A. NRF24L01收发程序
我一般只判断RX_DR，IRQ一般可以用在无线唤醒中，建议你在网上搜索 免费单片机教程及学习 里面都是很全的程序
B. 求51单片机nRF24L01+无线模块的程序，收和发的，要能用的啊，谢谢了
#include"NRF24L01.h"
//==========================================================================
//TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]//本地地址
//RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]//接收地址
//==========================================================================
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
//==========================================================================
//
//bdata sta状态标志
//
//==========================================================================
uint bdata sta;
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
//==========================================================================
//函数功能: 延时1ms的时间
//函数变量: int s,int i;
//函数接口: Delay();
//函数说明: 延时 i*s的时间
//==========================================================================
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
//==========================================================================
//函数功能: 延时1us的时间
//函数变量: char n;
//函数接口: inerDelay_us();
//函数说明: 延时n的时间
//==========================================================================
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
//==========================================================================
//
//NRF24L01初始化
//
//==========================================================================
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);//写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);//频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);//允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); //设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);//设置接收数据长度，本次设置为20字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
}
//===========================================================================
//
//函数功能: NRF24L01的SPI写时序
//函数接口: uint SPI_RW(uint uchar)
//
//===========================================================================
uint SPI_RW(uint uchar)
{
uint bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
uchar |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(uchar); // return read uchar
}
//===========================================================================
//
//函数功能: NRF24L01的SPI时序
//函数接口: uchar SPI_Read(uchar reg)
//
//===========================================================================
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
//==========================================================================
//
//函数功能: NRF24L01读写寄存器函数
//
//==========================================================================
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uint status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
//===========================================================================
//
//函数功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
//函数接口: uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//
//===========================================================================
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //
CSN = 1;
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
//===========================================================================
//
//函数功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
//函数接口: uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//
//===========================================================================
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;
CSN = 0; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; //关闭SPI
return(status); //
}
//===========================================================================
//
//函数功能: 数据接收配置
//函数接口: void SetRX_Mode(void)
//
//===========================================================================
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收
CE = 1;
inerDelay_us(130);
}
//===========================================================================
//
//函数功能: 数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
//函数接口: unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
//
//===========================================================================
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return revale;
}
//==========================================================================
//
//函数功能: 发送 tx_buf中数据
//函数接口: void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
//
//==========================================================================
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE=1; //置高CE，激发数据发送
inerDelay_us(10);
}
//程序功能:实现对NRF24L01进行数据发送接收测试
//硬件电路:普中科技开发板+NRF24L01
//IO口接法:
// MCU型号STC89C52RC / NEF24L01
// MCU电源+5V / 晶振频率：12Mhz
// 微分复位：10K电阻/10uF电解电容
// ^|^ ^|^
// IRQ >|P1^0 P0^0| NRF24L01管脚接法
// MOSI >|P1^1 P0^1| 1|GND 3.3V|2
// CSN >|P1^2 P0^2| 3|CE CSN|4
// |P1^3 P0^3| 5|SCK MOSI|6
// |P1^4 P0^4| 7|MISO IRQ|8
// MISO >|P1^5 P0^5|
// SCK >|P1^6 P0^6|
// CE >|P1^7 P0^7|
//=======================================================================
//参数:调用reg52.h头文件库函数
// 声明要使用NRF24L01C程序
//=======================================================================
#include<reg52.h>
#include"NRF24L01.h"
//=======================================================================
//主函数:执行语句
//==============================================================================================
//************************************主函数************************************************************
void main(void)
{
unsigned char tf =0; //定义变量tf初值为0
unsigned char TxBuf[20]={0}; //定义TxBuf[20]={0}
unsigned char RxBuf[20]={0}; //定义RxBuf[20]={0}
init_NRF24L01() ; //初始化NRF24L01
TxBuf[1] = 1 ; //声明TxBuf[1] = 1
TxBuf[2] = 1 ; //TxBuf[2] = 1
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //发送 tx_buf中数据
Delay(6000); //延时六秒
while(1)
{
TxBuf[1] = 1 ;
tf = 1 ;
if (tf==1)
{
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);//发送 tx_buf中数据
TxBuf[1] = 0x00;
TxBuf[2] = 0x00;
tf=0;
Delay(5000);
P0=0xf0;
}
//==================================================================
/* SetRX_Mode(); //数据接收配置
nRF24L01_RxPacket(RxBuf); //数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
if( RxBuf[1]==1)
{
P0=0xff;
}
Delay(5000);
P0=0xff;
RxBuf[1] = 0x00;
RxBuf[2] = 0x00;*/
}
}
C. nRF24L01发送数据长度以及收发问题
这个是纯发送数据，最长32位。地址和CRC是发送方自动添加，接收方自动去除，截取纯数据保存到内部寄存器，接收方的单片机只要读取该寄存器即可，该寄存器的长度是32位。其中地址可以通过NRF的寄存器修改；CRC只能通过NRF的寄存器设置是8位还是16位，不能设置具体能容。
D. 麻烦您把用单片机控制NRF24L01无线模块发送和接收，也就是“收发一体”的程序给我可以吗
这个程序是我亲手调试成功的，希望可以帮助到你。这个会了，其他复杂的也就不怎么复杂了。
#include <reg52.h>#include <intrins.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
/************************************NRF24L01端口定义***********************************/
sbit MISO =P2^0; //数字输出（从 SPI 数据输出脚）
sbit MOSI =P2^1; //数字输入（从 SPI 数据输入脚）
sbit SCK =P2^2; //数字输入（SPI 时钟）
sbit CE =P2^3; //数字输入（RX 或 TX 模式选择）
sbit CSN =P2^4; //数字输入（SPI片选信号）
sbit IRQ =P2^5; //数字输入（可屏蔽中断）
/************************************按键***********************************************/
sbit KEY1=P3^1;//按键S1
sbit KEY2=P3^2;//按键S2
/************************************数码管位选******************************************/
sbit led1=P1^0; //LED0
sbit led2=P1^1; //LED1
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 1 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 1 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34};//,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34};//,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道1接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道2接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道3接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道4接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道5接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
//******************************************************************************************
uint bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; //
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG/*写寄存器指令*/ + RX_ADDR_P0/*接收频道0接收数据长度*/, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH/*20*/); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar)
{
uint bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
uchar |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(uchar); // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uint status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //
CSN = 1;
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;
CSN = 0; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; //关闭SPI
return(status); //
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：void SetRX_Mode(void)
/*功能：数据接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收
CE = 1;
inerDelay_us(130);
}
/******************************************************************************************************/
/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)//定义了一个指针//
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)//定义了一个指针//
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE=1; //置高CE，激发数据发送
inerDelay_us(10);
}
//************************************主函数************************************************************
void main(void)
{
unsigned char tf =0; //定义的状态变量//
unsigned char TxBuf[20]={0}; // 20个状态//
unsigned char RxBuf[20]={0}; // 20个状态//
init_NRF24L01() ; //24L01初始化//
led1=1;led2=1; //关灯//
TxBuf[1] = 1 ;
TxBuf[2] = 1 ;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data 发送数据//
Delay(6000);
while(1)
{
if(KEY1 ==0 )
{
TxBuf[1] = 15 ;
tf = 1 ;
led1=0;
Delay(120);
led1=1;
Delay(120);
}
if(KEY2 ==0 )
{
TxBuf[2] =1 ;
tf = 1 ;
led2=0;
Delay(120);
led2=1;
Delay(120);
}
if (tf==1)
{
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data
TxBuf[1] = 0x00;
TxBuf[2] = 0x00;
tf=0;
Delay(1000);
}
SetRX_Mode();
RxBuf[1] = 0x00;
RxBuf[2] = 0x00;
Delay(1000);
nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
if(RxBuf[1]|RxBuf[2])
{
if( RxBuf[1]==15)
{
led1=0;
}
if( RxBuf[2]==1)
{
led2=0;
}
Delay(6000); //old is '1000'
}
RxBuf[1] = 0x00;
RxBuf[2] = 0x00;
led1=1;
led2=1;
}
}