Ⅰ 大疆悟1升级时云台指示灯不亮
云台升级不需要看指示灯，只要提示音正常即可。
下面是固件升级方法：
飞行器固件升级步骤： 检查电量以及Micro-SD卡容量：升级固件前请检查智能飞行电池电量，确保电池电量在50％以上。固件升级包约100MB空间，请确保Micro-SD卡上有足够的存储空间。
准备升级包文件：按照如下步骤准备升级包文件：
1.浏览DJI官方的网站，并进入Phantom 3的下载页面下载得到的固件升级包文件名后缀名为zip。
2.使用解压缩文件工具解压固件升级包文件，将解压之后得到的后缀名为bin的文件拷贝至Micro-SD卡根目录下。确保在飞行器电源关闭的情况下，将Micro-SD卡插入飞行器上的相机卡槽。
升级飞行器：首先关闭遥控器电源，并使之保持关闭状态。然后开启智能飞行电池，升级过程将在飞行器电源开启后自动开始。整个升级过程最长大概需时25分钟。升级过程中，云台会发出短促的“滴-滴-滴-滴-”提示音。升级成功后云台会发出“滴—滴滴”的提示音，此时用户需自行重启飞行器。固件升级完成后，用户应及时检查后缀为txt的升级结果文件确认升级结果。若云台发出“滴—-”长鸣提示音，则表示升级失败，请重新升级。
遥控器固件升级步骤：检查电量以及Micro-SD卡容量：遥控器固件升级包与飞行器固件共用同一个升级包无需单独下载，升级遥控器固件请确保遥控器电池电量在50％以上。 准备升级包文件：将解压之后得到所有文件拷贝至Micro-SD卡或U盘根目录下。在遥控器电源关闭的情况下，将U盘或读卡器插入遥控器的USB接口。
升级遥控器：开启遥控器电源，等待大约1分钟后，遥控器将自动升级固件。整个升级过程最长大概需要10分钟。升级过程中，遥控器会发出提示音，遥控器状态指示灯显示蓝色。升级成功后遥控器提示音将会消失，遥控器状态指示灯显示绿色。若升级失败，遥控器状态指示灯显示红色，请重新升级。升级过程中请勿关闭遥控器电源。如果没有U盘或读卡器，则先开启遥控器电源，然后把Micro-SD卡插入相机并使用USB线连接遥控器的USB接口和相机背后的调参口，最后开启飞行器。等待大约20秒后，遥控器将自动升级固件。
电池固件升级步骤： 飞行器升级过程汇总也会为电池升级。建议用户将升级文件保留相机Micro-SD卡中。若电池需要升级，重启飞行器后升级会自动执行。
注意：请勿在飞行器起飞后执行固件升级程序，避免因飞行器重启而造成意外。飞行器固件升级完成后，遥控器有可能与飞行器连接断开。升级完成后需要重新対频。请根据云台提示音确认固件升级结果。升级过程中，飞行器发出声音或者伴有LED指示灯闪烁属于正常现象。请确保Micro-SD卡或U盘中只存放单版本升级包文件，否则将出现升级异常。飞行器和遥控器升级仅支持FAT32或exFAT文件系统的Micro-SD卡及USB存储设备。每次给遥控器升级前，需要先将Micro-SD卡或U盘之前的升级结果文件“xxxx_GS.txt”删除。