mpu6050linux驱动

1. 跪求大神们讲解mpu6050中DMP输出的四元数及欧拉角是什么样的

就是内部复的运动引擎，制直接输出四元数，可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合，DMP驱动是官方写的一个库，是430的，用来使用内肌单冠竿攉放圭虱氦僵部的dmp。 如果您认可我的答案，请采纳。 您的采纳，是我答题的动力。
根据官方资料，MPU6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据，然后使用arino通过自己的算法得到倾角。dmp通过使用MPU6050芯片中内置的 数据解算功能直接输出四元数、欧拉角等数据给 arino处理(这个功能官方没有正式公布)。

2. 传感器MPU6050的DMP是指的什么经常见有人提到DMP驱动什么的

就是内部的运动引擎，直接输出四元数，可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合，DMP驱动是官方写的一个库，是430的，用来使用内部的dm。

传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成为21世纪新的经济增长点。微型化是建立在微电子机械系统（MEMS）技术基础上的，已成功应用在硅器件上做成硅压力传感器。

(2)mpu6050linux驱动扩展阅读：

主要作用：

人们为了从外界获取信息，必须借助于感觉器官。而单靠人们自身的感觉器官，在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。为适应这种情况，就需要传感器。因此可以说，传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。

新技术革命的到来，世界开始进入信息时代。在利用信息的过程中，首先要解决的就是要获取准确可靠的信息，而传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。

在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。

3. 大三电子专业，对具体学习方向和未来工作困惑

你复杂我简单吧！老板和公司都喜欢脚踏实地，上进心强，忠诚人品好，特别喜欢不断钻研攻关克难型的人才。善于钻研改进，不在困难面前说“不”，这一项很重要

4. STM32F103怎么用两个MPU-6050

MPU6050是通过IIC接口和STM32通信的，当STM32的IO比较充足时，可以考虑将两（多）片MPU6050的通信接口分别连接专至不同属的IO端口，然后按照IIC的时序编写程序和MPU6050通信、读取数据就可以了。

如果是想两片MPU6050接到同一个IIC接口，那么就需要通过硬件（也可以软件时分复用）为MPU6050配备各自的地址，STM32就可以通过地址来区分不同的芯片了。地址引脚为Pin9，AD0，如下图所示。

如果想要多片MPU6050共用一个IIC接口，那么就要考虑将AD0引脚连接到STM32的IO端口，通过软件来控制每个MPU6050的地址，同一时刻只有一个MPU6050的地址和软件中的地址保持一致，就可以实现各个MPU6050数据的逐个读取了。

5. stm32中液晶屏9320和mpu6050初始化有冲突 怎么办

官方说了FSMC会与IIC有冲突，不能同时开启，IIC用模拟的应该就能解决了。

6. mpu6050与mpu9250驱动代码有什么区别

mpu9250和mpu6050没区别

Hub是局域网中应用最广的连接设备,若按配置形式可分为独立型集线器、模块化集线器和堆叠式集线器三种,它的作用可以简单的理解

7. ARM开发板linux下用I2C读取mpu6050的数据

linux 内核版本？ 有可能内核里已经有mpu6050的driver了，如果有的话并且编译进内核的花/sys下应该有对应的文件，读取的话要看driver怎么写；直接通过/dev/下的i2c总线节点也可以读，不过需要地址

8. MPU6050和DMP

MPU6050的芯片中包含一个DMP模块(硬件)，但是如果需要使用DMP模块(硬件)，则必须正确的配置版DMP模块。权其实就是使用DMP库(驱动)来配置DMP模块

下面是MP库移植到C51单片的一些资料

DMP总结资料

9. mpu6050的驱动电压谁多少v

2.375v到3.46v，规格书这么写的.如下图规格书所示：

10. linux iio子系统adc支持多高的采样率

最近由于工作的需要，接触了Linux iio子系统，对于这个目录其实以前是很少接触，接下了对 Linux iio 子系统进行分析。

1、首先 iio子系统在内核树中位置：drivers/staging/iio
详细的iio子系统说明文档位置：drivers/staging/iio/Documentation（文档是个好东西，详细阅读文档，有利于更深层次的理解iio子系统）

2、简介：
iiO子系统全称是 Instrial I/O subsystem（工业 I/O 子系统），此子系统的目的在于填补那些分类时处在hwmon（硬件监视器）和输入子系统之间的设备类型。在某些情况下，iio和hwmon、Input之间的相当大的重叠。

3、iio目录结构架构：

[plain] view plain
iio
├── accel
├── adc
├── addac
├── cdc
├── dac
├── dds
├── Documentation
│ └── dac
├── gyro
├── impedance-analyzer
├── imu
│ └── mpu
│ └── inv_test
├── light
├── magnetometer
├── meter
├── pressure
├── resolver
└── trigger

4、iio 目录结构说明：
进入相应目录，里面都有相关IC的驱动，网上查阅资料，对iio子系统做如下简要的说明：

accel ：
该文件夹下是一些加速度传感器，例如：adis16201、kxsd9、lis3l02dq、sca3000等

adc ：
该文件夹下是一些模数转换器，将模拟信号转换成数字信号，例如：ad7192、adt7310（数字温度传感器）等

addac ：
Temperature Sensor 温度传感器，例如：adt7316

cdc ：
电容数字转换，例如：ad7150

dac ：
一些数模转换器，将数字信号转换成模拟信号，例如：ad5064、ad5791（单通道、20位、无缓冲电压输出DAC）等

dds ：
频率扫描仪，频率合成器，例如：ad5930、ad9951等

Documentation ：
iio子系统相关文档说明，相关说明比较详细，说明文档是个好东西……

gyro：
陀螺仪，例如：adis16060（角速度陀螺仪）、adis16260（数字陀螺仪）、adxrs450（角速率陀螺仪）等

impedance-analyzer ：
阻抗测量芯片，只有一个芯片ad5933

imu：
惯性陀螺仪、磁力计、加速度计，例如：adis16400，其中的mpu子目录有些重要的传感器（目前工作中正在使用）
imu
└── mpu：有MPU3050（三轴）、MPU6050（六轴）、MPU9150（整合了MPU6050及AK8975电子罗盘）、MPU6515等

light ：
光学传感器，例如：isl29018、tsl2563等

magnetometer ：
地磁传感器、磁力计传感器，例如：hmc5843、ak8975

meter ：
有功功率和电能计量，例如：ade7759（电能计量数据转换器）、ade7753等

pressure ：
压力传感器，例如：bmp182

resolver ：
旋转变压器/数字转换器，例如：ad2s1200（旋转变压器输出的模拟信号转化为数字信号）等

trigger：
触发器

5、iio子系统架构图：

6、iio子系统功能：
（1）、设备注册和处理
（2）、通过虚拟文件系统（VFS）轮训访问设备
（3）、chrdevs事件
chrdevs事件包括阈值检测器，自由下落检测器和更复杂的动作检测。chrdevs事件的输入，iio为底层硬件触发与用户空间通行提供了通道，chrdevs事件本身已经不仅仅是一个事件的代码和一个时间戳，与chrdevs事件相关联的任何数据必须通过轮询访问。
（4）、硬件环缓冲支持
现在很多传感器芯片上本身就包括 fifo / ring 缓冲，通过sensor自带 fifo / ring 缓冲，可以大大的减少主芯片处理器的负担。
（6）、触发和软件缓冲区（kfifo）支持
在许多数据分析中，触发和软件缓冲区（kfifo）支持就显得非常有用，能够更加高效的捕捉到外部信号数据。这些触发包括（数据准备信号、GPIO线连接到外部系统、处理器周期中断、用户空间访问sysfs中的特定文件等），都会产生触发。

7、iio子系统的内核接口
为各种sensor提供了内核接口

8、iio子系统环形缓冲区（如下图）

iio子系统采用环形缓冲区，环形缓冲区本质是一个数据结构（单一，固定大小，可调并首尾相连），这种结构非常适合缓冲数据流。这些缓冲区通常用来解决生产者消费者问题，在一些应用中，它被设计成生产者会(例如一个ADC)覆盖消费者(例如一个用户空间应用程序)无法暂时处理的过期数据。但是通常这种缓冲会被设置为适当的大小，以使这种情况不会发生。