❶ 求一个两相四线步进电机的c程序，电机用三极管和场管控制的
/*89C51控制步进电机c程序
使用89C51控制四相六线步进电机，
步进电机采用四相六线，步距角1.8度，半步工作0.9度八拍运行。
接口如下:
P15---启动输入
P14---停止输入
P13---接光电传感器
P20---输出控制步进电机的A相
P21---输出控制步进电机的B相
P22---输出控制步进电机的C相
P23---输出控制步进电机的D相
如下是我给步进电机八拍运行正向通电顺序:
P23(D相)、P22(C相)、P21(B相)、P20(A相)
第一步: 0 0 0 1
第二步: 0 0 1 1
第三步: 0 0 1 0
第四步: 0 1 1 0
第五步: 0 1 0 0
第六步: 1 1 0 0
第七步: 1 0 0 0
第八步: 1 0 0 1
使用光电传感器的输出作为脉冲，光电接收管的后面加一个三极管做放大。
光电传感器前有个齿盘，齿空的间隔距离是相等的，要求齿盘每一格，
光电传感器输出一个脉冲，步进电机一个角度0.9度。齿盘转动的速度不固定，
可能快也可能慢。步进电机没有转动之前，齿盘一直是转动的，
只有按下启动按钮步进电机才开始转动。
*/
//作成:吴天
//.
//完成时间.05.11
//上海.奉贤
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
it START = P1^5;
it STOP = P1^4;
it COM = P1^3;
//电机接在低4位，接在其他位可修改数组。
uchar code lab[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09;
void Mdelay(uchar x)
{uchar j,k;for(j=x;j
❷ 51单片机控制二相四线步进电机程序
#include<reg52.h> //头文件
sbit A1=P1^0; //定义A线圈正端口
sbit A2=P1^1; //定义A线圈负端口
sbit B1=P1^2; //定义B线圈正端口
sbit B2=P1^3; //定义B线圈负端口
sbit en1=P2^0;
sbit en2=P2^1;
int t=0;
#define F1 {A1=1;B1=0;A2=0;B2=0;} //A线圈通正向电压
#define F2 {A1=0;B1=1;A2=0;B2=0;} //B线圈通正向电压
#define F3 {A1=0;B1=0;A2=1;B2=0;} //A线圈通反向电压
#define F4 {A1=0;B1=0;A2=0;B2=1;} //B线圈通反向电压
#define OFF {A1=0;B1=0;A2=0;B2=0;} //全部断电
unsigned int b=2000; //中断初值变量
void Init_Timer0(void) //初始化定时器0
{
TMOD=0x01; //定时器0，使用模式1，16位定时器
TH0=(65536-b)/256; //给定初值
TL0=(65536-b)%256;
EA=1; //打开总中断
ET0=1; //打开定时器中断
TR0=1; //开定时器
}
void main() //主函数
{
en1=1;
en2=1;
Init_Timer0(); //初始化定时器0
while(1);
}
❸ 两相四线42步进电机 程序 只有step 和dir 的c51程序 跪求
/*89C51控制步进电机c程序
使用89C51控制四相六线步进电机，
步进电机采用四相六线，步距角1.8度，半步工作0.9度八拍运行。
接口如下：
P15---启动信号输入
P14---停止信号输入
P13---接光电传感器
P20---输出控制步进电机的A相
P21---输出控制步进电机的B相
P22---输出控制步进电机的C相
P23---输出控制步进电机的D相
如下是我给步进电机八拍运行正向通电顺序：
P23(D相)、P22（C相）、P21(B相)、P20（A相）
第一步： 0 0 0 1
第二步： 0 0 1 1
第三步： 0 0 1 0
第四步： 0 1 1 0
第五步： 0 1 0 0
第六步： 1 1 0 0
第七步： 1 0 0 0
第八步： 1 0 0 1
使用光电传感器的输出作为脉冲信号，光电接收管的后面加一个三极管做信号放大。
光电传感器前有个齿盘，齿空的间隔距离是相等的，要求齿盘每移动一格，
光电传感器输出一个脉冲，步进电机移动一个角度0.9度。齿盘转动的速度不固定，
可能快也可能慢。步进电机没有转动之前，齿盘一直是转动的，
只有按下启动按钮步进电机才开始转动。
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit START = P1^5;
sbit STOP = P1^4;
sbit COM = P1^3;
//电机接在低4位，接在其他位可修改数组。
uchar code lab[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
void Mdelay(uchar x)
{uchar j,k;
for(j=x;j>0;j--)
{
for(k=124;k>0;k--)
{;}
}
}
//步进程序，调用一次程序，移动一步，
//参数：方向，1为正转，0为反转。
void motormove(uchar dir)
{
static step=0;
P2&=0xf0;
if(dir)
{
if(step<=7)
{ P2|=lab[step++];}
else
{step=0;P2|=lab[step];}
}
else
{
if(step==0)
{P2|=lab[step];step=7;}
if(step>0)
{P2|=lab[step--];}
}
}
void main()
{
bit RUN=0;
while(1)
{
if(RUN==0)
{
if(!START) //读启动
{Mdelay(1);
if(!START)
{RUN=1;}
}
}
else
{
if(!COM) //读传感器，低电平移动步进电机
{motormove(1);}
if(!STOP) //读停止
{
Mdelay(1);
if(!STOP)
{RUN=0;}
}
}
}
}