/mnt/hgfs/arm--fft/linux develop/vivi/vivi 下的 Makefile

查找里面的 ARCH ?=
把它改专为属 ARCH ?= arm
COROSS_COMPILE ?= arm-linux-

注意： "arm-linux-" 后面没有空格哦

你再 make 一下，应该就可以啦

⑤ 用arm-linux-gcc编译openmotif时候，执行make后提示：makestrs.c:51:21: fatal error: X11/Xos.h:

要学会看英升拆文，已经提示你了，X11/Xos.h这个文件或者文件岁巧名不存在，检查这个文件或吵雀枣者你的MAKEFLIE的配置

⑥ 如何在ARM Linux下使用多点触摸屏

我在3.2内核下做的，配合Xorg 1.2.4，Xinput2，Qt5.2.1。

首先，驱动程序probe的时候要声明成多点触摸的：
input_set_abs_params(input, ABS_X, 0, pdata->x_res - 1, 0, 0);
input_set_abs_params(input, ABS_Y, 0, pdata->y_res - 1, 0, 0);
input_set_abs_params(input, ABS_MT_POSITION_X,
0, pdata->x_res - 1, 0, 0);
input_set_abs_params(input, ABS_MT_POSITION_Y,
0, pdata->y_res - 1, 0, 0);
error = input_mt_init_slots(input, MAX_SUPPORT_POINTS);

pdata是board-[mach].c里面定义的platform data，如果是3.8以上的内核，你可以用device tree。

其次，提交触摸数据的时候，要提交成多点的：

for (i = 0; i < MAX_SUPPORT_POINTS; i++)
{
type = posdata.touch[i].xh >> 6;
if (type == TOUCH_EVENT_RESERVED)
continue;

x = ((posdata.touch[i].xh << 8) | (posdata.touch[i].xl)) & 0x0fff;
y = ((posdata.touch[i].yh << 8) | (posdata.touch[i].yl)) & 0x0fff;
id = (posdata.touch[i].yh >> 4) & 0x0f;
down = (type != TOUCH_EVENT_UP);

input_mt_slot(tsdata->input, id);
input_mt_report_slot_state(tsdata->input, MT_TOOL_FINGER, down);

if (!down)
continue;

input_report_abs(tsdata->input, ABS_MT_POSITION_X, x);
input_report_abs(tsdata->input, ABS_MT_POSITION_Y, y);
}

input_mt_report_pointer_emulation(tsdata->input, true);
input_sync(tsdata->input);
然后，Buildroot做根文件系统的时候要选上Target packages > Libraries > Hardware handling > mtdev和Target packages > Graphic libraries and applications (graphic/text) > X.org X Window System > X11R7 Drivers > xf86-input-evdev，网上有很多文章说如何让X支持多点触摸的，那都是过去式了，现在的X和xf86-input-evdev都支持多点触摸。
最后，编译Qt开发包的时候要加上-xinput2选项，在qtbase/examples/touch里能找到触摸屏的样例代码。

⑦ Linux系统上用QT编写ARM9继电器控制程序的问题。 想写个QT界面程序到arm板子上，通过界面的按钮来控制继电

以下是单片机实践团为您解答：
1）既然你已经在windows下面搞qt了，转到linux下面就没啥编程问题了，都一样的只是环境搭建有一点点不一样。
2）windows下面直接用的qtsdk for windows的吧，其实是人家直接给你做好的环境，建议自己用everywhelesource自己编译了解整个框架的结构，搞清楚windows下面如何显示的问题就差不多清楚了。
3）啰嗦的说，windows下面你虽然能够编译你的代码看到运行界面，不过我猜你没有深入了解这个框架不是mfc他如何调用windows的显示的，其实在linux下面道理也是一样的。
4）下面说说要怎么弄，主要是环境搭建，用你板子的交叉编译器编译qt源码就是那个everywhelesource了，这个主要要搞清楚那个configure，进入目录运行他生成makefile，记得configure后面要带参数，很多的比如你的交叉编译器。你可以用--help来看这些参数的详细说明。这些你要找点专业的文章来看看，英文好点可以直接上官方网站看的，很详细。
5）编译好这个之后其实你就可以直接把windows下面的代码拿来再次编译就行了，不过有一点你控制继电器的话还要你板子的gpio驱动，也就是控制引脚的，一般板子的驱动都有的。
6）如果你要仿真的话还要编译x11版本的qt，这个主要是要得到那个虚拟显存，用于调试用的，不用直接搞到板子上看效果，这个是x86版本提供的快捷方式，一般都用的，嗯很多的，看一些文章吧，毕竟我只能给你说个大纲盖的。
7）再说个你这就零分，不然给你多说点，看着烦。不明白在hi我吧。