Ⅰ 帮忙做一个超音波测距仪程序，c语言和汇编语言都行
这里有一个超声波测距程序，供参考：
#include<reg52.H>//器件配置文件
#include<intrins.h>
//传感器接口
sbitRX=P3^2;
sbitTX=P3^3;
//按键声明
sbitS1=P1^4;
sbitS2=P1^5;
sbitS3=P1^6;
//蜂鸣器
sbitFeng=P2^0;
sbitW1=P1^0;
sbitW2=P1^1;
sbitW3=P1^2;
sbitW4=P1^3;
//变量声明
unsignedinttime=0;
unsignedinttimer=0;
unsignedcharposit=0;
unsignedlongS=0;
unsignedlongBJS=50;//报警距离80CM
//模式0正常模式1调整
charMode=0;
bitflag=0;
bitflag_KEY=0;
unsignedcharconstdiscode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/}; //数码管显示码0123456789-和不显示
//unsignedcharconstpositon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe}; //位选
unsignedchardisbuff[4] ={0,0,0,0}; //数组用于存放距离信息
unsignedchardisbuff_BJ[4] ={0,0,0,0};//报警信息
voidDisplay();
//延时20ms（不精确）
voiddelay(void)
{
unsignedchara,b,c;
for(c=2;c>0;c--)
for(b=38;b>0;b--)
for(a=60;a>0;a--);
}
//按键扫描
voidKey_()
{
if(flag_KEY==0)
{
if(Mode!=0)
{
//+
if(S1==0)
{
delay(); //延时去抖
if(S1==0)
{
BJS++; //报警值加
flag_KEY=1;
if(BJS>=151)//最大151
{
BJS=0;
}
// while(S1==0)
// Display();
}
}
//-
if(S2==0)
{
delay();
if(S2==0)
{
BJS--; //报警值减
flag_KEY=1;
if(BJS<=1) //最小1
{
BJS=150;
}
// while(S2==0)
// Display();
}
}
}
//功能
if(S3==0) //设置键
{
delay();
if(S3==0)
{
Mode++; //模式加
flag_KEY=1;
if(Mode>=2) //加到2时清零
{
Mode=0;
}
// while(S3==0)
// Display();
}
}
}
if((P1&0x70)==0x70)
{
flag_KEY=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//扫描数码管
voidDisplay(void)
{
//正常显示
if(Mode==0)
{
P0=0x00;//关闭显示
if(posit==1)//数码管的小数点
{
P0=(discode[disbuff[posit]])|0x80;//按位或，最高位变为1，显示小数点
}
elseif(posit==0)
{
P0=~discode[11];
}
else
{
P0=discode[disbuff[posit]];
}
switch(posit)
{
case0:W1=0;W2=1;W3=1;W4=1;break;
case1:W1=1;W2=0;W3=1;W4=1;break;
case2:W1=1;W2=1;W3=0;W4=1;break;
case3:W1=1;W2=1;W3=1;W4=0;break;
}
posit++;
if(posit>3) //每进一次显示函数，变量加1
posit=0; //加到3时清零
}
//报警显示
else
{
P0=0x00;
if(posit==1)//数码管的小数点
{
P0=(discode[disbuff_BJ[posit]])|0x80;
}
elseif(posit==0)
{
P0=0x76; //显示字母
}
else
{
P0=discode[disbuff_BJ[posit]];
}
switch(posit)
{
case0:W1=0;W2=1;W3=1;W4=1;break;
case1:W1=1;W2=0;W3=1;W4=1;break;
case2:W1=1;W2=1;W3=0;W4=1;break;
case3:W1=1;W2=1;W3=1;W4=0;break;
}
posit++;
if(posit>3)
posit=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//计算
voidConut(void)
{
time=TH0*256+TL0; //读出T0的计时数值
TH0=0;
TL0=0; //清空计时器
S=(time*1.7)/100;//算出来是CM
//声音的速度是340m/s，时间的单位是us，计算到秒需要将时间数据/1000000，
//长度=速度*时间，340*time/1000000，长度数据单位是m转换成cm需要乘以100得到340*time/10000，
//小数点都向左移两位得到3.4*time/100，因为超声波是往返了，所以再除以2,得到距离数据(time*1.7)/100
if(Mode==0) //非设置状态时
{
if((S>=700)||flag==1)//超出测量范围显示“-”
{
Feng=0; //蜂鸣器报警
flag=0;
disbuff[1]=10; //“-”
disbuff[2]=10; //“-”
disbuff[3]=10; //“-”
}
else
{
//距离小于报警距
if(S<=BJS)
{
Feng=0; //报警
}
else//大于
{
Feng=1; //关闭报警
}
disbuff[1]=S%1000/100; //将距离数据拆成单个位赋值
disbuff[2]=S%1000%100/10;
disbuff[3]=S%1000%10%10;
}
}
else
{
Feng=1;
disbuff_BJ[1]=BJS%1000/100;
disbuff_BJ[2]=BJS%1000%100/10;
disbuff_BJ[3]=BJS%1000%10%10;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器0
voidzd0()interrupt1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器1
voidzd3()interrupt3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30; //定时2ms
Key_(); //扫描按键
Display(); //扫描显示
timer++; //变量加
if(timer>=400) //400次就是800ms
{
timer=0;
TX=1; //800MS启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//主函数
voidmain(void)
{
TMOD=0x11; //设T0为方式1
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2MS定时
TL1=0x30;
ET0=1; //允许T0中断
ET1=1; //允许T1中断
TR1=1; //开启定时器
EA=1; //开启总中断
while(1)
{
while(!RX); //当上次接收完波后，RX引脚是低电平，取反就是1，此while成立，反复判断RX状态。当RX没有接收到返回波时是高电平，取反就是0，此while不成立，跳出
TR0=1; //开启计数
while(RX); //当RX没有接收到返回波，此while成立，程序停在这里一直判断RX状态。当RX接收到返回波，RX引脚变为低电平，此while不成立，跳出
TR0=0; //停止计数
Conut(); //计算
}
}
Ⅱ 求用stc89c52单片机控制蜂鸣器发出音乐的c语言程序。最好有详解。谢谢。
#include <REG52.H>
#include <INTRINS.H>
//本例采用89C52, 晶振为11.0592MHZ
//关于如何编制音乐代码, 其实十分简单,各位可以看以下代码.
//频率常数即音乐术语中的音调,而节拍常数即音乐术语中的多少拍;
//所以拿出谱子, 试探编吧!
sbit Beep = P1^5 ;
unsigned char n=0; //n为节拍常数变量
unsigned char code music_tab[] ={
0x18, 0x30, 0x1C , 0x10, //格式为: 频率常数, 节拍常数, 频率常数, 节拍常数,
0x20, 0x40, 0x1C , 0x10,
0x18, 0x10, 0x20 , 0x10,
0x1C, 0x10, 0x18 , 0x40,
0x1C, 0x20, 0x20 , 0x20,
0x1C, 0x20, 0x18 , 0x20,
0x20, 0x80, 0xFF , 0x20,
0x30, 0x1C, 0x10 , 0x18,
0x20, 0x15, 0x20 , 0x1C,
0x20, 0x20, 0x20 , 0x26,
0x40, 0x20, 0x20 , 0x2B,
0x20, 0x26, 0x20 , 0x20,
0x20, 0x30, 0x80 , 0xFF,
0x20, 0x20, 0x1C , 0x10,
0x18, 0x10, 0x20 , 0x20,
0x26, 0x20, 0x2B , 0x20,
0x30, 0x20, 0x2B , 0x40,
0x20, 0x20, 0x1C , 0x10,
0x18, 0x10, 0x20 , 0x20,
0x26, 0x20, 0x2B , 0x20,
0x30, 0x20, 0x2B , 0x40,
0x20, 0x30, 0x1C , 0x10,
0x18, 0x20, 0x15 , 0x20,
0x1C, 0x20, 0x20 , 0x20,
0x26, 0x40, 0x20 , 0x20,
0x2B, 0x20, 0x26 , 0x20,
0x20, 0x20, 0x30 , 0x80,
0x20, 0x30, 0x1C , 0x10,
0x20, 0x10, 0x1C , 0x10,
0x20, 0x20, 0x26 , 0x20,
0x2B, 0x20, 0x30 , 0x20,
0x2B, 0x40, 0x20 , 0x15,
0x1F, 0x05, 0x20 , 0x10,
0x1C, 0x10, 0x20 , 0x20,
0x26, 0x20, 0x2B , 0x20,
0x30, 0x20, 0x2B , 0x40,
0x20, 0x30, 0x1C , 0x10,
0x18, 0x20, 0x15 , 0x20,
0x1C, 0x20, 0x20 , 0x20,
0x26, 0x40, 0x20 , 0x20,
0x2B, 0x20, 0x26 , 0x20,
0x20, 0x20, 0x30 , 0x30,
0x20, 0x30, 0x1C , 0x10,
0x18, 0x40, 0x1C , 0x20,
0x20, 0x20, 0x26 , 0x40,
0x13, 0x60, 0x18 , 0x20,
0x15, 0x40, 0x13 , 0x40,
0x18, 0x80, 0x00
};
void int0() interrupt 1 //采用中断0 控制节拍
{ TH0=0xd8;
TL0=0xef;
n--;
}
void delay (unsigned char m) //控制频率延时
{
unsigned i=3*m;
while(--i);
}
void delayms(unsigned char a) //豪秒延时子程序
{
while(--a); //采用while(--a) 不要采用while(a--); 各位可编译一下看看汇编结果就知道了!
}
void main()
{ unsigned char p,m; //m为频率常数变量
unsigned char i=0;
TMOD&=0x0f;
TMOD|=0x01;
TH0=0xd8;TL0=0xef;
IE=0x82;
play:
while(1)
{
a: p=music_tab[i];
if(p==0x00) { i=0, delayms(1000); goto play;} //如果碰到结束符,延时1秒,回到开始再来一遍
else if(p==0xff) { i=i+1;delayms(100),TR0=0; goto a;} //若碰到休止符,延时100ms,继续取下一音符
else {m=music_tab[i++], n=music_tab[i++];} //取频率常数 和 节拍常数
TR0=1; //开定时器1
while(n!=0) Beep=~Beep,delay(m); //等待节拍完成, 通过P1口输出音频(可多声道哦!)
TR0=0; //关定时器1
}
}
你参考这个吧