ln数控宏程序

『壹』 谁有数控宏程式编程教程

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『贰』 数控编程宏程序的指令

宏程序编程
一 变量
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100
G01 X#1 F300
说明：
变量的表示
计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1
表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]
变量的类型
变量根据变量号可以分成四种类型
变量号
变量类型
功能
#0
空变量
该变量总是空,没有值能赋给该变量.
#1-#33
局部变量
局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,
#100-#199
#500-#999
公共变量
公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.
#1000
系统变量
系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.
变量值的范围
局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.
小数点的省略
当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用
为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：
当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.
改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
例如：G00X－#1
当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。
双轨迹（双轨迹控制）的公共变量
对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。
未定义的变量
当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。
引用
当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。
当#1=
当#1＝0
G90 X100 Y#1
G90 X100
G90 X100 Y#1
G90 X100 Y0
(b) 运算
除了用赋值以外，其余情况下与0相同。
当#1=时
当#1＝0时
#2＝#1
#2＝
#2＝#1
#2＝0
#2＝#*5
#2＝0
#2＝#*5
#2＝0
#2＝#1+#1
#2＝0
#2＝#1+#1
#2＝0
(c)条件表达式
EQ和NE中的不同于0。
当#1=时
当#1＝0时
#1EQ#0 成立
#1EQ#0 不成立
#1 NE #0 成立
#1 NE #0 不成立
#1 GE #0 成立
#1 GE #0 不成立
#1 GT #0 不成立
#1 GT #0 不成立
限制
程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
例：下面情况不能使用变量：
0#1；
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
二 算术和逻辑运算
下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。

说明：
角度单位
函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为90.5度。
ARCSIN # i= ASIN[#j]
（1）取值范围如下：
当参数（NO.6004#0）NAT位设为0时，270°～90°
当参数（NO.6004#0）NAT位设为1时，－90°～90°
（2）当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.
（3）常数可替代变量#j
ARCCOS #i＝ACOS[#j] 取值范围从180°～0° 当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111. 常数可替代变量#j
三 程序举例
铣椭圆：

轨迹：

椭圆程序代码如下：
N10 G54 G90 G0 S1500 M03
N12 X0 Y0 Z20.
N14 G0 Z1
N16 G1 Z-5. F150.
N18 G41 D1
N20 #1=0
N22 #2=34
N24 #3=24
N26 #4=#2*COS[#1]
N28 #5=#3*SIN[#1]
N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]
N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]
N34 G1 X#10 Y#11
N36 #1=#1+1
N38 IF [#1 LT 370] GOTO26
N40 G40 G1 X0 Y0
N42 G0 Z100
N44 M30
铣矩形槽：

铣矩形槽代码如下：
#102=0.
N3#100=0.
#101=0.
#103=200.
#104=400.
G91G28Z0.
G0G90G54X0.Y0.
G43H1Z20.
M3S2000.
N4G0X#100Y#101
G01Z#102F200.
#102=#102-2.
IF[#102EQ-50.]GOTO1
GOTO2
N2
N4X#104F500.
Y#103
X#100
Y#101
#100=#100+10.
#101=#101+10.
#103=#103-10.
#104=#104-10.
IF[#100EQ100.]GOTO3
GOTO4
N3
N1
M5
M9
G91G28Z0.
G28Y0.
M30
铣倾斜3度的面：

轨迹：

铣倾斜3度的面的代码如下：
O0001
#[#1+1*2]=1
G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0
M30
宏程序O9012代码如下:
G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100
S500 M3
G01 Z0 F300
WHILE[#1LE10]DO1
#7= #1/TAN[#5]+#3
G1Z-#1 X#7
#8=#6/2-ROUND[#6/2]
IF[#8EQ0]GOTO10
G1Y0
GOTO20
N10 Y#4
N20#1=#1+#2
#6=#6+1
END1
G0
Z100
铣半球：

轨迹：

铣半球代码如下：
G90G0G54X-10.Y0M3S4500
G43Z50.H1M8
#1=0.5
WHILE[#1LE50.]DO1
#2=50.-#1
#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]
G1Z-#1F20
X-#3F500
G2I#3
#1=#1+0.5
END1
G0Z50.M5
M30
铣喇叭：

铣喇叭代码如下：
M03 S500
M06 T01
#1=0
#2=0
G0 Z15
X150 Y0
N11
#2=30*SIN[#1]
#3=30+30*[1-COS[#1]]
G01 Z-#2 F40
G41 X#3 D01
G03 I-#3
G40 G01 X150 Y0
#1=#1+1
IF [#1 LE 90] GOTO 11
G0 Z30
M30

『叁』 如何才能学好宏程序

学好宏程序其实不难，人家花巨资开发就是为了方便使用。下面我给你详细说说它的各系统的不同之处和使用方法：
不同的系统有不同编程语法。西门子明显与三菱、法那科、华中、哈斯等系统不同。但编程思想是相通的。你的这个问题太宽泛了，我先说说相同的地方吧(西门子除外)：
1.变量：正如计算机程序设计中的变量一样，数控程序中也需要使用变量。要进行程序流程控制，变量是必不可少的。数控编程中的变量用符号#跟一个整数表示。例如 #1就是一个变量。给变量赋值的方法和计算机编程一样，如#1=5。(相当于basic或C语言的a=5，pascal的a:=5。)
数控编程中的变量按作用域可分为三类：局部变量、全局变量、系统变量。#1～#33是局部变量，局部变量只在本程序内起作用；#100～#199、#500～#599(现在很多系统都不止599了)是全局变量，在所有程序中起作用；#1000以上的是系统变量，控制着机床运行的各种状态，不要轻易修改。局部变量不能在程序运行时再加以修改，只能由程序控制。在使用局部变量时，必须在程序中赋初值。全局变量可以程序运行时人为地加以修改。在使用全局变量时，可以不在程序中赋初值，而在加工时打入所需值。补偿量的本质是变量。
#0是空变量(相当于pascal的nil，C的NULL)，不能给#0赋值。注意：空变量和0是不同的。正像在pascal里定义一个指针型变量p，则如下两句程序是不同的：p:=nil、p^:=0。(或者C语言里的p=NULL、*p=0)当#1为0时，G1X100Y#1相当于G1X100Y0，而当#1为空时，G1X100Y#1相当于G1X100。当#1为0时，G#1X100相当于G0X100，而当#1为空时，G#1X100相当于X100。
表示变量的#号后面的数也可以是表达式或变量。例如，已知#1=5,#2=30,#3=25,#4=0,#5=80则#6=#[#1]相当于#6=80；#[3+4]=128相当于#7=128；#8=#[#4]相当于#8为空；#9=#[#2-#3]相当于#9=80；G#4X#2*#1Y#[#4]相当于G0X150。
变量可以自增或自减，变量经过运算后的值可以赋给自身。例如，当前#1=3；则执行#1=#1+1后#1的值是4。(相当于汇编语言里的INC AL；basic里的i=i+1；pascal里的inc(i)；C语言里的i++。)再如，当前#1=3，则执行#1=#1EQ3后，#1的值是1。
2.算术运算和逻辑运算：①算术运算就是加减乘除(+-*/)。计算四则混合运算式时，先算乘除后算加减，如果有括号则先算括号里的。例如1+2*(7-4)=7。通常计算机程序设计里的括号用圆括号表示，但数控编程里用方括号表示。数控编程里的圆括号表示注释(相当于汇编语言的分号、basic里的rem、pascal里的{}或(*…*)、C语言里的/*…*/。)②逻辑运算常见的有以下4种：与(and)、或(or)、非(not)、异或(xor)。与、或、非是基本逻辑运算，异或不是基本逻辑运算。A和B相异或的结果是AB+AB。“与”的运算规则是全1出1，有0出0，如1 and 1=1; 0 and 1=0；“或”的运算规则是全0出0，有1出1，如1 or 1=1; 0 or 1=1；“非”是单目运算符，即0变1，1变0。程序设计中的逻辑值(也叫布尔值，即“真”和“假”)在计算机中用1和0表示，通常1表示“真”，0表示“假”。如果是两个整数进行逻辑运算，则是这两个数的二进制的各位进行运算，例如5 and 6=4; 5 or 6=7。具体用法你可以回忆一下计算机程序设计中的用法，数控编程中也同样使用。and、or、not、xor四种运算符分别相当于汇编、basic或pascal里的and、or、not、xor；C语言里的&、|、!、^。③数控编程中也可以使用取余运算(mod)，例如10 mod 3=1。mod相当于汇编、basic或pascal里的mod、C语言的%。④数控编程中的比较运算符和汇编语言(指Intel80x86汇编语言)里的相同，即EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、LE(小于等于)、GT(大于)、GE(大于等于)。相当于basic或pascal里的=、<>、<、<=、>、>=，C语言里的==、!=、<、<=、>、>=。
3.常用数学函数：数控编程中用到的函数主要是数学函数。一般数控系统均提供下列函数：绝对值函数abs(x)；平方根函数sqrt(x)；三角函数sin(x);cos(x);tan(x) (单位是度，但华中是弧度)；反三角函数asin(x);acos(x);atan(x)；对数函数ln(x)；指数函数exp(x)；四舍五入取整函数round(x)；截断取整函数fix(x)；进位取整函数fup(x)；以及把8421BCD码转二进制的函数bin(x) 和把二进制转8421BCD码的函数bcd(x)。大多数数控系统要求函数名必须用大写，括号则必须用方括号。例如G[#1GT30]X[50+2*ABS[#1]]，当#1=20时相当于G0X90。
4.程序流程控制：程序流程可以进行无条件转移、条件转移、循环，还可以调用子程序或宏程序。
无条件转移的格式是GOTO_。GOTO后面的数是要转移到的程序行的标号(即N_)。如果无条件往回跳转，则有可能造成死循环(即程序无法自然执行结束)。条件转移的格式是IF[……]GOTO_或IF[……]THEN……。方括号内是一个逻辑值，通常使用一个判断表达式表示。循环的格式是WHILE[条件表达式]DO m …… END m。DO m和END m之间的部分是循环体，m是一个整数，用于说明哪个END和哪个DO配对。m可重复使用，只有在循环嵌套时才需要改变m。在进行程序跳转时，可由循环体内跳转至循环体外，但不能循环体外跳转至循环体内(各种编程语言均如此)。
宏程序(用G65调用或直接写成G××)和子程序(用M98调用或直接写成M××)主要有以下区别：
①宏程序可以传递参数，子程序不能传递参数。
②M98指令可以指定标号，故可以把子程序和主程序写在一个程序中(因系统而异)；G65指令不能指定标号，宏程序必须单独写成一个程序。
③子程序里的变量不区分层次，主程序里的#1和子程序里的#1是同一个变量；宏程序里的变量区分层次，主程序里的#1和宏程序里的#1不是同一个变量。这类似于pascal里的函数嵌套(C语言不允许函数嵌套)。

各系统还有自己的特点，如三菱可以写G#1+#2，法那科必须写成G[#1+#2]；三菱可以写IF[#1]GOTO1(想想C语言里的if(a)...)法那科不行；西门子的变量是R1、R2，无条件转移是gotof、gotob等，细节的差别太多了，你参考一下系统说明书。

宏程序可以定义成G代码(如G200，只要系统没用到)，用法和系统原带的几乎没有区别。实际上系统原带的G代码除了一些基本的(如G0～G4等)大都是用宏程序实现的，如G73～G89(孔加工)、M6(换刀)等。(我交待一句：你可以打开它们的宏程序看看，但不要修改！)

我花很大工夫给你回帖，不知你觉得有用没有。请问你是学生还是已经参加工作了？在什么地方？你要是参加工作了，我可以再详细说说怎么编宏程序，其中涉及到程序设计思想、数学计算、系统变量、参数传递方法等等。我也愿意多交流交流经验。如果你是学生，我再多说恐怕你嫌太枯燥了。

『肆』 数控铣削宏程序

数控铣削加工宏程序的编制与应用

在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷。宏程序不仅可以实现象子程序那样，对编制相同加工操作的程序非常有用，还可以完成子程序无法实现的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。

一、FANUC宏程序的理论基础

（一）FANUC宏程序的构成

1）包含变量

2）包含算术或逻辑运算（=）的程序段

3）包含控制语句（例如：GOTO，DO，END）的程序段

4）包含宏程序调用指令（G65，G66，G67或其他G代码，M代码调用宏程序）的程序段

（二）FANUC宏程序的变量

FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位数字，变量有四种：

1、FANUC宏程序的变量Ⅰ

变量号

变量类型

功能

#0

空变量该变量总是空

没有任何值能赋给该变量

2、FANUC宏程序的变量Ⅱ

变量号

变量类型

功能

#1——#33

局部变量

局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如运算结果。当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时自变量对局部变量赋值。

3、FANUC宏程序的变量Ⅲ

变量号

变量类型

功能

#100—#199

#500—#999

公共变量

公共变量在不同的宏程序中的意义相同当断电时变量#100 #199初始化为空变量

#500 #999 的数据保存即使断电也不丢失

4、FANUC宏程序的变量Ⅳ

变量号

变量类型

功能

#1000——

系统变量

系统变量用于读和写CNC 运行时各种数据的变化例如刀具的当前位置和补偿值等

（三）刀具补偿存储器C用G10指令进行设定

H代码的几何补偿值

G10L10P R ;

D代码的几何补偿值

G10L12P R ;

H代码的磨损补偿值

G10L11P R ;

D代码的磨损补偿值

G10L13P R ;

P：刀具补偿号

R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。

用G10改变工件坐标系零点偏移值

格式：G10L12PpIP ；

P=0：外部工件零点偏移值

P=1：工件坐标系G54的零点偏移值

P=2：工件坐标系G55的零点偏移值

P=3：工件坐标系G56的零点偏移值

P=4：工件坐标系G57的零点偏移值

P=5：工件坐标系G58的零点偏移值

P=5：工件坐标系G59的零点偏移值

IP： 对于绝对值指令（G90），为每个轴的工件零点偏移值。

对于增量值指令（G91），为每个轴加到设定的工件零点偏移值。

（四）FANUC宏程序运算符Ⅰ

1、FANUC宏程序运算符Ⅰ

功能

格式

备注

定义

#i=#j

加法

#i=#j+#k

减法

#i =#j- #k

乘法

#i =#j*#k

除法

#i=#j/#k

2、FANUC宏程序运算符Ⅱ

功能

格式

备注

正弦

#i=SIN[#j]

角度以度指定，如90º30’表示为90.5度

反正弦

#i=ASIN[#j]

余弦

#i=COS[#j]

反余弦

#i=ACOS[#j]

正切

#i=TAN[#j]

反正切

#i=ATAN[#j]

3、FANUC宏程序运算符Ⅲ

功能

格式

备注

平方根

#i=SQRT[#j]

绝对值

#i=ABS[#j]

舍入

#i=ROUND[#j]

上取整

#i=FIX[#j]

下取整

#i=FUP[#j]

自然对数

#i=LN[#j]

指数函数

#i=EXP[#j]

4、FANUC宏程序运算符Ⅳ

功能

格式

备注

或

#i=#j OR #k

逻辑运算一位一位的按二进制数执行

异或

#i=#j XOR #k

与

#i=#j AND #k

从BCD转为BIN

#i=BIN[#j]

用于与PMC的信号交换

从BIN转为BCD

#i=BCD[#j]

（五）FANUC宏程序的转移和循环

1、FANUC宏程序的转移和循环Ⅰ

无条件转移：GOTOn

（n为顺序号，1——99999）

例：GOTO10为转移到N10程序段

2、FANUC宏程序的转移和循环Ⅱ

条件转移：（IF语句）

IF [条件表达式] GOTOn

当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段

3、FANUC宏程序的转移和循环Ⅲ

条件转移：（IF语句）

IF [条件表达式] GOTOn

如果变量#1的值大于10，转移到顺序号N20的程序段。

如果条件不满足 IF [#1 GT 10] GOTO 2

如果条件满足

程 序

程程序序

N20 G00 G90 X100. Y20.

:

4、FANUC宏程序的转移和循环Ⅳ

IF [条件表达式] THEN

当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。

例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0；

（六）FANUC宏程序的循环

FANUC宏程序循环Ⅰ

WHILE [条件表达式] Dom；

（m=1，2，3）

条件不满足 条件满足

ENDm

注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉；

FANUC宏程序循环Ⅱ

FANUC宏程序循环Ⅲ

（七）FANUC宏程序的条件表达式运算符

运算符

含义

EQ

等于

NE

不等于

GT

大于

GE

大于或等于

LT

小于

LE

小于或等于

（九）FANUC宏程序的调用Ⅰ

FANUC宏程序的调用Ⅰ

非模态调用G65：

格式： G65PpLl<自变量指定>

其中

p：要调用的程序号

L：调用次数（默认为1）

自变量：数据传递到宏程序

FANUC宏程序的调用Ⅱ

模态调用（G66）：

G66PpLl<自变量指定>；

程序点

G67;（取消模态）

其中

p：要调用的程序号

L：调用次数（默认为1）

自变量：数据传递到宏程序

（十）FANUC宏程序的自变量指定

1、FANUC宏程序的自变量指定I

地址

变量

地址

变量

地址

变量

A

#1

I

#4

T

#20

B

#2

J

#5

U

#21

C

#3

K

#6

V

#22

D

#7

M

#13

W

#23

E

#8

Q

#17

X

#24

F

#9

R

#18

Y

#25

H

#11

S

#19

Z

#26

2、FANUC宏程序的调用II

地址

变量

地址

变量

地址

变量

A

#1

K3

#12

J7

#23

B

#2

I4

#13

K7

#24

C

J4

#14

I8

#25

I

#4

K4

#15

J8

#26

J

#5

I5

#16

K8

#27

K

#6

J5

#17

I9

#28

I2

#7

K5

#18

J9

#29

J2

#8

I6

#19

K9

#30

K2

#9

J6

#20

I10

#31

I3

#10

K6

#21

J10

#32

J3

#11

I7

#22

K10

#33

二、FANUC宏程序的应用

（一）宏程序示例（铣圆）

#1=圆心坐标X值

#2=圆心坐标Y值

#3=园孔最终Z值

#4=圆孔直径

#5=刀具直径

#6=[#4+#5]/4 (进刀半径)

#7= #3+50 （进刀高度）

#8= [#1+#4]/2-#6（进刀圆弧起点X值）

#9 = #2 - #6 （进刀圆弧起点Y值）

#10= #1+#4/2 (铣圆起点X值)

#11= -#4/2 (I矢量)

#12= #2+#6(退刀圆弧Y值)

%

O100

M03S1000

G00G90G54G43H01Z100.

X#1Y#2

Z#7

G01Z#3 F100

G41D02X#8Y#9

G03X#10Y#2R#6

G03X#10Y#2I#11J0

G03X#8Y#12R#6

G01G40X#1Y#2

G00Z100.

M30

%

（二）宏程序示例（铣半圆球）

自上而下等角度水平圆弧环绕球面精加工

#1=（A）球面的圆弧半径

#2=（B）球头铣刀刀具半径

#3=（C）球面的起始角度

#4= （I）球面的终止角度，#4≤90°

#17=（Q）Z坐标每次递减量

#24=（X）球心坐标X值

#25=（Y）球心坐标Y值

#26=（Z）球心坐标Z值

%

O200

M03S1000

G00G90G541Z100.

G00X0Y0

G65P1912X Y Z A B C I Q

M30

%

O1912 (宏程序)

G52X#24Y#25Z#26

G00X0Y0Z[#1+30]

#12=#1+#2

WHILE [#3LT#4]DO1

#5 = #12*COS[#3]

#6 = #12*SIN[#3]

X[#5+#2] Y#2

G03X#5Y0R#2F1000

G02 I-#5

G03X[#5+#2]Y-#2R#2

G00Z[#7+1]

Y#2

#3 = #3 + #17

END 1

GOO Z[#1+30]

G52 X0 Y0 Z0

M99

%

注释说明

（主程序）

调用宏程序O1912

(空格处为变量赋值)

在球心处建立局部坐标

球心与刀心连线距离

如果#3＜#4，循环1继续

任意角度刀心X坐标值

任意角度刀心Y坐标值

G00定位于下刀点

圆弧进刀

沿球面切削

圆弧退刀

提刀1

移到进刀点

角度#3每次递增#17

循环1结束

提刀

恢复G54坐标

宏程序结束返回

（三） 宏程序示例Ⅰ

采用Φ20R4铣刀加工SR30的球，已知球心坐标为（X0Y0Z-5.）

宏程序示例Ⅱ

1、分析：铣球程序一般采用自动编程来实现，但是，利用宏程序强大的功能同样也可以实现，而且程序更加简洁。

2、编程思路：

铣球可以认为是多个铣圆的组合。

3、排刀分布：

有两种方案，一是按Z向分布，二是按圆心角分布。从保证表面质量来看，最佳方案为按圆心角分布。

圆弧起点计算，从X正向开始起刀。

刀具根部R4的圆心在XZ平面的运动轨迹为与R30等距的圆R34（见图示中红色轨迹），刀尖点上4mm处的轨迹（即褐色轨迹）为红色轨迹沿X正向平移6毫米，刀尖点坐标为褐色轨迹沿Z轴向下平移4mm（即绿色轨迹）。

起始角度=ARCSIN（（5+4）/34）=15.349º

起始位置X值=34*COS（15.349）+6=38.787

起始位置Z值=0 （通用表达式=34*sin（15.349）-5-4）

4、变量定义：

#1为圆心角，范围由（15.349，90）

#2为刀尖中心X值，#2=34*COS[#1]+6

#3为刀尖中心Z值，#3=34*SIN[#1]-5-4

%

O300

M03S3000；

G00G90G54Z100.；

#1=15.349

X50.Y0；

Z10.；

WHILE[#1 LE 90] DO1；

#2=34*COS[#1]+6；

#3=34*SIN[#1]-5-4;

G01Z#3F900;

X#2;

G02X#2Y0I-#2J0;

#1=#1+1;

END1;

G00Z100.;

M30;

%

（四）宏程序示例II

用Φ20R10铣刀加工轮廓处R5圆角

下面为铣外形的一段程序，采用刀具半径补偿

G00X2.5Y26.664

G01G41D01X-8.991Y2.023

G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641

X32.969Y-.208I0.J150.

G02X44.955Y-10.952I2.031J-9.792

G03Y-49.048I199.09J-19.048

G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952

G03X-28.452I-30.952J-197.59

G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88

G03Y-11.25I-148.823J18.75

G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25

G03X2.5Y-3.336I30.469J146.872

X13.991Y2.023I0.J15.

G40G01X2.5Y26.664

编程思路：

利用G10指令修改刀具半径偏置值来实现倒圆角。

G10格式为G10L12P1R ，其中，P1表示修改D01，R后为刀具半径偏置值。

设定倒角的圆心角为变量#1，取值范围为0-90º

设定#2为刀具半径偏置值，取值=COS[#1]*15-5

设定#3为Z值，取值=SIN[#1]*[5+10]-5-10

%

O400

M03S3000

G00G90G54Z100.

#1=0

X2.5Y26.64

Z5.

WHILE [#1 LE 90] DO1

#2= COS[#1]*15-5

#3= SIN[#1]

*[5+10]-5-10

G10L12P1R#2

G01Z#3F900

G00X2.5Y26.664

G01G41D01X-8.991Y2.023

G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641

X32.969Y-.208I0.J150.

G02X44.955Y-10.952I2.031

J-9.792

G03Y-49.048I199.09J-19.048

G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952

G03X-28.452I-30.952J-197.59

G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88

G03Y-11.25I-148.823J18.75

G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25

G03X2.5Y-3.336I30.469J146.87

X13.991Y2.023I0.J15.

G40G01X2.5Y26.664

#1=#1+5

END1

G00Z100.

M30

%

三、小结

随着现代制造技术的发展和数控机床的日益普及，数控加工得到广泛应用。对于加工形状简单的零件，计算比较简单，程序不多，采用手工编程较容易完成。因此，在点定位加工及由直线与圆弧组成的轮廓加工中，手工编程仍广泛应用。但对于形状复杂的零件，特别是具有非圆曲线、列表曲线及曲面的零件，用一般的手工编程就有一定的困难，且出错机率大，有的甚至无法编出程序。在CAD/CAM软件普遍应用的今天，手工编程的应用空间日趋缩小。但手工编程是自动编程的基础。宏程序的运用，其最大的特点就是将有规律的形状或尺寸用最短的程序段表示出来，具有极好的易读性和易修改性。

『伍』 数控宏程序的使用方法

A类宏程序
1）变量的定义和替换 #i=#j
编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101=1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101=-#112)
2）加法 #i=#j+#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102+#103)
3）减法 #i=#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102-#103)
4）乘法 #i=#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×#103)
5）除法 #i=#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102/#103)
6）平方根 #i=
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101= )
7）绝对值 #i=│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101=│#102│)
8）复合平方根1 #i=
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）复合平方根2 #i=
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
1）逻辑或 #i=#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102 OR #103)
2）逻辑与 #i=#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101=#102 AND #103
（3）三角函数指令
1）正弦函数 #i=#j×SIN(#k)
编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .
例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i=#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×COS(#103))
3）正切函数 #i=#j×TAN#k
编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×TAN(#103))
4）反正切 #i=ATAN(#j/#k)
编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101=ATAN(#102/#103)
（4）控制类指令
编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(=)
编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
当#101=#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101=#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k (> )
编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
6）条件转移5 #j GE #k(≥)
编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
7）条件转移6 #j LE #k（≤）
编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。
B类宏程序
1． 定义
#I=#j
2． 算术运算
#I=#j+#k （加）
#I=#j－#k （减）
#I=#j×#k （乘）
#I=#j/#k （除）
3.1 逻辑函数之布尔函数
=EQ等于
≠NE不等于
>GT大于
<LT小于
≥GE大于或等于
≤LE小于或等于
例：#I = #j即#I EQ #J
3.2 逻辑函数之二进制函数
#I=#J AND #k （与，逻辑乘）
#I=#J OR #k （或，逻辑加）
#I=#J XOR #k （非，逻辑减）
4．三角函数
#I=SIN[#j] 正弦
#I=COS[#j] 余弦
#I=TAN[#j] 正切
#I=ASIN[#j]反 正弦
#I=ACOS[#j]反 余弦 #I=ATAN[#j] 反正切
5.四舍五入函数
#I=ROUND[#j]四舍五入化整
#I=FIX[#j]上取整
#I=FUP[#j]下取整
6.辅助函数
#I=SQRT[#j]平方根
#I=ABS[#j]绝对值
#I= LN [#j]自然对数
#I= EXP [#j] 指数函数
7.变换函数 #I=BIN[#j]BCD→BIN（十进制转二进制）
#I=BCD[#j]BIN→BCD （二进制转十进制）
8.转移和循环
1〉．无条件的转移 格式：GOTO1； GOTO#10；
2〉．条件转移1 格式：IF[<条件式>]GOTOn
条件式：例：#j=#k用 #j EQ #k 表示，即 IF[#j EQ #k] GOTO n
3〉.条件转移2格式：IF[<条件式>]THEN #I
例：IF[#j EQ #k] THEN #a=#b
4〉.循环 格式：WHILE [<条件式>] DOm ， （m=1、2、3）
N10~~~~~~~~~
N20~~~~~~~~~~~~
ENDm （上下两个m只能为1、2、3且必须相
同， 这样才能够成一段程序的循环）
1． 说明 1) 角度单位为度 例：90度30分为90．5度
2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开 例：#1=ATAN[1]/[－1]时，#1为了35．0
3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入
例：设#1=1．2345，#2=2．3456，设定单位1μm
G91X－#1；X－1．235 X－#2F300；X－2．346 X[#1+#2]；X3．580 未返回原处，应改为 X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]；
4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整 例：设#1=1．2，#2=－1．2时 若#3=FUP[#1]时，则#3=2．0 若#3=FIX[#1]时，则#3=1．0 若#3=FUP[#2]时，则#3=－2．0 若#3=FIX[#2]时，则#3=－1．0
5) 简写函数时，可只写开头2个字母 例：ROUND→RO FIX→FI GOTO→GO
6) 优先级 函数→乘除（*，1，AND）→加减（+，－，OR，XOR） 例：#1=#2+#3*SIN[#4]；
7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句 例：#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
转移与循环指令

『陆』 数控车床宏程序怎么写最好带步骤解说

数控车床宏程序是非常灵活且因情况而异的，所以数控车床宏程序编程掌握以下参数即可：

普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100．0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

例如：＃1＝＃2＋100；G01X＃1F300。

量的表示：计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（＃）和后面的变量号指定。例如：＃1，表达式可以用于指定变量号。

此时，表达式必须封闭在括号中。例如：＃［＃1＋＃2－12］。

变量根据变量号可以分成四种类型：＃0空变量，该变量总是空，没有值能赋给该变量。＃1－＃33局部变量，局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局部变量赋值。

＃100－＃199、＃500－＃999公共变量，公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时，变量＃100－＃199初始化为空。变量＃500－＃999的数据保存，即使断电也不丢失。＃1000－－－系统变量。系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化，例如，刀具的当前位置，补偿值。

局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值：－1047到－10－29或－10－2到－1047，如果计算结果超出有效范围，则发出P／S报警NO．111。

当在程序中定轿键义变量值时，小数点可以省略。例：当定义＃1＝123；变量＃1的实际值是123．000。

为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X［＃1＋＃2］F＃3；

被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当G00X＃／；以1／1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量＃1，实际指令值为G00X12346．改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在＃的前面。

例如：G00X－＃1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：当变量＃1的值是0，并且变量＃2的值是空时，G00X＃1Y＃2的执行结果为G00X0。

(6)ln数控宏程序扩展阅读：

数控宏程序编程是用变量的方式进行数控编程的方法，数控宏程序分为A类和闭悄巧B类宏程序，其中A类宏程序比较老，编写起来也比较费时费力，B类宏程序类似于C语言的编程，编写起来也很方便运庆。

不论是A类还B类宏程序，它们运行的效果都是一样的。

编写一些大批相似零件的时候，可以用宏程序编写，这样只需要改动几个数据就可以了，没有必要进行大量重复编程。