实现步进电机单步运行一个步距汇编程序

Ⅰ 5线4相步进电机如何应用51单片机实现单步运转，求C程序（用ULN2003控制电机）

ULN2003驱动电机可能不够吧。你电机是什么参数？

根据你电机的控制时序图，一个口一个口的去控制就行了。

Ⅱ AT89S52或S51单片机控制步进电机的汇编语言程序

P0口做驱动要加上拉电阻，建议用P1口驱动，这是一个步进电机的驱动，如果驱动两个，可以在每个电机的VCC分别用一个继电器做开关
;这是一个使用单片机通过NUL2003驱动步进电机程序.
;步进电机: 5伏,500MA/STEP.
;将步进电机的A B C D四个绕组连接到UML2003A的13,14,15,16，P1口的4567分别接UML2003A的1234脚，将公用抽头并接在VCC上.
BUFF_STEP EQU 21H
SW1 BIT P3.1
org 000h
JMP START
ORG 100H
;----------------------------------------
start:MOV BUFF_STEP,#00H
mov P0,#0fFh ;初始化MCU端口
mov P1,#0ffh
mov P3,#0ffh
MOV P2,#0ffH
MOV A,#00H ;初始化寄存器
MOV PSW,#00H
MOV IE,#00H
MOV SP,#30H
MAIN: JNB SW1,CCW_LP ;正常电机正向转动
MOV DPTR,#TAB_CW ;按下SW1（P31）键,电机反向转动
JMP LOOP
CCW_LP:MOV DPTR,#TAB_CCW
LOOP: MOV A,BUFF_STEP
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A ;这里可以改成用P0口驱动
LCALL DEL
INC BUFF_STEP
MOV A,BUFF_STEP
CJNE A,#08H,MAIN
MOV BUFF_STEP,#00H
JMP MAIN

DEL: MOV R6,#500
DEL0: MOV R7,#200
DJNZ R7,$
DJNZ R6,DEL0
RET

TAB_CW: DB 10001111B,11001111B,01001111B,01101111B,00101111B,00111111B,00011111B,10011111B ;正转相序(八拍)
TAB_CCW: DB 10001111B,10011111B,00011111B,00111111B,00101111B,01101111B,01001111B,11001111B, ;反转相序(八拍)

END

再给你一个串口通信的程序，你自己按需要改吧，是用MAX232转换电平
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 0023H
AJMP RECEIVE ;跳转到接收中断入口
ORG 0030H

MAIN: MOV TMOD,#20H ;T1工作方式2
MOV TH1,#0FDH ;波特率9600
MOV SCON,#50H ;传口工作方式1，允许中断接受
SETB EA ;打开总中断
SETB ES ;打开串口中断
SETB TR1 ;打开定时器1
AJMP $

RECEIVE:
CLR RI
MOV A,SBUF ;串口接收数据
MOV R0,A
MOV SBUF,A ;将接收的数据再传送给计算机
JNB TI,$
CLR TI
MOV A,R0
MOV DPTR,#TAB ;查表显示
MOVC A,@A+DPTR
MOV P2,#0FFH
NOP
MOV P2,#00H ;送LED显示
MOV P0,A
RETI

TAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H ;共阳字码表

END

Ⅲ 单片机控制一相步进电机的汇编程序，谢谢

ORG 00H
START: MOV DPTR , #TAB1
MOV R0, #03H
MOV R1 , #4H
MOV R4, #00H
MOV P0, #03H
WAIT: MOV P0, R0
MOV P0, #0FFH
JNB P3.4,TIZ ;P3.4有停止键按下时，跳到停止子程序专
JNB P3.0,ZHENG ;P3.0有启动正转键按下时，跳到停止子程序
JNB P3.1,FAN
SJMP WAIT
ZHENG : ;正转子属程序
MOV A,R4
MOVC A,@A+DPTR
ACALL DELAY
INC R4
AJMP KEY

Ⅳ 单片机步进电机控制实验，求编程代码，最好汇编语言，c也行

^#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
uchar stepd[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0xc0,0x08,0x09};
uchar num=0,fx=0;
sbit key1=P3^;
sbit key2=P3^1;
sbit key3=P3^2;
uchar stepn;
void t0isr() interrupt 1
{
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
P2=stepd[num];
if(fx==0){num++;num%=8;}
if(fx==1)
{
if(num==0)num=7;
else num--;
}
stepn--;
if(stepn==0)TR0=0;
}
main()
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
stepn=200;
while(1)
{
if(key1==0)
{
while(key1==0);
TR0=~TR0;
}
if(key2==0)
{
while(key2==0);
fx=0;
}
if(key3==0)
{
while(key3==0);
fx=1;
}
}
}

Ⅳ 关于51单片机控制步进电机编程（c语言），求助

#include<reg52.h>

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

ucharkey_l,key,i;

ucharcodetemp1[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};

ucharcodetemp2[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};

ucharcodeaa[16]=":";

ucharcodesmg[]="";

sbite=P2^6;

sbitrs=P2^4;

sbitrw=P2^5;

voiddelay(inttt)

{

while(tt--);

}

voidw_cmd(uchardd)

{

rs=0;

rw=0;

e=0;

delay(50);

P0=dd;

e=1;

delay(50);

e=0;

delay(50);

}

voidw_dat(uchardd)

{

rs=1;

rw=0;

e=0;

delay(50);

P0=dd;

e=1;

delay(50);

e=0;

}

voidinit(ucharsmg4[],uchartime[])

{

w_cmd(0x38);

delay(2000);

w_cmd(0x38);

delay(500);

w_cmd(0x38);//注意顺序,设置工作方式，显示模式设置

delay(500);

w_cmd(0x08);//注意顺序，关闭显示

w_cmd(0x01);//清屏

w_cmd(0x07);//光标·画面滚动模式设置

w_cmd(0x0c);//显示及光标模式设置

w_cmd(0x80);//

for(i=0;i<16;i++)

w_dat(time[i]);

w_cmd(0x80+0X40);

for(i=0;i<16;i++)

w_dat(smg4[i]);

}

voidTb(ucharsmg[],ucharn,uchars,ucharl,uchard)

{

unsignedcharm;

w_cmd(0x82);

for(m=n;m<s;m++)

w_dat(smg[m]);

w_cmd(0x80+0X42);

for(m=l;m<d;m++)

w_dat(smg[m]);

}

voidmain()

{

init(aa,aa);

while(1)

{

P1=0xf0;

key_l=P1;

if(key_l!=0xf0)

{

delay(100);

if(key_l!=0xf0)

{

P1=key_l|0x0f;

key=P1;

}

}

switch(key)

{

case0xee:Tb(smg,0,10,11,21);

for(i=0;i<8;i++)

{

P2=temp1[i];

delay(500);

}

break;

case0xde:Tb(smg,0,10,19,29);

for(i=0;i<8;i++)

{

P2=temp1[i];

delay(300);

}

break;

case0xbe:Tb(smg,0,10,30,40);

for(i=0;i<8;i++)

{

P2=temp1[i];

delay(100);

}

break;

case0x7e:P2=0xff;Tb(smg,0,10,39,49);break;

case0xed:Tb(smg,50,60,11,21);

for(i=0;i<8;i++)

{

P2=temp2[i];

delay(200);

}

break;

case0xdd:Tb(smg,50,60,19,29);

for(i=0;i<8;i++)

{

P2=temp2[i];

delay(120);

}

break;

case0xbd:P2=0xff;Tb(smg,50,60,40,50);break;

}

}

}