嵌入式s3c2410linux聊天程序

1. 求嵌入式linux开发详细流程（步骤）

1. 建立以Linux系统为基抄础的开发袭环境；

2. 配置开发主机（MINICOM调试嵌入式开发板、NFS网络文件系统，防火墙）；

3. 建立引导装载程序BOOTLOADER（公开源代码的BOOTLOADER，如U-BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等）；

4. 下载别人已经移植好的Linux操作系统（如μCLinux、ARM-Linux、PPC-Linux等）；

5. 建立根文件系统（包括：/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等）；

6. 建立应用程序的Flash磁盘分区，一般使用JFFS2或YAFFS文件系统；

7. 开发应用程序，应用程序可以放入根文件系统中，也可以放入YAFFS、JFFS2文件系统中；

8. 烧写内核、根文件系统、应用程序、发布产品。
   

2. 嵌入式需要学习什么

嵌入式开发学习路线图-尚观嵌入式研究室-嵌入式路线图

-------作者：尚观嵌入式研究室UEA0908班 范同学
为什么选择学习嵌入式？

嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一，同时也是当今IT领域仅存的几个金领职位之一。当前的中国IT人才面临严重的“后继乏人”，
而且这种缺口由于培训缺乏、教育模式等原因造成的，而缺口最大的，就是高级IT人才。如果你从事的IT培训不专业，面对竞争越来越激烈的职场，基本找不到
工作。据专家预测，嵌入式每年人才缺口在30万左右。

入式职业发展讲解视频

视频中主要讲解什么样的人适合从事嵌入式行业、嵌入式行业从业人员需要具备哪些基本素质、嵌入式行业的特点以及嵌入式行业的现状与发展。

嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（1）
嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（2）
嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（3）

嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（4）
嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（5）

ARM+Linux嵌入式底层内核驱动方向学习总体路线图

基础学习Ⅰ---Linux入门

目前嵌入式主要开发环境有
Linux、Wince等；Linux因其开源、开发操作便利而被广泛采用。而Linux操作系统也只是一个简单的操作系统，简单的使用对于嵌入式开发人
员来说价值并不很高，真正有价值的是掌握Linux的基本服务和Linux的设计理念、思想，这对于嵌入式开发人员的长期发展是很极其重要的。Linux
系统有很多发行版，RedHat、Ubuntu、Fedora等。作为嵌入式开发人员，我们没有必要把精力放到使用哪个Linux发行版上，而是尽快把
Linux系统尽快安装好。如果打算坚持长期学习，那么建议您把自己的电脑做成双系统，而不要在虚拟机上安
装
基础学习Ⅱ---C语言

C语言是嵌入式开发必备的基础知识。在Linux下从事C语言的开发，你会觉得更为顺畅、更为自然，因为C语言是因unix的出现而诞生的，Linux内
核几乎完全是由C语言编写完成的。学习C语言，如果不会用指针，那么就称不上会C语言。做嵌入式开发指针更显得尤为重要，所以做嵌入式开发除了掌握位操
作、限定词等，对指针的掌握是不可或缺的。而且要掌握多级指针、函数指针等等。涉及到指针，那么就会讲到内存分配。在大学中，学习C语言一般的学习很少讲
到内存分配，但是如果期望从事嵌入式开发，那么就必须懂得C语言是怎么做内存分配管理的。指针之外，还要学习模块化编译处理、指针与数组、gcc、
Makefile、GDB、递归、结构体、宏定义使用等。C语言是整栋嵌入式大厦的基础，所以在学习嵌入式时，必须把C语言重视起来，多敲代码，多练。一
名优秀的程序员必定是通过“体力劳动”再转向“脑力劳动的”，这也是为什么我们要有“写不出代码=0”思想的原因所在。
如果说C语言相当于文字，那么数据结构就相当于在造句、写文章。代码质量有一部分取决于对数据结构的掌握程度。在数据结构部分我们要把链表、树、排序作
为学习重点。而且我们也可以查看一些比较常见的函数（如str、strcat、printf等）在内核中是如何实现的，以及编写代码模拟堆栈，这
不仅有利于编写代码质量的提高，而且还可以初步了解Linux内核精髓，为今后工作打下坚实的基础。

C++、QT在嵌入式开发领域，是用来开发图形界面的，希望从事上层应用开发及图形界面，那么在C++、QT方面需要比较深入的学习。

B）经典学习视频推荐：

1-1c语言编辑器vi的使用

1-2c语言编译过程及编译器gcc

2-1c语言的数据类型

2-2数据快速引用

2-3c语言运算符及表达式

3-1c语言的分支结构

3-2c语言的循环结构

4-1c语言函数的定义及传

4-2c语言函数调用

5-1-1c语言的一维数组

5-1-2二维数组及多维数组

5-1-3c语言字符数组

5-2-1c语言结构体-Struct

5-2-2C语言联合体-Union

6-1c语言指针的概念

6-2c语言指针与一维数组

6-3指针与二维数组及字符

6-4指针与结构体、联合体

6-5c语言指针与函数

6-6c语言指针常量与常量

7c语言存储空间管理

8-1c语言存储模型分析

8-2双向循环链表的创建增

8-3双向循环链表的数据管

C）经典学习案例：
1、学员成绩管理系统2、计算器3、电子词典4、文件压缩器

基础进阶---Linux应用程序设计

Linux的思想源于Unix。Linux继承了Unix的优点，但是没有用UNIX的代码，所有程序都是重新编写的，而且Linux与Unix的源码级兼容。Linux是类Unix操作系统。Linux
不仅符合 POSIX 标准，而且还包括其它 UNIX 标准的多种特性，例如，UNIX 的 System V 接口文档（System V Interface
Document，SVID）和伯克利软件发布（Berkeley Software Distribution，BSD）版本。Linux 采用了折衷的策略，包含了
UNIX 几个典型特性当中最实用的一些功能：
Linux 采用了 SVR4 的进程间通信（IPC）机制：共享内存、消息队列、信号。

Linux 支持 BSD Socket 网络编程接口。
许多 Linux 发行版采用 SysV init
机制，支持运行级别。
此阶段的学习是从事嵌入式上层应用开发以及底层开发人员的必修课程。进程、线程、信号、文件锁、socket是这部分内容的重点。要把这些内容学的透彻非要下些苦功夫不可。而且函数是系统提供给我们的，难免要对计算机系统深入理解一番。TCP/IP协议也是要涉及到的。有问题建议用Google搜索及登陆chinaunix论坛。通过这个阶段的学习，我们就可以初步实现一些应用程序的开发了，如做自己的shell命令解析器、简单的聊天软件、视频多播等。

A）经典书籍推荐：

B）经典学习视频推荐：

Linux网络开发-1、ARP攻击原理
Linux网络开发-2、ARP攻击实例分析
Linux网络开发-3、ARP攻击程序代码分析和socket构造

C）经典学习案例：
1、串口监听程序
2、图片浏览器 3、MP3播放器 4、聊天程序 5、 ftp程序
6、音频广播程序 7、ping的实现
8、DDos攻击程序 9、ARP攻击程序

嵌入式入门---ARM体系结构

从这部分开始，我们将真正进入嵌入式开发学习阶段。首先我们要知道采用哪种处理器。目前通用嵌入式处理器有ARM、MIPS、PowerPC、X86等。从市场产品占有率上看，ARM处理器远远领先于同类其它处理器，并逐步掠夺传统51单片机和英特尔市场份额。据招聘网站统计，目前用人单位在技术水平上要求开发人员掌握ARM9及以上平台的开发技术。ARM公司在发布ARM11产品后，更改以往的数字标记更新方式，转为发布ARM
Cortex。但是Cortex并不是更高端，而是全新系列的处理器，比如Cortex
M3，它主要应用于机械加工、工控领域，目的是取代以前的ARM7处理器。
在开始学习前，建议有一块自己的开发板，目前ARM9
2440的开发板价格在400-600元之间，ARM11
6410的开发板价格要高一些，最便宜的也要1200元以上。在此，提醒大家尽量不要买mini开发板，虽然mini开发板的价格要便宜些，但是与正常开发板相比，mini板功能是不完善的。嵌入式汇编有别于X86汇编，所以如果以前没有接触过汇编语言，那么没有必要先去学X86汇编再学嵌入式汇编，可以直接学习嵌入式汇编。除了汇编我们还要学习ARM指令集。有了开发板，我们要下载相对应处理器的DataSheet及开发板电路原理图。ARM体系结构的学习我们是不能完全照抄别人代码的，因为我们自己手中的开发板及处理器与别人是不同的，除非所用的代码是根据你手中的开发板来编写的。所以，我们要先去看书、看视频资料理解原理及工作方式等，然后根据自己开发板的电路原理图和DataSheet来编写代码，达到理解外围设备工作原理和操作硬件的目的。

B）经典学习视频推荐：
1)嵌入式扫盲篇

嵌入式漫谈1

嵌入式漫谈2

嵌入式漫谈3

十问嵌入式1-什么是嵌入式，创业

十问嵌入式2-嵌入式实例iphone

十问嵌入式3-嵌入式前景

十问嵌入式4-嵌入式学习

十问嵌入式5-ARM概述

十问嵌入式6-ARM概述
开发板

十问嵌入式7-ARM与单片机

十问嵌入式8-汇编语言的作用

十问嵌入式9-操作系统的选择

十问嵌入式10-编程语言选择

2）嵌入式开发概述

嵌入式开发入门经典教程-1
嵌入式开发入门经典教程-2
嵌入式开发入门经典教程-3

嵌入式开发入门经典教程-4
嵌入式开发入门经典教程-5
嵌入式开发入门经典教程-6

嵌入式开发入门经典教程-7
嵌入式开发入门经典教程-8
嵌入式开发入门经典教程-9

嵌入式开发入门经典教程-10
嵌入式开发入门经典教程-11
嵌入式开发入门经典教程-12

嵌入式开发入门经典教程-13

3）ARM体系结构与Bootloader开发

1、ARM基础概念介绍与开发板使用教程
2、编译器高级应用与裸机代码编写教程
3、ARM指令与ARM汇编入门

4、ARM汇编高级教程与APCS规范详解
5、ARM体系结构详解与异常处理机制
6、ARM中断机制详解与Watchdog驱动开发实例

7-1、ARM外部中断机制详解与LED驱动开发实例
7-2、ARM嵌入式开发之ARM外部中断机制详解与实例
8、AMBA总线结构与ARM时钟配置

9、时序图详解与NAND
FLASH驱动开发实例
10-1、内存控器与SDRAM原理详解(上）
10-2、内存控器与SDRAM原理详解(下)

11、UART串口详解与通信开发实例
12、ARM协处理器CP15配置原理
13、从零开始写Bootloader开发过程详解

C）经典学习案例：
1. ARM模拟器开发 2. Watchdog控制程序 3.
RTC时钟控制程序
4. Uart控制程序 5. LCD控制程序 6.
触摸屏控制程序
7. DMA控制程序 8. 音频控制程序 9. 网卡控制程序
10.
文件系统制作 11. ARM-Linux移植

嵌入式提升---Linux内核、驱动

众所周知嵌入式开发包含至少两个级别，一个是嵌入式内核驱动级别，另外一个是嵌入式应用层开发，而薪酬高的、最具价值的无疑是嵌入式内核驱动级别的开发者。真正的嵌入式高手或者企业中的核心开发人员，一定是嵌入式底层的内核驱动开发工程师，这些工程师成长比较缓慢，造成对内核驱动人才的大量需求，所以这些人才是真正企业需要的香饽饽。掌握驱动开发会让自己的核心能力有极大的飞跃，真正实现嵌入式最有价值的就业。

由于Linux内核更新速度很快，书籍和视频不可能及时更新，所以我们再看书和视频后，要自己动手下载内核源码包，去看内核中的代码，在这里可以充分检验C语言、数据结构等基础知识的掌握程度。而驱动的编写还是要借助外设硬件电路原理图和芯片手册。内核和驱动的知识是让我们根据不同的硬件，编写对应的驱动、合理剪裁内核、制作文件系统，并移植到硬件开发板上。如果手里有ARM11
6410及以上的开发板，可以试试在裸板上编写驱动并移植Android系统到开发板上吧。

B）经典学习案例：
1. GPIO驱动 2. RTC时钟驱动 3.
WatchDog驱动 4. Udev移植 5. 触摸屏输入设备驱动
6. LCD显示设备驱动 7. DMA驱动 8.
音频设备驱动 9. Nand Flash块设备驱动 10. 网络设备驱动

有不明白的可以到尚观嵌入式研究室咨询，或者听听免费的网络公开课，希望对你有帮助

3. 简述嵌入式系统

1.1嵌入式Linux系统硬件环境

图4.1开发环境硬件连接

通常基于嵌入式linux系统的开发环境一般由目标机、开发板、交叉编译工具链、远程调试工具和下载机制组成。本课题的工作是在装有linux操作系统（RedHat9.0）的目标机和基于S3C2410a的目标板上进行的。

设置串行接口

串行接口主要是用来埋氏目标板发送命令并监测目标板在程序运行过程中的输出信息。

要讲开发板COM1口与PC机的COM口分别用串口线连接好，而在主机端，用minicom与armsys2410用串口线连接好后进行通讯。

首先，设置minicom。用键盘在命令行输入minicom，输入后选定Serialportsetup然后按设置健A健设置SerialDevice,接着输入PC上接入的串行接口号，如果这个系统与串口1相接，相应写入/dev/ttyS0。接着需要设置传输速率，我们需要设置的传输速率为11520，按下E键，设置波特率为11520，设置完成后，没有奇偶校验，没有软件控制流和硬件控制流。设置完成后，选择为默认设置并保存退出。

设置完成后讲开发板复位，这时系统就会显示系统启动打印的信息。

1.2嵌入式linux系统软件环境

笔者的研究方向主要着重点在于嵌入式linux系统的软件开发层面。嵌入式linux系统可以开发的上层软件多种多样，如果从从软件分慧液段析的角度来看大致可以分为四个层次：

一、操作系统的引导。操作系统中要有引入加载程序，主要包括固件（firmware）和Bootloader(引导加载程序)两部分。

二、系统的管控内核。为了更好的分配系统资源，必须要对特定的硬件平台和实际应用移植操作前誉系统linux，这是进程管理的一个重要的部分，这里主要包含了定制内核以及控制内核引导系统的参数。

三、系统文件的引导建立。文件的建立是指文件存在的物理空间，linxu系统中每一个分区都是一个文件系统，都包含自己的目录层次结构，这其中也包括根文件系统（RamDisk）和建立于Flash之上的文件系统。一个系统的操作离不开文的操作，因此要有而且要维护自己的文件系统。

四、软件上的程序用户。经过多年的积累和开发，在自由软件中不断努力的人们为开放源码领域贡献了许多优秀的软件。针对客户的不同需求，为客户量身打造，甚至可以加入图形界面，可以更方便用户的使用。但是嵌入式linux系统不管如何构建，都离不开以下几点：

1）在嵌入的目标机装上交叉编译工具。

2）Bootloader是依赖于开发板硬件而实现编写的。

3）根据客户需求编译嵌入式Linux内核和裁剪冗余。

4）根据客户需要和系统运行的需要来编写设备驱动程序和嵌入式linux应用程序。

5）最后也是最重要的一个部分构建系统文件的目录。

4. 嵌入式Samsungs3c2410linux驱动中有一段函数判断是否有按键被按下代码如下，求理解

S3C2410_GPFDAT口上接了8个按键，_GPGDAT中上接了8个按键，
一个bit位代表一个按键，一共16个按键。
当有按键按下时，通过轮询或中断方式知道了有按键信息，然后传进了一个irq号的参数，这个参数数值是44+（0~15)=44~59，这个数据可能是根据的接的中断号或者其它某些硬件的设计规则得到的（具体看你设备硬件的连接及配置），代表着哪一个按键按下了。

static int iskey_down(unsigned long irq)
{
int reg, gpio_no;

irq_no = (int irq); // 取得中断号（按键标识）
irq_no = irq_no -44; //EINT4~29 , 20~23 //减掉偏移量44得到0~15的键码，分别代表16个按键中的一个

if(irq_no<8) // 如果0~7，那就是按在GPFDAT口上的8个按键

{

reg = _raw_read(S3C2410_GPFDAT); //读取GPFDATA口上的按键状态，每bit代表一个按键

gpio_no = irq_no; // 具体按键数值在GPFDATA中的位置(0~7)和按键编号(0~7)对应（0：7~0：7），可以直接用于后面取出具体的bit位

}

else

{

reg = raw_readl(S3C2410_GPGDAT); //读取GPGDATA口上的按键状态，每bit代表一个按键

gpio_no = irq_no - 8; // 具体按键数值在GPGDATA中的位置(0~7)和按键编号(8~15)有一个偏移的映射关系，所以直接减8让它位对应（0：7~0：7），以便于后面取出具体的bit位

}

if(reg&(1<gpio_no)) // 如果对应的按键bit位没有按下（此时gpio_no就代表着相应的按键在对应键盘状态数值中的bit位的位置第0~7位）

return 0; //按键没有按下或者松开了噢

else

return 1; //按键被按下了噢~~~
}

5. linux和嵌入式linux

为什么一说嵌入式Linux就老是想到“裁剪”、“阉割”这种修饰语呢？如果你这么理解的话，说明，你对嵌入式还是存在一定的误区的，对自己知识结构的完善是不利的。。。

什么叫做嵌入式呢？虽然目前没有很标准的定义，但业界普遍认为：专门为某个应用场景而实现的计算机系统，都叫做嵌入式系统。家里的四口路由器，手机，平板电脑，甚至是PC主板（注意，我说的是主板，不是整个PC）都是嵌入式系统。也可以说，除了你用的PC，工作站，服务器以外，都可以归纳如嵌入式系统的领域。

在嵌入式系统中，有的是有操作系统的，有的是没有操作系统的。虽然单片机在嵌入式应用中仍旧占据着很重要的角色和份额，但从软件工程师的就业发展来说，带有操作系统的嵌入式系统无疑有着更广的发展空间。

嵌入式操作系统中，有各种RTOS（最有名的，莫过于VxWorks了），也有一些实时性能不错的OS（较新的2.6版及向后版本的Linux可以规划在这里），还有一些实时性能不怎么样的OS（2.4版本的Linux内核，Windows等可以划归在这里）。

所以，根据应用场景，操作系统是有可能非非非常复杂的。所以，嵌入式Linux未必是“不完整的”“阉割了重大功能的”“简单化的”Linux。。。

纠正了概念，统一了你我的认识之后，你肯定就不会再问：究竟是学“纯”Linux呢，还是学嵌入式Linux呢？这个问题是没有意义的。其实，无论是内核，还是libc库，还是各种应用程序，PC和嵌入式的知识是共同的，没有严格界限的。嵌入式Linux跟PC上Linux的区别，更多的在于驱动程序的选择，本地编译还是交叉编译，UI界面的选择等方面。它们的本质技术，是没有任何区别的。

你在嵌入式上可能需要做小量裁剪，你在PC上同样会做裁剪。这并不意味着要阉割重要功能，因为，你在PC上做的工作，同样会希望在手机、平板电脑等这些复杂的移动终端上得以实现的~~~
（如果你只是为了实现一个很简单的功能，那我还是干脆建议你不要学习、使用Linux了）~~

所以，最终的结论是：如果你能精通Linux，那无论是PC上的Linux，还是嵌入式Linux，那么你都是很精通的。嵌入式和PC只是应用场景不同而已（更多的体现在用户空间各种程序的区别）。

如果希望成为一个内核开发者：
如果你对内核感兴趣的话，可以推荐两本公认的经典书籍：《深入理解Linux内核》《LInux设备驱动程序》。这两本，是所有内核开发工作者，读1遍，10遍，100遍，仍旧会认真读下去，并尝试理解每一个字的经典中的经典。
另外，我个人推荐一本《深入Linux内核架构》。这本书是一个德国人写的，对于基础比较薄弱的，是一个很好的自学教材。
如果看起来感觉还是吃力，建议以《Linux内核设计与实现》作为起步。这本书里没有讲透彻的地方，都可以去参看上面的那三本书。这本书，如果读起来也比较吃力的话，建议看看《Linux内核0.11完全注释(赵炯)》。如果连这本书都比较吃力的话，我还真没辙了，建议先看Linux的一些科普文章了。
补充一句：看任何书，永远都无法替代自己读内核源码~~~

如果你要搞应用，那么《UNIX环境高级编程》不可不读。剩下的，就要看你搞什么应用了。

6. 新手求助 嵌入式linux 基于S3C2410平台上的 视频图像采集及实时显示在LCD上的大体步骤及编程问题

我现在是做dvs的 要是需要可以给你你参考一下

7. 嵌入式Linux设备驱动开发详解的目录

第1章嵌入式系统与驱动程序1
本章目标1
1.1嵌入式系统概述1
1.1.1嵌入式系统的概念1
1.1.2嵌入式系统的特点2
1.1.3嵌入式系统的体系结构2
1.2嵌入式处理器介绍4
1.2.1嵌入式处理器分类4
1.2.2ARM概述5
1.2.3ARM系列芯片简介5
1.3嵌入式操作系统介绍7
1.3.1主流嵌入式操作系统7
1.3.2嵌入式系统的发展状况8
1.3.3嵌入式Linux介绍8
1.3.4嵌入式系统开发环境的建立9
1.3.5嵌入式软件开发10
1.4嵌入式Linux驱动程序12
1.4.1嵌入式Linux的内核空间和用户空间12
1.4.2嵌入式Linux的文件系统12
1.4.3嵌入式Linux的设备管理14
1.4.4嵌入式Linux的驱动程序16
1.5知识索引20
1.6思考与练习21
第2章简单的字符设备驱动程序23
本章目标23
2.1嵌入式Linux字符设备的驱动程序结构23
2.1.1嵌入式Linux驱动程序常用的头文件24
2.1.2File_operations结构体24
2.1.3字符设备驱动程序的入口25
2.1.4驱动程序的设备注册26
2.2设备驱动程序中的具体问题27
2.2.1I/O端口28
2.2.2内存操作29
2.2.3中断处理29
2.3LED的驱动程序实例及测试30
2.3.1LED I/O端口设置30
2.3.2LED硬件电路设计32
2.3.3LED驱动程序设计33
2.3.4LED测试程序设计36
2.4嵌入式Linux中断处理驱动程序及测试37
2.4.1中断处理过程37
2.4.2中断向量表39
2.4.3中断的处理模式39
2.4.4中断的优先级40
2.4.5中断的嵌套40
2.4.6中断源的扩展40
2.4.7中断控制寄存器的设置41
2.5按键中断的驱动程序实例45
2.5.1按键中断的电路设计45
2.5.2按键中断的驱动程序设计45
2.6知识索引48
2.7思考与练习49
第3章数字显示驱动程序50
本章目标50
3.1数字显示器50
3.1.1数码管简介50
3.1.2数码管的分类51
3.1.3数码管显示原理51
3.2数码管显示电路的硬件设计52
3.2.1译码器的使用52
3.2.2数码管的驱动方式53
3.2.3串/并变换的译码设计55
3.3数码管驱动程序实例56
3.3.1驱动程序的初始化和卸载模块56
3.3.2文件操作结构模块57
3.3.3数码管的打开模块57
3.3.4数码管的读写模块58
3.3.5数码管的I/O控制模块58
3.3.6数码管的退出模块58
3.3.7驱动程序的模块加载和卸载59
3.4数码管显示电路测试程序设计60
3.4.1数码管测试设计60
3.4.2数码管测试程序60
3.4.3数码管测试效果61
3.5知识索引61
3.6思考与练习62
第4章键盘驱动程序63
本章目标63
4.1键盘接口概述63
4.1.1键盘的分类63
4.1.2键盘的防抖65
4.1.3键盘的扫描65
4.1.4键盘的缓冲算法67
4.2键盘的驱动设计实例67
4.2.1锁存器和缓冲器扩展键盘67
4.2.2锁存器和缓冲器的接口68
4.2.3锁存器和缓冲器扩展键盘驱动程序设计69
4.2.4锁存器和缓冲器扩展键盘测试程序设计71
4.3智能控制芯片HD7279扩展键盘72
4.3.1HD7279的电路设计72
4.3.2HD7279的指令介绍73
4.3.3HD7279的串行接口74
4.3.4HD7279的驱动程序设计75
4.3.5HD7279的测试程序设计84
4.4知识索引85
4.5思考与练习85
第5章A/D驱动程序86
本章目标86
5.1A/D转换的过程86
5.1.1采样和保持86
5.1.2量化和编码88
5.1.3ADC的分类89
5.2A/D转换器的基本原理89
5.2.1逐次逼近型A/D转换器89
5.2.2双积分型A/D转换器90
5.2.3V/F和F/V型转换器93
5.2.4其他A/D转换器95
5.3A/D转换器接口技术97
5.3.1ADC的主要参数及意义97
5.3.2ADC的电路选择方法98
5.3.3ADC实际应用中的问题99
5.4S3C2410 A/D转换驱动设计实例99
5.4.1S3C2410的A/D转换电路99
5.4.2S3C2410X的A/D转换控制寄存器100
5.4.3S3C2410X的A/D转换数据寄存器101
5.4.4S3C2410X中A/D转换驱动程序的设计102
5.4.5S3C2410X中A/D转换测试程序的设计105
5.5知识索引106
5.6思考与练习107
第6章D/A驱动程序108
本章目标108
6.1D/A的原理介绍108
6.1.1D/A转换的概念及基本原理108
6.1.2电子模拟开关109
6.1.3D/A转换器的基本结构110
6.1.4D/A转换的静态参数114
6.1.5D/A转换的动态参数115
6.2D/A转换的硬件电路设计116
6.2.1D/A转换的接口技术116
6.2.2D/A转换芯片介绍117
6.2.3D/A转换的电路设计118
6.3D/A转换器的驱动程序实例118
6.3.1D/A驱动程序中的宏定义118
6.3.2D/A的模块加载118
6.3.3D/A转换器的文件操作模块119
6.3.4D/A转换器的读写控制模块120
6.3.5D/A转换器的打开、退出模块120
6.4测试程序的设计120
6.4.1D/A测试程序中的宏定义121
6.4.2D/A测试程序的主函数121
6.4.3D/A测试程序中的功能函数122
6.4.4D/A测试程序中的功能打印函数123
6.4.5D/A测试程序中的波形生成函数123
6.4.6D/A测试程序的效果124
6.5知识索引125
6.6思考与练习125
第7章LCD驱动程序126
本章目标126
7.1LCD显示器概述126
7.1.1液晶126
7.1.2LCD显示屏的背光127
7.1.3LCD显示器的分类127
7.1.4LCD的显示原理127
7.1.5LCD的驱动方式130
7.1.6LCD的常用指标131
7.2LCD的显示接口131
7.2.1灰度STN的时序132
7.2.2彩色STN的时序133
7.2.3TFT的时序134
7.3嵌入式处理器的LCD控制器136
7.3.1LCD控制器136
7.3.2LCD控制器的设置137
7.3.3LCD的字符显示缓存139
7.4LCD的驱动程序设计140
7.4.1LCD驱动程序相关的宏定义140
7.4.2LCD驱动程序的底层操作函数142
7.4.3LCD驱动程序提供的API145
7.4.4LCD驱动程序的模块化加载151
7.4.5LCD的测试程序152
7.5基于Framebuffer的LCD驱动程序实例155
7.5.1Framebuffer概述155
7.5.2LCD的电路连接155
7.5.3Framebuffer设备驱动程序的结构156
7.5.4Framebuffer设备驱动程序的设计159
7.5.5Framebuffer设备测试程序的设计164
7.5.6嵌入式Linux常用的GUI166
7.6知识索引166
7.7思考与练习167
第8章触摸屏驱动程序168
本章目标168
8.1触摸屏概述168
8.2触摸屏的分类168
8.2.1电阻技术触摸屏168
8.2.2表面声波技术触摸屏169
8.2.3电容电感技术触摸屏170
8.2.4红外线技术触摸屏170
8.3触摸屏的特性171
8.3.1透明度和色彩失真171
8.3.2反光性171
8.3.3清晰度171
8.3.4漂移172
8.3.5检测和定位172
8.4触摸屏的硬件电路设计172
8.4.1电阻式触摸屏的电路原理172
8.4.2电阻式触摸屏原点的定位173
8.4.3电阻式触摸屏的电路连接174
8.5触摸屏的驱动程序实例176
8.5.1触摸屏接口的模式176
8.5.2A/D转换和触摸屏寄存器的设置177
8.5.3触摸屏的坐标179
8.5.4触摸屏的电路连接180
8.5.5触摸屏的驱动程序接口181
8.6测试程序的设计182
8.6.1触摸屏的数据定义183
8.6.2触摸屏的数据处理183
8.6.3触摸屏的运行测试185
8.7知识索引186
8.8思考与练习187
第9章CAN总线驱动程序188
本章目标188
9.1CAN总线接口设计188
9.1.1CAN总线概述188
9.1.2CAN的工作特点及主要优点189
9.1.3CAN总线的电气特征和MAC帧结构189
9.2嵌入式处理器上CAN总线接口的扩展190
9.2.1SJA1000简介190
9.2.2SJA1000扩展191
9.3SJA1000扩展CAN总线接口的设计192
9.3.1CAN 控制器SJA1000的操作模式192
9.3.2CAN控制器SJA1000的特征功能193
9.3.3CAN 控制器SJA1000的Basic CAN模式设置194
9.4SJA1000扩展CAN总线接口的通信196
9.4.1通过CAN总线建立通信的步骤196
9.4.2SJA1000的初始化196
9.4.3驱动程序的结构设计198
9.4.4驱动程序init、exit、open、close函数的实现200
9.4.5驱动程序read、write函数的实现201
9.4.6驱动程序interrupt、ioctl函数实现202
9.4.7测试程序的编写202
9.5驱动程序的加载204
9.6知识索引204
9.7思考与练习205
第10章IIC总线驱动程序206
本章目标206
10.1IIC总线概述206
10.1.1IIC总线介绍206
10.1.2IIC总线引入的原因206
10.1.3IIC总线的特点206
10.1.4IIC总线的基本结构207
10.1.5IIC总线的术语207
10.1.6IIC总线的工作208
10.1.7IIC总线的竞争仲裁209
10.1.8IIC总线的工作流程210
10.2嵌入式处理器的IIC接口211
10.2.1IIC总线控制寄存器212
10.2.2IIC总线控制/状态寄存器213
10.2.3IIC总线地址寄存器214
10.2.4IIC总线移位数据寄存器214
10.2.5S3C2410中与IIC对应的I/O端口215
10.3基于IIC的键盘芯片应用216
10.3.1ZLG7290的功能217
10.3.2ZLG7290的控制方式218
10.3.3ZLG7290的寄存器218
10.3.4ZLG7290的通信接口219
10.3.5ZLG7290的指令介绍219
10.4IIC总线驱动程序实例221
10.4.1ZLG7290的电路连接221
10.4.2ZLG7290的通信流程223
10.4.3ZLG7290驱动中变量的定义225
10.4.4ZLG7290驱动中实时时钟的改变226
10.4.5ZLG7290和IIC寄存器的初始化227
10.4.6ZLG7290驱动程序的模块化228
10.4.7ZLG7290的文件操作结构228
10.5IIC总线的测试程序230
10.6知识索引231
10.7思考与练习231
第11章音频总线驱动程序232
本章目标232
11.1音频总线接口概述232
11.1.1音频的采样精度233
11.1.2音频编码233
11.2IIS音频总线接口233
11.2.1IIS总线的物理连接233
11.2.2IIS的总线协议234
11.2.3IIS总线的硬件设计235
11.2.4IIS总线的寄存器236
11.3AC97音频总线接口239
11.4IIS总线的驱动程序设计240
11.4.1音频设备基础知识240
11.4.2音频设备文件241
11.4.3WAV声音文件243
11.4.4音频设备和驱动程序的通信243
11.4.5设备的初始化和加载244
11.4.6DMA的操作和宏定义246
11.4.7audio设备文件的操作248
11.4.8mixer设备文件的操作260
11.5音频驱动程序的测试262
11.6知识索引262
11.7思考与练习263
第12章IDE接口驱动程序264
本章目标264
12.1IDE接口概述264
12.1.1硬盘知识介绍264
12.1.2IDE接口标准267
12.1.3IDE接口的传输模式269
12.1.4IDE接口寄存器269
12.2IDE接口驱动程序的移植271
12.2.1嵌入式Linux下IDE驱动程序接口271
12.2.2嵌入式Linux下IDE驱动程序272
12.2.3IDE硬盘的读/写操作274
12.3IDE驱动程序测试282
12.3.1磁盘文件系统简介283
12.3.2IDE分区测试283
12.4知识索引285
12.5思考与练习285
第13章闪存芯片的驱动程序286
本章目标286
13.1闪存芯片概述286
13.1.1闪存芯片的物理特性286
13.1.2嵌入式文件系统概述289
13.1.3MTD体系介绍289
13.1.4Flash专有名词291
13.2NAND Flash291
13.2.1NAND Flash的结构291
13.2.2NAND Flash的操作292
13.2.3NAND Flash控制器294
13.2.4NAND Flash的时序296
13.2.5NAND Flash的驱动程序实例297
13.3NOR Flash301
13.3.1NOR Flash的结构301
13.3.2NOR Flash的操作302
13.3.3NOR Flash的驱动程序实例303
13.4基于闪存的文件系统307
13.5知识索引309
13.6思考与练习310
第14章USB 设备驱动程序311
本章目标311
14.1USB接口概述311
14.1.1USB系统311
14.1.2USB的电气特性312
14.1.3USB总线的拓扑结构313
14.1.4USB的通信协议313
14.2嵌入式系统中USB的使用315
14.2.1OHCI概述315
14.2.2Host接口硬件设计316
14.3嵌入式系统中USB设备的驱动程序设计316
14.3.1