① 我是天嵌s3c2440的板子,现在linux移植,一直按厂家手册做的,可是make menuconfig的时候总是出现如下错误
/bin/sh: line 1: gcc: command not found
注意提示,是 gcc 这个命令未找到,而不是 arm-linux-gcc 这个命令未找到。
而且再看第一行提示
HOSTCC scripts/basic/fixdep
这行里面的 HOSTCC ,HOST 一般对于 Linux 来说是本地的东西意思,也就是说这行用的是当前系统使用的 cc (这个 cc 是 C Compiler 的意思,gcc 命令是 GNU Compiler Collection 的 cc )。也就是说,当前系统的 gcc (一般习惯下没有前缀的 gcc 就是本地 GCC )没有找到。
所以充分表明你根本不会 Linux 就去弄嵌入式……
② 用linux 调用内核中的统一I2C驱动 i2c总是 busy,求大神支招,谢谢! 程序很短
to_i2c_client(dev) 这个函数返回值是一个指针,这个指针是个struct i2c_client 类型的指针,这个指针指向块内存,内内存中存放着容 to_i2c_client(dev)这个函数产生的数据。。
③ 如何在S3C2440上linux操作系统下将串口的波特率提高以致921600
就是把串口的波特率提上去,硬件环境呢,就是采用飞凌的TE2440-II(比较古老了,大家勿喷)操作系统是linux2.6.28,大家都知道,正常情况下,Linux下串口波特率最高到115200,因为我们特殊需要的原因,需要把波特率提高到至少460800,当然最理想的结果就是波特率达到921600,大的背景就是这个样子了。
然后先考究硬件,看看在硬件上到底能不能满足我们的要求,主控芯片S3C2440,在UART一章说在系统时钟下,波特率最高可达115200,然后注释中说如果Pclk达到60M,可以实现921600,我就按他说的,将主频提高,顺便将pclk提高到了60M,发现921600根本实现不了,230400波特率虽然能通,但是错误率很高,根本无法用,然后我又尝试着将Pclk提高到了70M,通过这种饮鸩止渴的方式,波特率可以提高到230400并且稳定传输,但是更高的波特率则无法实现,而Pclk不能无限提高,因为我们开发板还连接了触摸屏,在Pclk70M的情况下,触摸屏经常重启,说明这个方案不可行,所以就pass掉了,下面简单说一下我怎么更改的系统时钟Fclk,Hclk,Pclk。这三个时钟的关系以及计算方法我就不赘述了,我主要参考博客http://blog.csdn.NET/dong_hong/article/details/8469269进行修改
1)首先找到bootloader中 INC文件夹下的Option.inc文件,打开以后,找到如下代码段,这段代码就是主频400M时对应的M,P和S值设置,需要更改主频的话更改其中相应的数值几个(后来我发现,其实这个地方不改也行,因为最终起作用的是第二步)
[ FCLK = 400000000
CLKDIV_VAL EQU5
;1:4:8
M_MDIV EQU
127 ;127
M_PDIV EQU
2 ;2
[ CPU_SEL = 32440001
M_SDIV EQU
1 ; 2440A
|
M_SDIV EQU
0 ; 2440X
]
]
2)找到u2440mon.c,然后在main()函数中找到如下代码,修改case2中的mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);这一行(为啥修改这一行?因为在这个switch代码有个j=2),其中三个数分别代表M,P,S。这才是决定主频的关键。
switch(j) {
case 0:
//240
key = 14;
mpll_val = (112<<12)|(4<<4)|(1);
break;
case 1:
//320
key = 14;
mpll_val = (72<<12)|(1<<4)|(1);
break;
case 2:
//400
key = 14;
mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
break;
case 3:
//420!!!
key = 14;
mpll_val = (97<<12)|(1<<4)|(1);
break;
default:
key = 14;
mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
break;
}
3)然后再 2440lib.c文件中,找到 ChangeClockDivider()函数,这个函数是控制分频比的,代码如下,这两个一个控制h_div,一个控制p_div。其中case 18: hdivn=2; break;这一行控制H分频,具体怎么改可以参考手册。
switch(hdivn_val) {
case 11: hdivn=0; break;
case 12: hdivn=1; break;
case 13:
case 16: hdivn=3; break;
case 14:
case 18: hdivn=2; break;
}
switch(pdivn_val) {
case 11: pdivn=0; break;
case 12: pdivn=1; break;
}
只需以上三步,就可以更改系统主频以及分频比,得到自己想要的Fclk和Pclk。
然后再说说我把上一个方案否定了以后,再仔细阅读芯片手册,发现串口的时钟源可以有三种方式获得:pclk,fclk/n,exclk,而且手册上说采用外部时钟的话,可以做到更高的波特率,但是这需要更改硬件,从指定那个引脚引入一个时钟,然后还要更改驱动程序,所以放弃了,所以只剩下一个路可以走,就是采用fclk/n的方式作为串口的时钟源,因为fclk频率很高,所以时钟源提高了,就可以把波特率提上来。然后就开始看linux内核源代码,因为串口的驱动早就集成到了linux内核之中,然后我就跳进了一个大坑。
其实串口本身的驱动并不复杂,如果裸机开发的话我感觉不难(强调一下,这个串口的裸机开发我没有做过,请做过的人不要喷我),因为串口被封装到了linux系统中,并且是层层封装,最终被封装成了tty的形式,所以我就从tty的驱动看起,抽丝剥茧,从里面寻找蛛丝马迹,
首先发现了s3c2440.c这个文件,通过调试得知,初始化的时候调用了其中的s3c2440_serial_init()函数,刚开始以为在这个文件中就这个函数有用,其实后来才知道,这个文件中的s3c2440_serial_getsource()和s3c2440_serial_setsource()在驱动中多次被调用。
然后考虑到,在上位机设置波特率的时候,调用的是系统函数cfsetispeed(),后经调试得知,这个函数调用了Samsung.c这个文件中的s3c24xx_serial_set_termios()这个函数,所有与串口相关的配置都与这个函数有关,因此锁定了方向,只要从这个函数中找到与波特率以及时钟源相关的语句,更改成我想要的即可,而这个函数又调用了很多子函数,但真正与波特率及时钟源相关的函数就是如下几句
/*
* Ask the core to calculate the divisor for us.
*/
baud = uart_get_baud_rate(port, termios, old, 0, 115200*8);
if (baud == 38400 && (port->flags & UPF_SPD_MASK) == UPF_SPD_CUST)
quot = port->custom_divisor;
else
quot = s3c24xx_serial_getclk(port, &clksrc, &clk, baud);
/* check to see if we need to change clock source */
if (ourport->clksrc != clksrc || ourport->baudclk != clk) {
s3c24xx_serial_setsource(port, clksrc);
if (ourport->baudclk != NULL && !IS_ERR(ourport->baudclk)) {
clk_disable(ourport->baudclk);
ourport->baudclk = NULL;
}
clk_enable(clk);
ourport->clksrc = clksrc;
ourport->baudclk = clk;
}
其中,uart_get_baud_rate()函数用于计算出上位机程序到设置的波特率的值,经我调试得知,上位机波特率从2400到921600都可以被准确的计算出来;所以这个函数跳过,然后看最后那个if语句,这个语句的作用是产看目前的时钟源是否与设置的时钟源相同,如果不相同,则按照设置的时钟源进行更改,这里面还涉及linux下的关于管理时钟的一个结构体clk结构体,参照博客http://blog.chinaunix.Net/uid-26583794-id-3208153.html以及http://wenku..com/view/13b4c686b9d528ea80c77904.html我找到了linux下的mach-smdk2440.c这个文件,这个文件中定义了串口所用的clk结构体,这也是linux系统启动时对串口的初始化配置结构体都在这,但是我更改过这个地方,让他初始化配置是首选fclk作为串口的时钟源,但是我发现这并没有效果,所以继续寻找中。
这样就剩下一个函数可以考虑了,s3c24xx_serial_getclk(),进入这个函数你会发现,这个函数是对串口时钟及波特率一个全面的配置,进入这个函数中,就有个结构体tmp_clksrc,这个结构体很关键,他的内容如下:
static struct s3c24xx_uart_clksrc tmp_clksrc = {
.name = "pclk",
.min_baud
= 0,
.max_baud
= 0,
.divisor
= 1,
};
从这个名字中就可以看出,它把串口的时钟源内定成为了pclk,这也是罪魁祸首,但是当我把name更改为fclk时,整个系统就无法启动了,包括前面说的更改mach-smdk2440.c中初始化配置,也是无法启动,后来在配置串口是做了一个判断,当波特率低于200000时,才有系统源配置不变,当波特率高于200000时,不在采用tmp_clksrc这个结构体,而是采用我自己定义的一个结构体,当然就是把name改成fclk,发现虽然只是能够更改 里面部分参数的时钟源,而正在的时钟源还是pclk,说明我的更改根本么有生效,由于这个linux调用太庞杂了,我就抱着试试看的态度,也是没有办法的办法,在配置完串口时钟的代码之后,添加了如下几行代码,直接更改S3C2440的寄存器,我知道这样做是很不“道德”的,而且很容易引起系统混乱,但是我只是这么试试,没想到还真的有用。
在 samsung.c文件中添加
if (baud >= 200000)
{
printk("baud >= 200000 @-------------samsung.c\n");
__raw_writel(0x1fc5,S3C24XX_VA_UART0 + S3C2410_UCON);
__raw_writel(0x0fc5,S3C24XX_VA_UART1 + S3C2410_UCON);
__raw_writel(0x8fc5,S3C24XX_VA_UART2 + S3C2410_UCON);
__raw_writel(32,S3C24XX_VA_UART0 + S3C2410_UCON+0x24);//保证控制台的波特率还是115200用于显示
__raw_writel(3,S3C24XX_VA_UART1 + S3C2410_UCON+0x24);//921600
//__raw_writel(3,S3C24XX_VA_UART1 + S3C2410_UCON+0x24);
}
上面这段代码经我多次试验得到的,因为一开始用的系统主时钟fclk为400M,这样算出来UBRDIV1分频应该为3,但是这样的话错误率比较高,还是导致无法传输,至此我终于明白手册上为什么说pclk在60M 可以实现921600了,因为用60M时钟计算的话,分频UBRDIV1为3.069,最接近整数3,所以在这个错误率下可以实现921600的波特率传输,所以我将系统时钟fclk设置为420M,其中MDIV=97,PDIV=1,SDIV=1,而ucon0=0x1fc5,ucon1=0x0fc5,ucon2=0x8fc5,这样n=1+6=7,所以串口的时钟源为fclk/n=60M,可以得到精确的921600波特率,所以实现我刚开始的目标,其实要实现其他的波特率也可以,比如460800,计算后主时钟fclk(尽量算出的分频UBRDIV1最贴近整数),然后就可以实现了。
在这还有个小想法,提高串口波特率,还可以使用USB转串口,因为USB转串口可以实现921600,而linux中以及集成了USB转串口的驱动,只需要在调用串口的那个open函数中改为调用USB转串口的节点即可,当然,这个方案我没有试,因为我们就一个USB口,而且还被占用了,所以希望有需要的朋友可以试一下。
④ linux下S3C2440更改硬件时间芯片自己保存不了,改了重启还是以前的,使用的默认usb口也改不了总是ttyusb0
如果你在命令没有修改到硬件时间, 那说明你的命令没有成功操作到时钟芯片, 你可以看一下目标版的时钟芯片是哪个型号的, 找到对应的datasheet, 看看该芯片采用什么总线接口连接你的s3c2440, 一般时钟芯片都用i2c接口, 那么你可以仿照i2c总线规范写一个操作i2c从设备寄存器的程序, 直接对时钟芯片的寄存器, 比如分钟, 小时, 秒,星期,月, 年等寄存器做修改, 这样硬件时间就会改变了.这是一个可以通用的方法.
至于ttyUSB0, 这个一般是修改不了的, 因为当只有一个USB设备连接到你的系统时, linux默认是将其标记为ttyUSB0的.
你第二个问题是一个正常的现象.
第一个问题你可以这样验证一下:
先用date命令修改一下系统时间, 比如date -s "2013-4-28 10:30:00"
之后用hwclock -w 将系统时间同步为硬件时间,
如果成功后应该没有错误信息报错.
之后再用hwclock -r 读取硬件时间, 如果为刚刚你设定的时间的话, 那么说明你的时钟芯片及驱动没有问题, 而可能是的操作不对.
如果你在使用hwclock 时候, 有这样的报错:
root@juson:~# hwclock -w
hwclock: open() of /dev/rtc failed, errno=2: No such file or directory.
这是因为 hwclock 默认打开/dev/rtc 这个文件, 但是你的linux可能将时钟芯片挂载/dev/rtc0 上,
这样可以:
ln -s /dev/rtc0 /dev/rtc
之后的操作就因该没问题了, 你看下我的记录:
//修改系统时间
root@juson:~# date -s "2013-4-28 10:30:00"
Sun Apr 28 10:30:00 CST 2013
root@juson:~#
//同步为硬件时间
root@juson:~# hwclock -w
hwclock: open() of /dev/rtc failed, errno=2: No such file or directory.
//使用ln 解决这个问题
root@juson:~# ln -s /dev/rtc0 /dev/rtc
root@juson:~#
//再次同步就ok了
root@juson:~# hwclock -w
root@juson:~#
//获取硬件时间
root@juson:~# hwclock -r
Sun Apr 28 10:36:28 2013 -0.617634 seconds
以上就成功地修改了硬件时间.
⑤ 要跑嵌入式LINUX系统,对芯片有什么要求
你好,楼主:
外设要求不高,主要是对cpu及RAM有要求,拿arm体系结构说吧:S3C44B0是arm7核,回它没有mmu,所以不能跑答完整linux系统,但是可以跑uclinux(针对没有mmu芯片)、ucOS;如果要跑完整的linux,S3C2440就可以,它是arm9核,主频500左右,外设配置60M RAM就很好。
跑linux芯片:ARM体系:s3c2410、s3c2440、s3c6410等三星公司产品,资料全;
MIPS体系:Jz4750、jz4760、jz4780等;
跑ucOS:89C51就可以,呵呵,这个要求不高,一般要求实时性强就用这个了。
希望对你有用,呵呵。
⑥ ARM s3c2440-linux如何释放作为console的ttyS0串口
在你的s3c2440板子上,你的串口节点驱动,可能不是ttys0,这样的驱动文件,在各个制作系统文件时串回口的驱动节点,可答能是别的文件名,你仔细的观察下,给你个建议,我的串口驱动节点是s3c2440-serial这个文件,不是ttys0你看一下是不是这个
⑦ 为什么linux中iic的设备地址s3c24a0
和spidev类似,i2cdev也是一个通用的设备驱动,但是又有些不同。在spidev中,spidev驱动注册会和相应的从设备绑定,也内就是说容spidev对应的是一个实际的从设备,而i2cdev只是一个虚拟的从设备,因为它并不对应一个实际的从设备,而是和IIC控制器adapter绑定,只有当用户调用open()打开一个设备文件时,才会创建一个虚拟的client。
那么怎么知道该i2cdev对应哪个从设备呢?其实很简单,只需要用户在用户空间多做一个工作,就是通过Iocntl()函数来设定从设备的地址,当然这个从设备必须是挂接在对应的adapter下的。所以i2cdev作为一个虚拟设备,本身并不对应任何设备,但又可以对应任意一个挂接在其依附的adapter下的设备。