cp1h伺服控制正反程序

1. 欧姆龙PLC控制伺服电机时用的INI和PRV指令各是什么意思

第一个 INI指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的私服电机停转。

第二个INI指令：改变端口0的脉冲输出的当前值，最新值在D10 D11 中指定。（注：该指令只在 第一个@INI指令执行后才能执行，否则，会发生错误！）

第三个 PRV 指令：读取端口0的脉冲输出当前值，并把当前值（PV值）存储到D500 D501中

（注：A280.04是脉冲输出时的标志位，即电机运转的时候A280.04为1，停转 时，为0 ；A280.03作用刚好相反。）

(1)cp1h伺服控制正反程序扩展阅读

1、保养规程、设备定期测试、调整规定

（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；

（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压。

2、检修前准备、检修规程

（1） 检修前准备好工具；

（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；

（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌。

3、设备拆装顺序及方法

（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；

（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；

（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；

（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；

（6） 安装时以相反顺序进行。

参考资料来源：网络-欧姆龙plc

2. plc高手请进。CP1H连接伺服

cp1h可以输出脉冲控制伺服，如果精度要求不太高只要plc输出脉冲做开环控制就可以了。如果精度要求高的话可以将伺服放大器上的脉冲输出接到plc脉冲输入端计数，这就是全闭环了。
松下伺服没用过，不过你选择脉冲控制型的就可以了。
cp1h可以输入4路高速脉冲，可以输出2路高速脉冲。
伺服控制方式选择脉冲+方向控制模式，用1路脉冲控制运动，一个开关点控制方向。用伺服一般不需要编码器了。
速度控制是给定一个速度，电机按照设定速度做高精度运动，一般伺服做速度控制无法同时位置控制(三菱伺服有些可以做到了)。
在伺服电机为增量编码器时由于位置不能断电记忆，所以每次开机都要原点复位一下，这就需要一个参考点，这个参考点就是原点。原点可以设在任意位置。
一般伺服都可以做速度、位置、转矩控制，并且这三种控制可随时切换。
当设定伺服可以用速度和位置控制时就说这个系统是速度+位置控制。一般指两种控制可以切换，而不是同时控制。
欧姆龙用#表示16进制数，&表示10进制数，因此传送100给d100应该用mov &100 d100或mov #64 d100
每个寄存器是16位，最大可以到&65535或#ffff。