① 跪求MSP430单片机 4×4键盘控制一个数码管的程序
#include <msp430x14x.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
/***************全局变量***************/
uchar key_Pressed; //按键是否被按下:1--是，0--否
uchar key_val; //存放键值
uchar key_Flag; //按键是否已放开：1--是，0--否
//设置键盘逻辑键值与程序计算键值的映射
uchar key_Map[] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16};
/*******************************************
函数名称：Init_Keypad
功 能：初始化扫描键盘的IO端口
参 数：无
返回值 ：无
********************************************/
void Init_Keypad(void)
{
P2DIR = 0xf0; //P2.0~P2.3设置为输入状态, P2.4~P2.7设置为输出状态
P2OUT |= 0xf0; // P2.4~P2.7输出高电平
key_Flag = 0;
key_Pressed = 0;
key_val = 0;
}
/*********************************************
* Check_Key(),检查按键，确认键值
*********************************************/
/*******************************************
函数名称：Check_Key
功 能：扫描键盘的IO端口，获得键值
参 数：无
返回值 ：无
********************************************/
void Check_Key(void)
{
uchar row ,col,tmp1,tmp2;
tmp1 = 0x10;
for(row = 0;row < 4;row++) //行扫描
{
P2OUT = 0xf0; //P2.4~P2.7输出全1
P2OUT -= tmp1; //P2.4~p2.7输出四位中有一个为0
tmp1 <<=1;
if ((P2IN & 0x0f) < 0x0f) //是否P1IN的P2.0~P2.3中有一位为0
{
tmp2 = 0x01; // tmp2用于检测出那一位为0
for(col = 0;col < 4;col++) // 列检测
{
if((P2IN & tmp2) == 0x00) // 是否是该列,等于0为是
{
key_val = key_Map[row * 4 + col]; // 获取键值
return; // 退出循环
}
tmp2 <<= 1; // tmp2右移1位
}
}
}
}
/*******************************************
函数名称：delay
功 能：延时约15ms，完成消抖功能
参 数：无
返回值 ：无
********************************************/
void delay()
{
uint tmp;
for(tmp = 12000;tmp > 0;tmp--);
}
/*******************************************
函数名称：Key_Event
功 能：检测按键，并获取键值
参 数：无
返回值 ：无
********************************************/
void Key_Event(void)
{
uchar tmp;
P2OUT &= 0x00; // 设置P2OUT全为0，等待按键输入
tmp = P2IN; // 获取 p2IN
if ((key_Pressed == 0x00)&&((tmp & 0x0f) < 0x0f)) //如果有键按下
{
key_Pressed = 1; // 如果有按键按下，设置key_Pressed标识
delay(); //消除抖动
Check_Key(); // 调用check_Key(),获取键值
}
else if ((key_Pressed == 1)&&((tmp & 0x0f) == 0x0f)) //如果按键已经释放
{
key_Pressed = 0; // 清除key_Pressed标识
key_Flag = 1; // 设置key_Flag标识
}
else
{
_NOP();
}
}
② 跪求 MSP430单片机控制数码管显示时间的C语言程序
/*********************************************************
164串行输出段码:
P4.4 U164CP
P4.5 U164D
138输出位选
P4.3选通138
P4.0对应138A
P4.1对应138A
P4.2对应138A
*********************************************************/
void disp(void)
{
unsigned char i=0,j=0;
unsigned char temp_wei=0x0,temp_an=0;
P4DIR=0x3f;
for(i=0;i<8;i++)
{
P4OUT&=~BIT3; //使能138
temp_an=seg[digit[i]];
_NOP();
for(j=0;j<8;j++)
{
if(temp_an&0x80)
P4OUT |= BIT5;
else
P4OUT &= ~BIT5;
temp_an=temp_an<<1;
P4OUT &= ~BIT4;
P4OUT |= BIT4;
}
P4OUT = (P4IN&0xf8) | temp_wei;
P4OUT |= BIT3;
temp_wei++;
delay(380);
}
P4OUT &= ~BIT3;
}
③ MSP430单片机如何不用中断实现数码管显示，急求程序
1、动态显示：通过主程序调用数码管显示程序，定时更新；
2、静态显示：通过引脚直接驱动即可。
以上2种方法都不需要定时器中断。
④ MSP430程序解释
看你这程序是Timer_A控制的Uart程序，我没弄过，没有发言权。
不过下面是我编的一个串口中断的接收发送程序（不是用定时器模拟的），你可以看一下。
/******************************************************
程序功能：接收PC机十六进制数据后回传至PC机
数据格式：十六进制
帧头：FD
帧尾： FE
*******************************************************/
#include <msp430x14x.h>
unsigned char RecBuf[255]; //接收数据缓存
unsigned char *SDat; //指向要发送的数据
unsigned char Rindex; //接收数据计数
unsigned char Tindex; //发送数据计数
unsigned char SendLen; //发送数据长度
/*************************************************
函数名称：ConfigUart0
功 能：配置UART0，使用SMCLK，N.8.1, 9600
无校验，8个数据位，1个停止位，波特率9600
参 数：无
返回值 ：无
**************************************************/
void ConfigUart0()
{
P3SEL |= 0x30; // 选择P3.4和P3.5做UART通信端口
ME1 |= UTXE0 + URXE0; // 使能USART0的发送和接受
UCTL0 |= CHAR; // 选择8位字符
UTCTL0 |= SSEL1; // UCLK = SMCLK
UBR00 = 0xD0; // 波特率9600
UBR10 = 0x00; //
UMCTL0 = 0x40; // Molation
UCTL0 &= ~SWRST; // 初始化UART状态机
IE1 |= URXIE0 + UTXIE0; // 使能USART0的收发中断
}
/********************主函数********************/
void main(void)
{
unsigned int i;
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗
BCSCTL1 &= ~XT2OFF; //使TX2有效，TX2上电默认是关闭的
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; //清除振荡器失效标志
for(i=0xff;i>0;i--); //延时，待稳定
}
while((IFG1 & OFIFG)!=0); //若振荡器失效标志有效
BCSCTL2 |= SELM1; //使MCLK=XT2
BCSCTL2 |= SELS+DIVS1; //SMCLK=XT2,4分频，即2MHZ
BoardConfig(0xb8); // 关闭数码管、流水灯和电平转换
ConfigUart0(); //配置UART0
_EINT(); //打开全局中断
while(1)
{
LPM1;
}
}
/*******************************************
函数名称：UART0_RXISR
功 能：UART0的接收中断服务函数，在这里唤醒
CPU，使它退出低功耗模式
参 数：无
返回值 ：无
********************************************/
#pragma vector = UART0RX_VECTOR
__interrupt void UART0_RXISR(void)
{
RecBuf[Rindex++] = RXBUF0;
if(RecBuf[Rindex-1]==0xfe) //接收完毕
{
if(RecBuf[0]==0xfd) //帧头正确
{
LPM1_EXIT;
SDat = RecBuf;
IFG1 |= UTXIFG0; // 设置中断标志，进入发送中断程序
SendLen = Rindex;
Rindex=0;
}
}
}
/*******************************************
函数名称：UART0_TXISR
功 能：UART0的发送中断服务函数
参 数：无
返回值 ：无
********************************************/
#pragma vector = UART0TX_VECTOR
__interrupt void UART0_TXISR(void)
{
if(Tindex < SendLen)
{
TXBUF0 = *(SDat+Tindex);
Tindex++;
}
else
{
Tindex=0;
//LPM1;
}
}
⑤ 关于msp430外部中断的问题，程序只能中断一次，然后就不能中断了。请高手解答
传一个例程给你看看
/***************************************************
程序功能：用中断方式读取四个独立式按键的键值，同时将
按键的键值在数码管上显示出来
----------------------------------------------------
测试说明：按动K1~k4四个按键，观察数码管显示
***************************************************/
#include <msp430x14x.h>
#include "BoardConfig.h"
#define keyin (P1IN & 0x0f)
//数码管7位段码：0--f
uchar scandata[16] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar KeyVal = 0; // 按键的键值
void delay(void);
/********************主函数********************/
void main( void )
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗
BoardConfig(0x88); //打开数码管，关闭流水灯和电平转换
P1IES = 0x0f; // P1.0~P1.3选择下降沿中断，按键按下时为低电平
P1IE = 0x0f; // 打开中断使能
P1DIR = BIT7; //设置P1.0~P.3为输入状态，P.7为输出
P1OUT = 0;
P4DIR = 0xff;
P5DIR = 0xff;
P4OUT = 0x3f;
P5OUT = 0xf7;
_EINT(); //打开全局中断控制位
while(1)
{
LPM1;
P4OUT = scandata[KeyVal];
}
}
/*******************************************
函数名称：delay
功 能：用于消抖的延时
参 数：无
返回值 ：无
********************************************/
void delay(void)
{
uint tmp;
for(tmp = 12000;tmp > 0;tmp--);
}
/*******************************************
函数名称：PORT1_ISR
功 能：P1端口的中断服务函数
参 数：无
返回值 ：无
********************************************/
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void PORT1_ISR(void)
{
if(P1IFG & 0x0f)
{
switch(P1IFG)
{
case 0x01:
if(keyin == 0x0e) //如果是第一个按键被按下
{
delay();
if(keyin == 0x0e)
{
while(keyin != 0x0f); //等待按键放开
KeyVal = 1;
LPM1_EXIT;
P1IFG = 0;
return;
}
}
case 0x02:
if(keyin == 0x0d) //如果是第二个按键被按下
{
delay();
if(keyin == 0x0d)
{
while(keyin != 0x0f); //等待按键放开
KeyVal = 2;
LPM1_EXIT;
P1IFG = 0;
return;
}
}
case 0x04:
if(keyin == 0x0b) //如果是第三个按键被按下
{
delay();
if(keyin == 0x0b)
{
while(keyin != 0x0f); //等待按键放开
KeyVal = 3;
LPM1_EXIT;
P1IFG = 0;
return;
}
}
case 0x08:
if(keyin == 0x07) //如果是第四个按键被按下
{
delay();
if(keyin == 0x07)
{
while(keyin != 0x0f); //等待按键放开
KeyVal = 4;
LPM1_EXIT;
P1IFG = 0;
return;
}
}
default:
while(keyin != 0x0f); //等待按键放开
//KeyVal = 0;
//LPM1_EXIT;
P1IFG = 0;
return;
}
}
}
//例程来自LT-1B的程序例子
⑥ MSP430单片机两位数码管程序
硬件介绍：
这里所用到的硬件资源包括8个数码管、和msp430单片机的两个8位IO口(这里用的是P3和P5口，如有改变，可以通过宏定义更改)。
数码管是8个共阴的数码管，a-h 8段通过一个200Ω的电阻接到430单片机的P5口。共阴端是由单片机的P3口控制，单片机的一位IO通过一个三极管接到数码管的共阴端，以完成位选。
单片机的P3口时数码管的位选口，某位为高则选中；P5口时段选口；要数码管显示时，通过P3位选，选中某个数码管亮，P5段选选择8段（a-h）中的那些亮，从而控制某一位显示数字或字符。
要同时显示多个数码管，就要动态扫描；动态扫描时，本程序选用的是由看门狗的中断扫描显示：每1.9ms显示其中的一位，动态扫描显示每一位，从而让数码管看起来是同时亮的。
程序实现：
数码管显示首先要有一个数码管显示的断码表（完成数字和字符到数码管段值的表），程序中采用了《MSP430系列单片机系统工程设计与实践》这本书推荐的方式实现的这个数码表：先用宏定义定义每段对应的单片机要输出的段值，然后再实现是个表，当硬件改变时，只需更改前面的每段的段值定义即可，改动的地方少了很多，代码如下：
/*宏定义，数码管a-h各段对应的比特，更换硬件只用改动以下8行*/
#define a 0x01 // AAAA
#define b 0x02 // F B
#define c 0x04 // F B
#define d 0x08 // GGGG
#define e 0x10 // E C
#define f 0x20 // E C
#define g 0x40 // DDDD HH
#define h 0x80 //小数点
/*用宏定义自动生成段码表，很好的写法，值得学习*/
/*更换硬件无需重写段码表*/
const char Tab[] = {
a + b + c + d + e + f, // Displays "0"
b + c, // Displays "1"
a + b + d + e + g, // Displays "2"
a + b + c + d + g, // Displays "3"
b + c + f + g, // Displays "4"
a + c + d + f +g, // Displays "5"
a + c + d + e + f + g, // Displays "6"
a + b + c, // Displays "7"
a + b + c + d + e + f + g, // Displays "8"
a + b + c + d + f + g, // Displays "9"
a + b + c + e + f + g, // Displays "A"
c + d + e + f + g, // Displays "B"
a + d + e + f, // Displays "C"
b + c + d + e + g, // Displays "D"
a + d + e + f + g, // Displays "E"
a + e + f + g, // Displays "F"
a + c + d + e + f, // Displays "G"
b + c + e + f + g, // Displays "H"
e + f, // Displays "I"
b + c + d + e, // Displays "J"
b + d + e + f + g, // Displays "K"
d + e + f, // Displays "L"
a + c + e + g, // Displays "M"
a + b + c + e + f, // Displays "N"
c + e + g, // Displays "n"
c + d + e + g, // Displays "o"
a + b + c + d + e + f, // Displays "O"
a + b + e + f + g, // Displays "P"
a + b + c + f + g, // Displays "Q"
e + g, // Displays "r"
a + c + d + f +g, // Displays "S"
d + e + f + g, // Displays "t"
a + e + f , // Displays "T"
b + c + d + e + f, // Displays "U"
c + d + e, // Displays "v"
b + d + f + g, // Displays "W"
b + c + d + f + g, // Displays "Y"
a + b + d + e + g, // Displays "Z"
g, // Displays "-"
h, // Displays "."
0 // Displays " "
};
#undef a
#undef b
#undef c
#undef d
#undef e
#undef f
#undef g
0-9的位置对应显示0-9，之后的是A开始往后显示，为了方便访问这个表格，定义了AA等一系列的常量，方便访问这个表。
A从10开始访问这个表格，如果要显示A只需这样用Tab[AA]，即可得到需要的段值，AA-空格的宏定义放在H文件里，方便其他文件访问（当要调用显示函数的时候需要AA等宏定义）。为什么是AA而不是A呢？主要原因是单字母的有几个已经在单片机430的头文件里定义了，为了访问的时候一致，就都用两个字母的了。
为了动态扫描，这里定义了一个全局数组(数码管的程序可以访问)Nixie[8]在这个里面的8个char对应8个数码管要显示的段值。初始值是8个数码管都不显示：
char Nixie[8] = "\0\0\0\0\0\0\0\0"; //初始状态 不显示
动态扫描时，函数每1.9ms(设的看门狗定时中断)调用一次显示函数，每次显示一位(为了让中断占用更少的时间，这样中断里只需赋值即可)。函数如下：
void Display()
{
static char i = 0; //记录扫描显示到哪位
CTRL_OUT = 1<<i;
DATA_OUT = Nixie[i];
i++;
if(i>7)
i = 0;
}
这个函数供中断调用，i用来保存要显示哪一位。CTRL_OUT 、DATA_OUT 是宏定义的位选和段选口。中断程序如下：
#pragma vector=WDT_VECTOR
__interrupt void WDT_ISR()
{
Display();
}
中断只调用了一个函数，这样很方便换其他中断来定时。
中断是必须初始设置的，还有IO口，要设为输出方向 ，初始化函数完成数码管用到的单片机资源的初始工作：
void NixiettubeInit()
{
WDTCTL = WDT_ADLY_1_9; //看门狗内部定时器模式16ms
IE1 |= WDTIE; //允许看门狗中断
CTRL_DIR_OUT;
DATA_DIR_OUT;
}
首先，设置中断并允许中断；然后设置位选和段选所用的端口为输出方向。CTRL_DIR_OUT; DATA_DIR_OUT; 和刚才用到的两个OUT的宏定义如下：
#define DATA_DIR_OUT P5DIR|=0XFF
#define CTRL_DIR_OUT P3DIR|=0XFF
#define DATA_OUT P5OUT
#define CTRL_OUT P3OUT
这样处理之后，要显示数字就很简单了:只需把要显示的数字或字符的段码值放入Nixie[8]数组对应的位置即可，如显示韩输入下：
void NixiettubeDisplayChar(char ch,char addr)
{
if(ch == DOT) //小数点,不需单独占一位
{
Nixie[addr] |= Tab[ch];
}
else
{
Nixie[addr] = Tab[ch];
}
}
如果是小数点，放入对应位置的h段即可，其他直接覆盖。
插入字符函数：在最右端插入数字或字符.
void NixiettubeInsertChar(char ch)
{
if(ch == DOT) ////小数点,不需单独占一位
{
Nixie[0] |= Tab[ch];
return;
}
for(int i = 7;i > 0;i--)
Nixie[i] = Nixie[i - 1]; //已显示字符左移一位
Nixie[0] = Tab[ch];
}
这个也是先判断小数点，小数点直接放到h段，其他的，则要已显示的左移再覆盖最右一位，源程序的注释很详细，可具体才、可以下载附件的程序库。
数码管清除函数，这个函数把数码管全部显示去掉，即把缓存数组内每项都置为0：
void NixiettubeClear()
{
for(int i = 0;i < 8;i++)
Nixie[i] = Tab[SP]; //显示空格
}
程序比较简单，这里就不多解释了。
数码管的程序就这么多了，所有函数都列出来了。下面开始介绍printf的移植，具体过程不再详细说了，详细过程参考：MSP430程序库<四>printf和scanf函数移植。这里主要介绍所需程序。
单片机printf使用需要用户提供底层驱动-putchar函数，printf完成格式化等一系列活动后调用putchar输出字符流。只要实现putchar，包含stdio.h文件，就可以使用printf函数。移植的数码管的putchar函数如下：
#include <stdio.h>
#include "ctype.h" /*isdigit函数需要该头文件*/
#include "Nixietube.h"
int putchar(int ch)
{
//'\f'表示走纸翻页，相当于清除显示
if(ch=='\n'||ch=='\r')
NixiettubeClear();
//数字和对应ASCII字母之间差0x30 '1'=0x31 '2'=0x32...
//isdigit也是C语言标准函数
if(isdigit(ch))
NixiettubeInsertChar(ch-0x30); //若字符是数字则显示数字
else //否则，不是数字，是字母
{
switch(ch) //根据字母选择程序分支
{
case 'A': case 'a': NixiettubeInsertChar(AA);break; //字符A
case 'B': case 'b': NixiettubeInsertChar(BB);break; //字符B
case 'C': case 'c': NixiettubeInsertChar(CC);break; //...
case 'D': case 'd': NixiettubeInsertChar(DD);break;
case 'E': case 'e': NixiettubeInsertChar(EE);break;
case 'F': case 'f': NixiettubeInsertChar(FF);break;
case 'G': case 'g': NixiettubeInsertChar(GG);break;
case 'H': case 'h': NixiettubeInsertChar(HH);break;
case 'I': case 'i': NixiettubeInsertChar(II);break;
case 'J': case 'j': NixiettubeInsertChar(JJ);break;
case 'K': case 'k': NixiettubeInsertChar(KK);break;
case 'L': case 'l': NixiettubeInsertChar(LL);break;
case 'M': case 'm': NixiettubeInsertChar(mm);break;
case 'N': NixiettubeInsertChar(NN);break;
case 'n': NixiettubeInsertChar(nn);break;
case 'O': NixiettubeInsertChar(OO);break;
case 'o': NixiettubeInsertChar(oo);break;
case 'P': case 'p': NixiettubeInsertChar(PP);break;
case 'Q': case 'q': NixiettubeInsertChar(QQ);break;
case 'R': case 'r': NixiettubeInsertChar(rr);break;
case 'S': case 's': NixiettubeInsertChar(SS);break;
case 'T': case 't': NixiettubeInsertChar(tt);break;
case 'U': case 'v': NixiettubeInsertChar(UU);break;
case 'V': case 'u': NixiettubeInsertChar(VV);break;
case 'W': case 'w': NixiettubeInsertChar(WW);break;
case 'Y': case 'y': NixiettubeInsertChar(YY);break; //...
case 'Z': case 'z': NixiettubeInsertChar(ZZ);break; //字符Z
case '-': NixiettubeInsertChar(NEG);break;//字符-
case '.': NixiettubeInsertChar(DOT);break;//小数点，直接显示在右下角
case ' ': NixiettubeInsertChar(SP);break; //空格
default : NixiettubeInsertChar(SP);break;//显示不出来的字母用空格替代
}
}
return(ch); //返回显示的字符(putchar函数标准格式要求返回显示字符)
}
头文件必须包含stdio.h，这样告诉编译器printf调用时，用这里的putchar函数。然后判断字符，分类进行显示，不能显示的空一格。
数码管的程序就完成了，如果需要可以自己添加改写函数，如：当和键盘共同使用时，如果键盘移植了scanf函数，并且支持退格；可以改写函数-让数码管的putchar支持退格操作。或者用的是我的键盘程序，需要10多ms调用一次键盘处理函数，这样可以和这个数码管扫描公用一个中断：
void Display()
{
static char i = 0; //记录扫描显示到哪位
CTRL_OUT = 1<<i;
DATA_OUT = Nixie[i];
i++;
if(i>7)
{
i = 0;
KeyProcess();
}
}
这样改写，然后把键盘的中断去掉(别忘了key.h包含和加入KeyProcess(); 的声明；如果程序中有两个指向同一个中断时，会编译错误)；这样就可以键盘、和数码管共同使用了。
使用示例：
使用方法还是和之前一样，工程中加入Nixietube.c文件，然后在要调用的地方加入Nixietube.h的包含；如puchr函数，和示例工程的main.c
main.c调用的方式如下：
#include <msp430x16x.h>
#include <stdio.h>
#include "Nixietube.h"
void ClkInit()
{
char i;
BCSCTL1 &= ~XT2OFF; //打开XT2振荡器
IFG1&=~OFIFG; //清除振荡错误标志
while((IFG1&OFIFG)!=0)
{
for(i=0;i<0xff;i++);
IFG1&=~OFIFG; //清除振荡错误标志
}
BCSCTL2 |= SELM_2+SELS+DIVS_3; //MCLK为8MHz，SMCLK为1MHz
}
void main( void )
{
// Stop watchdog timer to prevent time out reset
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
ClkInit();
NixiettubeInit();
_EINT();
//while(1)
{
NixiettubeDisplayChar(AA,5);
NixiettubeDisplayChar(DOT,5);
NixiettubeInsertChar(2);
NixiettubeInsertChar(DOT);
NixiettubeInsertChar(2);
printf("%1.2f",1.2);
}
}
包含msp430的头文件，以便使用430单片机的先关资源；加入stdio.h以使用printf函数；加入Nixietube.h使用数码管的相关程序。
还要注意，为了数码管正常显示，必须打开总中断，以使数码管动态扫描显示。另外，本程序单步调试看不到数码管正常显示，因为没有扫描。只有全速运行才可以看到数码管的显示情况。
通过以上的设置，就可通过MSP430来控制两位数码管显示任意的字符。