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24l01驱动程序stm32

发布时间:2023-09-25 07:51:03

Ⅰ 关于NRF24L01通信的问题

你这样说没有说明白,我这里附一份调试过的代码,用ST的stm32芯片实现,上面的说明应该是很清楚了,你照猫画虎基本上能成功的,试试吧。

额,好吧,后面的内容超出字数要求了,加不上去,你可以用其他方法问我要剩余的代码,而且这里有部分注释因为字数的原因也被删除了。

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**文 件 名: nrf24l01.c
**创 建 人: pylon_zlq
**版 本 : v0.1
**最后修改日期: 2011年10月29日
**描 述: 1. 2.4G无线模块驱动程序
** 2. 24L01的指令分类规律读写寄存器为一大类,其他操作为一大类,如下:
** a. 读写寄存器是高三位来区分, 0b000X XXXX (read), 0b001X XXXX(write),其中 X XXXX(低5位)是
** 寄存器地址
** b. 读接收缓存指令: 0x61(用高三位来区别其他指令, 0b011)
** c. 写发送缓存指令: 0xA0(同上)
** d. 清TX FIFO: 0xE1(同上)
** e. 清RX FIFO: 0xE2(同上)
** f. 重使用上包数据: 0xE3(同上)
** g. NOP,空操作: 0xFF(同上)
** 3. 由于收发FIFO最多有32字节,因此本模块仅使用32字节长度的数据收发
** 4. 由于通讯地址最多有5字节,因此本模块仅使用5字节的通道地址(收发方一致)
** 5. 从实际使用情况来看,读写接口分为这么几种:读写单字节的寄存器,读写多字节的通讯地址(也是寄存器的一种),
** 读写通讯缓存,总共6类读写接口

#include "includes.h"

#define NRF24L01_CE_0() {GPIO_SetBit_0(GPIOA, E_PIN_3);}
#define NRF24L01_CE_1() {GPIO_SetBit_1(GPIOA, E_PIN_3);}

#define NRF24L01_SCK_0() {GPIO_SetBit_0(GPIOA, E_PIN_5);}
#define NRF24L01_SCK_1() {GPIO_SetBit_1(GPIOA, E_PIN_5);}

#define NRF24L01_MOSI_0() {GPIO_SetBit_0(GPIOA, E_PIN_7);}
#define NRF24L01_MOSI_1() {GPIO_SetBit_1(GPIOA, E_PIN_7);}

#define NRF24L01_CS_0() {GPIO_SetBit_0(GPIOB, E_PIN_4);}
#define NRF24L01_CS_1() {GPIO_SetBit_1(GPIOB, E_PIN_4);}

#define NRF24L01_MISO_STT() (GPIO_GetLevel(GPIOA, E_PIN_6))

#define NRF24_RX_TX_LEN 32 //本模块仅使用32字节长度的通讯
#define NRF24_ADDR_LEN 5 //本模块仅使用5字节长度的通讯地址(收发方一致)

#define NFR24_RX_CH_1 0 //RX 1通道
#define NFR24_RX_CH_2 1 //RX 2通道
#define NFR24_RX_CH_3 2 //RX 3通道
#define NFR24_RX_CH_4 3 //RX 4通道
#define NFR24_RX_CH_5 4 //RX 5通道
#define NFR24_RX_CH_6 5 //RX 6通道
#define NFR24_TX_CH 6 //TX 通道

//NRF24L01寄存器操作命令
#define NRF24_READ_REG_CMD 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define NRF24_WRITE_REG_CMD 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define NRF24_RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节
#define NRF24_WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节
#define NRF24_FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define NRF24_FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define NRF24_REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NRF24_NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器
//SPI(NRF24L01)寄存器地址
#define NRF24_CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
//bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能
#define NRF24_EN_AA 0x01 //使能自动应答功能 bit0~5,对应通道0~5
#define NRF24_EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
#define NRF24_SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;
#define NRF24_SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
#define NRF24_RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道频率;
#define NRF24_RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益
#define NRF24_STATUS 0x07 //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发
//bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
#define NRF24_MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断
#define NRF24_TX_OK 0x20 //TX发送完成中断
#define NRF24_RX_OK 0x40 //接收到数据中断

#define NRF24_OBSERVE_TX 0x08 //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
#define NRF24_CD 0x09 //载波检测寄存器,bit0,载波检测;
#define NRF24_RX_ADDR_P0 0x0A //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define NRF24_RX_ADDR_P1 0x0B //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define NRF24_RX_ADDR_P2 0x0C //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define NRF24_RX_ADDR_P3 0x0D //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define NRF24_RX_ADDR_P4 0x0E //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define NRF24_RX_ADDR_P5 0x0F //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define NRF24_TX_ADDR 0x10 //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等
#define NRF24_RX_PW_P0 0x11 //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define NRF24_RX_PW_P1 0x12 //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define NRF24_RX_PW_P2 0x13 //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define NRF24_RX_PW_P3 0x14 //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define NRF24_RX_PW_P4 0x15 //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define NRF24_RX_PW_P5 0x16 //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define NRF24_FIFO_STATUS 0x17 //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留
//bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;

static const uchar gCuc_TXAddr[NRF24_ADDR_LEN]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
static const uchar gCuc_RXAddr[NRF24_ADDR_LEN]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址

uchar guc_TXRX_Stt;

/*********************************************************************************************************
**函数名称: void NRF24L01Initial(void)
**输入: none
**输出: none
**说明: PA3---WIRELESS_CE, PA5---SCK, PA6---MISO, PB4---WIRELESS_CS, PA7---MOSI, PA2---WIRELESS_INT
**/
void NRF24L01Initial(void)
{
//1.配置io口线时钟
RCC_APB2ENR |= IOPAEN+IOPBEN; //port a, port b,
RCC_APB2RSTR &= ~(IOPAEN+IOPBEN); //port a, port b,

//2.配置io口,SCK,MOSI,MISO三根线交由spi外设自动控制,其初始化也交由spi驱动程序完成
//WIRELESS_CE, output
SetOutput(GPIOA, E_PIN_3, E_OUT_PP, E_OUT_SPD_50M);
//WIRELESS_INT, pull up input
SetInput(GPIOA, E_PIN_2, INPUT_TYPE_FLOAT, E_IN_PULL_UP);
//WIRELESS_CS, push-pull output
SetOutput(GPIOB, E_PIN_4, E_OUT_PP, E_OUT_SPD_50M);

//这个是防止flash片在cs变低可能造成的MISO线电平冲突的问题
SetOutput(GPIOB, E_PIN_6, E_OUT_PP, E_OUT_SPD_50M);
GPIO_SetBit_1(GPIOB, E_PIN_6);

//3. enable rnf24l01, unselect rnf24l01
NRF24L01_CE_0();
NRF24L01_CS_1();

guc_TXRX_Stt = 0;
}

Ⅱ stm32单片机用什么软件驱动

tility软件驱动。
若你安装了STM32ST-LINKUtility软件,stm32单片机就运李轮不用单独安装驱动了,可以直接使用(比如Keil、IAR在线调试、下载等)。
STM32ST-LINKUtility软件除了可以快速读取FLASH数据扰搜外,还可快速读取STM32芯片型旁信号、ID、版本等信息。

Ⅲ STM32 nrf24l01 代码求解

这个写入只是写入nrf24l01自己的寄存器,读取也只是读取nrf24l01的寄存器里写入的值是否正确,并不能检测是否连接成功。

Ⅳ nrf24l01无线模块能用80c52和stm32arm芯片通信吗调试了一周了,寄存器配置都配

你好:
只要能正确操作、控制nrf,不管是什么芯片都是可以的。
你说的在配置都是正确的情况下,还是不能通信,那么建议你检查下硬件,控制nrf的io电平是否达到标准,nrf是否还是完好的,nrf电源是否有问题等等。
确认硬件可以的情况下,在调试软件。在不同芯片之间的nrf驱动时需要根据芯片本身情况来移植的。
我曾经就做过S3C2440与51单片机、PIC单片机的无线通信,在linux下编写驱动程序,通信是ok的。
希望我的回答能帮助到你。

Ⅳ stm32串口输入修改自己的设定值

stm3224l01按键改发射频率。
stm3224l01按键如何改发射频率。
STM32开发nrf24L01的是开发代码的时候基本比较常见的做主机时初始化相关流程几个开发板的源代码,STM32开发nrf24L01按键主要任务是负责记录某一时刻按键状态。
stm32硬件介绍:stm32也可以简称STM32芯片,64引脚,256KB闪存,QFP封装,高性能,工作温度为-40℃到85℃,成本低。

Ⅵ stm32 spi flash

无线收发的项目,客户已验收记得一点是这样写的,希望有帮助#define
tx
sta^5
//位定义,状态寄存器的第5位#define
max
sta^4wtb(0xa0,mode);//向TX
FIFO
写入一个值mode
ce=1;
for(n=43;n>0;n--);//进入接受模式130us,然后下面的是校验说明书上的STATUS内容sta=wob(0xff);
//读状态,wob函数
是write
one
byte,自己编的程序向24L01寄存器写1个命令if(tx)
//若状态寄存器的第5位
被置1
{
wtb(0x27,0xff);
//些入1
清除标志位
wob(0xe1);
//清除TX
fifo
sta=wob(0xff);
//再读一次STATUS,看tx是否被成功清零,成功清0就闪灯,tmp是一个临时
char型变量,前面已定义,
if(tx==0)
{

while(tmp--)
{led1=1;delay(20000);led1=0;delay(20000);}
//灯闪烁的次数是为了测试程序是否成功用
}
}nRF24L01在中断标志置位后,必须写1清零,不然可能死机发送接收成功,硬件会自动清FIFO,不必手动清0
FIFO,希望有所帮助,if(max)
//达到最大重发次数,清中断标志,清FIFO
{
wtb(0x27,0xff);
wob(0xe1);
sta=wob(0xff);
}

Ⅶ 求助,STM32关于nRF24L01令人发指的丢包问题

一般是以下2个问题
1.收发不同步带来的丢失,比如发的太快了,数据量太多了,接收不过来了
2.就是本身24L01距离近 ,距离远了就容易丢包

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