⑴ arino 控制舵机
#include <Servo.h>
Arino自带的Servo函数及其语句,先来局模介绍一下舵机函数的几个常用语句吧。
1、attach(接口)——设定舵机的接口,只有9或10接口可利用。
2、write(角度)——用于闷腊培设定舵机旋转角度的语句,可设定的角度范围是0°到180°。
3、read()——用于读取舵机角度的语句,可理解为读取最后一条蚂唯write()命令中的值。
4、attached()——判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。
5、detach()——使舵机与其接口分离,该接口(9或10)可继续被用作PWM接口。
注:以上语句的书写格式均为“舵机变量名.具体语句()”例如:myservo.attach(9)。
下面就来具体分析一个小程序。
#include <Servo.h>//定义头文件,这里有一点要注意,可以直接在
Arino软件菜单栏单击Sketch>Importlibrary>Servo,调用Servo函数,也可以直接输入#include <Servo.h>,但是在输入时要注意在#include 与<Servo.h>之间要有空格,否则编译时会报错。
Servo myservo;//定义舵机变量名
void setup()
{
myservo.attach(9);//定义舵机接口,9或10
}
void loop()
{
myservo.write(90);//设置舵机旋转的角度
}
⑵ arino舵机转几次就停一会
一般侍困来说,如果使用Arino控制舵机,舵机会根据你给定的指令进行转动,直到达到指定的位置或者角度,然后停止。如果你的舵机在转动几次之后停一会儿,可能是由于以下原因:
1. 程序设计问题:你的程序设计可能有问题,导致舵机在转动几次之后停止。检查一下程序,看看是否有逻辑错误或者代码缺陷。
2. 供电问题:舵机需要稳定的电源供应,如果电源不山谈肆稳定,可能会导致舵机在转动几次之后停止。检查一下供电系统,看看是否存在电压波动或者电源不稳定的情况。
3. 电机过热:如果舵机连续转动时间过长,可能会导致电机过热,从而停止转动。这时候需要让舵机休息一会儿,以逗轿免过热损坏电机。
总之,如果你的舵机在转动几次之后停一会儿,需要检查一下以上几个方面,找出问题所在,进行修复。
⑶ Arino控制舵机的程序
int readPin = 0; //棚肢用来连接电位器
int servopin = 7; //定义舵机接口数字接链蠢世口7
void servopulse(int angle)//定档让义一个脉冲函数
{
int pulsewidth=(angle*11)+500; //将角度转化为500-2480的脉宽值
digitalWrite(servopin,HIGH); //将舵机接口电平至高
delayMicroseconds(pulsewidth); //延时脉宽值的微秒数
digitalWrite(servopin,LOW); //将舵机接口电平至低
delayMicroseconds(20000-pulsewidth);
}
voidsetup()
{
pinMode(servopin,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口
}
voidloop()
{
//读取电位器(传感器)的读数,接到3.3V,值范围从0到660左右
int readValue = analogRead(readPin);
//把值的范围映射到0到165左右
int angle = readValue / 4;
//发送50个脉冲
for(int i=0;i<50;i++)
{
//引用脉冲函数
servopulse(angle);
}
}
⑷ 这是一个arino的按键控制舵机来回转动的程序,可按键只响应一次,第二次就没有用了
你的程序inp只读一次,如果按键按下就进去死循环,一次后就没反应了。最后的while逻辑有问题。
⑸ 关于arino驱动舵机的程序问题。以下是我的程序,为何转60度之后不回到0度。而是一直在60度来回偏转
如果只是简单的想让舵机在0-60度来回转,并不限制速度的话,可以这样:
void loop()
{
myservo.write(0); //舵机转动到相应角度
delay(500);
myservo.write(60);
delay(500);
}
加个延时。 因为舵机从0-60要有个时间,你原来的程序,没等到舵机转到60度呢,就又让它培虚转回搭启0度,当然不行了。
如果要给知中如定转动速度 ,你可以直接用库例程:servo-sweep.