1. 常见雷达信号模糊函数（CW、LFM、HFM、Bark、Costas）【附MATLAB代码】
一、常规雷达信号（CW信号）
常规雷达信号通常指的是相位保持恒定的一种信号，这类信号在脉冲雷达系统中比较常见。在单载频信号中，相位不随时间变化，因此对应的c(t)函数为常数0。常规雷达信号的数学表达式如下所示：
通过仿真，可以观察到信号在时间轴上的稳定表现。
二、线性调频雷达信号（LFM信号）
LFM信号在雷达应用中较为广泛，其相位随时间呈二次函数变化，表达式为c(t)=πkt^2。这里的k表示调频斜率，B =kT为信号带宽，其中T为脉冲宽度，B决定了雷达的分辨率。LFM信号的模型如下所示：
仿真结果展示出信号随时间变化的线性调频特性。
三、高斯调频雷达信号（HFM信号）
HFM信号的表达式较为复杂，涉及脉冲宽度T、调频参数b、线性调频斜率k和信号带宽B等参数。该信号的数学描述如下所示：
通过仿真，可以直观地观察到HFM信号的调频特性。
四、巴克编码雷达信号
巴克编码雷达信号通过副包络u（t）和相位调制函数φ（t）实现。其中，u（t）与幅度调制函数相关，φ（t）代表相位调制，而f0是载波频率。巴克编码的数学模型如下所示：
通过仿真，可以观察到巴克码雷达信号的自相关性能。
五、Costas频率编码信号
Costas频率编码信号采用多个按照Costas序列跳变的频率，每个频率只出现一次，持续时间相同。Costas序列长度多样，本文采用长度为16的序列。Costas序列的数学模型如下所示：
通过仿真，可以观察到Costas频率编码信号的时间-频率关系。
MATLAB代码用于实现上述雷达信号的生成和仿真，具体代码略。
2. 干货：FMCW雷达系统信号处理建模与仿真（含matlab代码）
五一假期学习新指南：“技术探索者”精心分享的FMCW雷达信号处理与仿真实战教程，带你走进MATLAB世界，从基础理论到实战模拟，一网打尽。
发射信号的秘密藏在LFMCW波形的公式(1)和(2)中，通过调频斜率和周期时间，我们可以计算出最大距离(maxR)下的IFmax频率。MATLAB函数，如 Tx(i) = ...，帮你可视化发射信号的构造。在这个过程中，关键参数如雷达的最大距离、距离分辨率和速度范围，都在仿真中精细设定，便于你理解和实践。
在深入解析中，空闲时间tle_time=6.3e-6秒，调频斜率决定了中频频率变化。速度分辨率，采样频率，以及发射和接收信号的采样时间，都以公式精确计算。回波信号的旅途从接收信号Rx的MATLAB表达式开始，通过时域图和时频图，清晰展示接收信号的演变过程。
混频魔术：接收到的信号经过混频，生成中频信号模型。静止目标测距，是通过计算差频信号的相位、中频频率与距离的关系；对于运动目标，τ的变化会导致中频信号呈现线性调频特性。在频率域，中频信号参数与时带宽积的分析，揭示了信号的精髓。
尽管公式(11)提供了近似值，但多普勒效应的影响在FMCW雷达中相对较小。混频操作Mix(i) = Tx(i).*Rx(i)产生混合信号，其频谱在图8中呈现。然而，数字信号模拟可能导致失真，如“和频”信号因欠采样丢失高频，但这并不影响对原理的理解。
低通滤波是信号处理的关键步骤，图10至12展示了滤波效果的提升。图13放大后的频率保留了关键信息，而正交采样和距离估计部分将在后续章节展开。公式(12)的简化版距离估计，系数K受采样点数影响，二维矩阵形式如图14所示。
在MATLAB中，图15展示了第一个chirp脉冲距离维的FFT，半个频谱的保留呈现深度解析。图16则进一步展示了FFT结果矩阵，清晰地展示了目标距离和速度的解算路径。例如，速度解算公式与分辨率和门号紧密相关，如图17中的多普勒门号10对应速度10.04m/s。
完整代码实例和更多深度解析请访问公众号“技术探索者的FMCW雷达秘籍”，期待你的深度探索与反馈。让我们一起在信号处理的旅程中，解锁雷达世界的奥秘！