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linuxusb编程

发布时间:2023-04-20 05:41:18

『壹』 如何通过USB实现PC与ARM开发板linux文件系统传输文件

可以,可以使用USB转串口芯片,至于ARM端可以使用C编程接收

『贰』 成为linux程序员需要学习什么

1 第一部分:LINUX平台搭建与环境熟悉
了解Linux系统;区分各种版本的Linux系统,以便于拓展Linux视野。
1、Linux 简介;
2、Linux 系统的主要特点;
3、Linux 的组成;
4、主要的Linux 版本;
5、嵌入式Linux简介与发展
第二部分虚拟机安装和LINUX系统安装
虚拟机安装;

2 Linux系统的安装;

3 Linux系统的常用软件的安装;

4 Linux快速入门

5 熟悉运用Linux环境下,常用命令的操作与系统设置,如常用的Shell;掌握基本的Shell 应用

6 第三部分:嵌入式LINUX环境搭建
建立嵌入式Linux开发环境

7 熟悉嵌入式开发平台

8 嵌入式Linux开发工具

9 Linux下的调试技巧

10 MAKE工程管理器

11 硬件环境的搭建;arm-linux-gcc与gcc安装配置

第四部分:U-Boot:了解 U-Boot的作用及工作流程;了解Bootloader的代码结构、编译过程;移植U-Boot;掌握常用的U-Boot命令。
Bootloader介绍

u-boot工程介绍

u-boot的编译使用

u-boot源码分析

u-boot资源分配

配置编译u-boot

u-boot移植过程

u-boot常用命令操作

添加u-boot新命令

设置u-boot环境变量

u-boot驱动添加如网卡:DM9000

第五部分:LINUX内核移植:熟悉内核的原码结构和kbuild Makefile语法;掌握和内核、驱动模块编译相关的原理及方法。
1、Linux内核介绍
2、Linux内核特点
3、Linux内核源代码结构
4、Linux内核选项解析
5、Linux内核编译链接
6、内核模块编译、使用方法
第六部分:LINUX根文件系统
busybox 包移植、编译

Linux跟文件系统制作过程

根文件系统介绍

4. nfs文件服务器系统搭建
第七部分:LINUX驱动开发
驱动开发是嵌入式Linux开发难度最高的内容,也是目前嵌入式行业最紧缺的人才之一。本课程介绍嵌入式Linux驱动开发相关概念及开发流程,了解驱动开发的关键技术点,重点讲解嵌入式Linux下常用接口驱动的编写方法,包括
字符型LED驱动开发(GPIO口驱动)

按键驱动开发(中断驱动,在驱动中中断程序的编写,消息队列的应用

ADC驱动开发

网卡驱动开发

串口驱动开发

液晶屏(TFT彩屏驱动开发

触摸屏驱动+tslib(中间插件移植与设置),

USB驱动开发+USB无线网卡移植

IIS驱动开发+maplay移植与应用(mp3播放)+mplayer移植与应用(视频播放Mp4/广告机等播放)

SD驱动开发

RTC驱动开发

电源管理方法

第八部分:LINUX应用学习
课程目标:嵌入式Linux应用开发和系统开发是嵌入式Linux中最重要的一部分,也是企业人才需求最广的一部分。主要目标是精通嵌入式Linux下的程序设计,熟练掌握嵌入式Linux的开发环境、系统编程以及网络编程,熟悉C++、QT编程并且深刻体会整个嵌入式Linux项目开发流程,强化学员对Linux应用开发的能力.
Linux系统中的进程的概念,在应用程序中线程与父子进程的创建与应用

线程之间、进程之间的通信

进程间通信基本概念

管道(PIPE)

信号(SIGNAL)

内存映射(MAPPED MEMORY)

消息队列(MESSAGE QUEUE)

信号量(SEMAPHORE)

共享内存(SHARE MEMORY)

tcPip协议在应用程序中的编程开发(SOCKET套接字编程开发)

10.1. ISO/OSI七层协议模型与IP网络四层模式
10.2.TCP/IP协议簇
10.3. 基于嵌入式Linux的TCP/IP网络结构
10.4. 基于嵌入式Linux的SOCKET编程
10..5.UDP与TCP的区别
10.6. UDP SERVER-CLIENT关系程
文件读写与存储

第九部分:QT移植与开发
通过本课程的学习,学员能够了解嵌入式Linux下的几种常见GUI及其特点,重点能掌握QT的有关内容,具备QT程序设计能力。了解嵌入式数据库的配置与开发
1 、嵌入式Linux GUI介绍
2、嵌入式QT开发包移植
3、QT介绍及其信号插槽机制
4、QT图形界面编程技术
5、QT应用程序与Linux驱动的衔接
6、QT在实际项目中具体应用
第十部分:无线通讯应用
1、无线wifi模块应用
2、3G模块应用
第十一部分:嵌入式系统应用程序,驱动程序调试
1、Linux基本工具调试使用。GDB,insight调试等
2、Linux应用程序的编程
3、嵌入式产品程序打包与发布
第十二部分:嵌入式项目综合调试,产品发布
本课程将通过一个真实完整的项目案例,让学员了解真实项目的开发流程,掌握如何将所学知识应用到项目开发中。将模拟真实项目的管理过程,培养学员项目团队协同开发能力,项目文档编写能力和新知识的学习能力,为下一步就业做好知识上和心理上的充分准备。

『叁』 ZLG周立功USBCAN-II在Linux使用c++编编译为什么会提示库函数找不到

编译器安装目录,有个文件夹比如 Include 是专门放头文件的,编译器在编译程序的时候,需要什么头文件,就从这个文件夹里面包含进来,但是如果你在程序里使用了uf.h 这个头文件的某些函数,但是在Include 这个文件夹里面却没有 uf.h 这个头文件,那么编译的时候,就会提示打不开头文件 XXX 什么的,解决办法就是,把所需的头文件 uf.h 放进 Include 这个文件夹里面。

有空看看《编译原理》这本书吧,学编程语言必须学的一门书,不是我说必须学的,是这条路必须要学到的一些知识,不难,还有《数据结构》也是必须学的,不管你学什么。

『肆』 嵌入式需要学什么嵌入式需要学哪些课程和内容

1.1 有哪些设备使用单片机或Linux

所有的电子产品,所用技术都可以认为要么是单片机,要么是Linux;GUI方面主要是QT/Android,它们都是运行于Linux之上的。我们说的单片机不使用操作系统,但是使用单片机设备肯定远远超过Linux。很多人也是先学习单片机,从单片机进入电子工程师行业,日常生活中,有哪些产品使用单片机、Linux呢?下面举一些例子:

  • 下面我们用类比和逻辑推导出嵌入式Linux系统的组成,没错,“推导”。
    从上图可以知道:

  • 组成:嵌入式Linux系统= bootloader + linux内核 + 根文件系统(里面含有APP)。

  • bootloader:它的目的是启动内核,去哪等读内核?读到哪里?去Flash等外设读内核,存到内存里去。所以需要有Flash里外设的驱动能力,为了调试方便还会有网络功能。所以,可以认为 booloader = 裸机集合,它就是一个复杂的单片机程序。

  • Linux内核:Linux内核的最主要目的是去启动APP,APP保存在哪里?保存在“根文件系统”里。“根文件系统”又保存在哪里?在Flash、SD卡等设备里,甚至可能在网络上。所以Linux内核要有这些Flash、SD卡里设备的驱动能力。

  • 不仅如此,Linux内核还有进程调度能力、内存管理等功能。

  • 所以:Linux内核 = 驱动集合 + 进程调度 + 内存管理等。

  • 2.3 要学习bootloader吗

  • Bootloader有很多种,常用的叫u-boot。

  • 在实际工作中,对于u-boot基本上是修修改改,甚至不改。但是u-boot本身是很复杂的,比如为了便于调试,它支持网络功能;有些内核是保存在FAT32分区里,于是它要能解析FAT32分区,读FAT32分区的文件。

  • 花那么多精力去学习u-boot,但是工作中基本用不到,这对初学者很不友善。

  • 所以,对于初学者,我建议:理解u-boot的作用、会使用u-boot的命令,这就可以了。

  • 如果你的工作就是修改、完善bootloader,那么再去研究它吧。

  • 2.4 要学习Linux内核、要学习驱动程序吗

  • 之前我们说过Linux内核 = 驱动集合 + 进程调度 + 内存管理等,如果要学习Linux内核,从驱动程序入手是一个好办法。

  • 但是人人都要学习Linux内核、人人都要学习Linux驱动吗?显然不是。

  • 作为初学者,懂几个简单的驱动程序,有利于工作交流;理解中断、进程、线程的概念,无论是对驱动开发、应用程序开发,都是很有好处的。

  • 所以对于初学者,建议前期只学习这几个驱动:LED、按键、中断。

  • LED驱动程序:这是最简单的驱动程序。

  • 按键驱动程序:它也比较简单,从它引入“中断”。

  • 中断:从“中断”它可以引入:休眠-唤醒、进程/线程、POLL机制、异步通知等概念。这些概念无论是对驱动开发,还是对应用开发,都很重要。

  • 所以,对于初学者,我建议必须学习这几个驱动:LED、按键、中断。

  • 入门之后,如果你想从事内核开发、驱动开发,那么可以去钻研几个驱动程序(输入系统、I2C总线、SPI总线等),掌握若干个大型驱动程序后,你对内核的套路就有所了解了,再去研究其他部分(比如进程管理、文件系统)时你会发现套路是如此通用。

  • 摄像头(VL42)、声卡ALSA驱动是Linux中比较复杂的2类驱动,它们是很难的,如果工作与此相关再去研究。

  • 2.5,要学习Linux应用程序吗?先学一些基础技能

  • 要学,即使以后你只想研究内核,一些基本的应用开发编写能力也是需要的:

  • 基本设备的访问,比如LCD、输入设备

  • 进程、线程、进程通信、线程同步与互斥

  • 休眠-唤醒、POLL机制、信号

  • 网络编程

  • ①②③部分的知识,跟驱动有密切的关系,它们是相辅相承的。

  • 掌握了基本驱动开发能力、基本应用开发能力之后,在工作中你就可以跟别人友好沟通了,不至于一脸懵逼。

  • 2.6,应用程序是怎么启动的?要了解一下根文件系统

  • 你辛辛苦苦写出了应用程序,怎么把它放到板子上,让它开机就自动启动?

  • 你写的程序,它依赖于哪些库,这些库放到板子上哪个目录?

  • 怎么做一个可升级的系统?即使升级中途断电了,也要保证程序至少还可以运行老的版本?

  • 这些都需要我们了解一下根文件系统。

  • 先了解一下init进程:它要读取配置文件,根据配置文件启动各个APP。

  • 了解了init进程,你就了解了根文件系统的组成,就可以随心所欲裁剪系统,为你的项目制作出最精简的系统。

  • 第3章 学习方法

    3.1 先不要打破砂锅问到底

  • 嵌入式涉及的东西太多太杂了,如果心里没有主线,碰到什么都要去研究个透彻,最终反而忘记自己要学什么了。

  • 嵌入式涉及硬件知识、软件知识,软件里涉及汇编、ARM架构、C语言、Makefile、Shell;又分为bootloader、内核、驱动、基本的APP、GUI。

  • 比如我们会用到Makefile,了解它的基本规则,会用我们提供的Makefile就可以。

  • 不需要深入研究那些make函数,因为在工作中都有现成的Makefile给你使用,不需要自己去编写一套Makefile。何必花上好几天去深入研究它呢?

  • 比如我们会用到bootloader,难道又要花上几个月来深入研究u-boot吗?工作中基本不需要改u-boot,会用那几个命令就可以。

  • 甚至有些学员先去买本shell的书来学习shell命令,何必?我们在视频中用到什么命令,你不懂时再去网络一下这些命令就可以了。

  • 不要脱离初学者的主线:应用基础、驱动基础。有了这2个基础后,你想深入研究某部分时,再去花时间吧。

  • 3.2 思路要清晰,不怕抄代码

  • 视频里的代码,请你一定要自己去写一次、写多次。为什么我现在写驱动那么熟?我2009年在华清远见上课时,

  • 每次上课我都要给学生写一次那些驱动,十几次下来闭着眼睛都知道内核的套路了。

  • 记不住那些函数?我也记不住,我都是去参考同类的驱动程序,这又不是闭卷考试。

  • 但是要理清楚思路,你写这个程序要完成什么功能、怎么实现这些功能?这个要弄清楚。

  • 有了思路后再写代码,不知道怎么写?没关系,看看视频,看看示例,然后关闭视频看看能否自己写出来。

  • 3.3 对自己的方向很了解,我只能带你到这里了

  • 我的专长是操作系统,是快速地带领大家掌握一些项目开发的基础知识。

  • 如果你决定深入研究某方面时,我并不能带你多久。你要去看源码,去看这方面的专业书籍。

  • 比如想深入钻研内核的内存管理时,它有页表映射(你需要阅读ARM架构的手册)、SLAB分配器、vmalloc/malloc实现、mmap实现、缺页中断、父进程子进程之间的页面管理等等,内容非常多。有时候连书籍都没有,你需要直接啃代码。

  • 当你想从事某个行业时,就需要深入研究行业相关的知识。

  • 比如CAN总线,它可以写成一本书:CAN协议、CAN报文、Socket CAN、车身网络拓扑结构,CAN应用报文,CAN网络管理报文,CAN诊断报文。

  • 想做物联网网关,需要深入研究MQTT,MQTT协议相对简单,但是MQTT英文原版协议有130多页,中文版有近100页,是一本小书了。

  • 每个行业都有自己的业务逻辑,在掌握基本的编程能力之一,你需要结合具体的业务去深入学习。

  • 『伍』 自学嵌入式开发应该先要学些什么

    嵌入式开发的学习其实并没有那么难,只要了解学习的体系,掌握正确的学习方法,学习起来并不难。来讲一下嵌入式开发都要学些啥!

    嵌入式开发的主要学习内容:

    『陆』 很简单的linux串口编程问题:fd = open("/dev/ttysn",|XXXXXXX)。其中哪个ttysn具体是多少

    没做过linux下的,提供个建议,看成不成。
    PC端的串口必须配置正确。 要确定内 与 板子的 波特率 要一致。
    此外容, PC端作为串口总控端, COM端口配置只针对于PC端自己。 比如你使用了COM1口,那么定义的时候,(ttysn 应该是 ttysn1 --- 没用过linux下的不知道是不是在这配置,你要查)

    板子端的COM口配置也是只针对于自己,如果你使用板子的COM1和COM2, 那么程序中初始化的时候需要同时把COM1/2都初始化,那么PC端就可以连接任意的板子端口。

    PC(COM1) ---- 板子(COM1) 或 PC(COM1) ---- 板子(COM2)

    在确保板子硬件没有问题的情况下,且PC端程序无误, 如果PC端无法接收到数据, 尝试
    在PC端编写程序时,在 接收数据之前 加上时间延迟。 也就是说,PC发出数据后需要等待
    一段时间才能接收到板子 返回的数据。 具体时间测试来看。

    『柒』 linux 中USB 来传输数据

    USB设备规范中两个来HOST直接连会有问源题, 你需要中间接一个转换控制器。
    然后就看你用什么协议传数据了。
    ————
    学硬件的, 知道usb host的电路直接连是不成的, 但怎么写driver就不懂了。 host to host控制器可以在市场上买到的, 貌似。说不定还附了driver.

    PC端可以把这个USB接口虚拟成串口, 然后通过串口访问来进行实时数据传输。
    就像现在的很多手机一样。
    __
    PC是host, PDA是device, 应该能找到可以把USB口虚拟成串口的驱动,这样程序会好写一些。我的手机就是这样的,它可以和电脑实时通信。

    『捌』 嵌入式开发要学什么嵌入式开发要学哪些东西

    学习嵌入式开发分两种,像STM32、飞思卡尔等系列单片机属于无操作系统的,直接对寄存器或者利用库函数操作的,这种学习来难度相对小一些,就业前景也不错。

    还有一些像ARM9,或者CortexA8、A9系列的可以运行Linux或者安卓操作系统的嵌入式软件系统开发,由于需要学习的内容较多,学习时间较长,那么学习起来就有一定的难度,工资也相对高一些。

    课程内容主要包括:

    ①C,Java核心编程:c语言核心编程,Java核心编程;

    ②Linux核心操作与算法:Linux系统使用,Linux-c编程核心技术,精品数据结构,Linux-c编程精髓;

    ③核心操作与算法:Linux系统编程,Linux网络编程核心技术,UI编程,Java核心编程,安卓核心技术;

    ④ARM+Linux底层开发:数字电路,ARM编程核心,Linux系统开发,嵌入式Linux驱动开发;

    ⑤大型项目实践:每期安排各类型真实的项目,详细可以找我要资料。

    互联网行业目前还是最热门的行业之一,学习IT技能之后足够优秀是有机会进入腾讯、阿里、网易等互联网大厂高薪就业的,发展前景非常好,普通人也可以学习。

    想要系统学习,你可以考察对比一下开设有相关专业的热门学校,好的学校拥有根据当下企业需求自主研发课程的能力,能够在校期间取得大专或本科学历,中博软件学院、南京课工场、南京北大青鸟等开设相关专业的学校都是不错的,建议实地考察对比一下。

    祝你学有所成,望采纳。

    『玖』 linux驱动开发要有哪些基础

    需要一定的努力才可以学好:
    Linux设备驱动是linux内核的一部分,是用来屏蔽硬件细节,为上层提供标准接口的一种技术手段。为了能够编写出质量比较高的驱动程序,要求工程师必须具备以下几个方面的知识:
    1、 熟悉处理器的性能
    如:处理器的体系结构、汇编语言、工作模式、异常处理等。对于初学者来说,在还不熟悉驱动编写方法的情况下,可以先不把重心放在这一项上,因为可能因为它的枯燥、抽象而影响到你对设备驱动的兴趣。随着你不断地熟悉驱动的编写,你会很自然的意识到此项的重要性。
    2、掌握驱动目标的硬件工作原理及通讯协议
    如:串口控制器、显卡控制器、硬件编解码、存储卡控制器、I2C通讯、SPI通讯、USB通讯、SDIO通讯、I2S通讯、PCI通讯等。编写设备驱动的前提就是需要了解设备的操作方法,所以这些内容的重要程度不言而喻。但不是说要把所有设备的操作方法都熟悉了以后才可以写驱动,你只需要了解你要驱动的硬件就可以了。
    一、掌握硬件的控制方法
    如:中断、轮询、DMA 等,通常一个硬件控制器会有多种控制方法,你需要根据系统性能的需要合理的选择操作方法。初学阶段以实现功能为目的,掌握的顺序应该是,轮询->中断->DMA。随着学习的深入,需要综合考虑系统的性能需求,采取合适的方法。
    二、良好的GNU C语言编程基础
    如:C语言的指针、结构体、内存操作、链表、队列、栈、C和汇编混合编程等。这些编程语法是编写设备驱动的基础,无论对于初学者还是有经验者都非常重要。
    三、 良好的linux操作系统概念
    如:多进程、多线程、进程调度、进程抢占、进程上下文、虚拟内存、原子操作、阻塞、睡眠、同步等概念及它们之间的关系。这些概念及方法在设备驱动里的使用是linux设备驱动区别单片机编程的最大特点,只有理解了它们才会编写出高质量的驱动。
    四、掌握linux内核中设备驱动的编写接口
    如:字符设备的cdev、块设备的gendisk、网络设备的net_device,以及基于这些基本接口的framebuffer设备的fb_info、mtd设备的mtd_info、tty设备的tty_driver、usb设备的usb_driver、mmc设备的mmc_host等。

    『拾』 linux主机侧与设备侧USB驱动

    USB采用树形拓扑结构,主机侧和设备侧的USB控制器分别称为主机控制器((Host Controller)和USB设备控制器(UDC),每条总线上只有一个主机控制器,负责协调主机和设备间的通信,而设备不能主动向主机发送任何消息。

    在Linux系统中,USB驱动可以从两个角度去观察,一个角度是主机侧,一个角度是设备侧。从上图主机侧去看,在Linux驱动中,处于USB驱动最底层的是USB主机控制器硬件,在其上运行的是USB主机控制器驱动,在主机控制器上的为USB核心层,再上层为USB设备驱动层(插入主机上的U盘、鼠标、USB转串口等设备驱动)。因此,在主机侧的层次结构中,要实现的USB驱动包括两类:USB主机控制器驱动和USB设备驱动,前者控制插入其中的USB设备,后者控制USB设备如何与主机通信。Linux内核中的USB核心负责USB驱动管理和协议处理的主要工作。主机控制器驱动和设备驱动之间的USB核心非常重要,其功能包括:通过定义一些数据结构、宏和功能函数,向上为设备驱动提供编程接口,向下为USB主机控制器驱动提供编程接口;维护整个系统的USB设备信息;完成设备热插拔控制、总线数据传输控制等。

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