㈠ 谁能提供一份PIC16F72电动车控制器源程序
PIC16F72单片机控制的电动自行车C源程序，原理图及设计说明
[table=98%][tr][td][color=black][u]PIC16F72单片机控制的电动自行车C源程序，原理图及设计说明[/u][/color][/td][/tr][tr][td]
[table=95%][tr][td]PIC16F72单片机控制的电动自行车驱动系统C程序
PIC单片机控制的电动自行车驱动系统C程序
.46.
#include <肢旅pic.h>
//电动车双闭环程序，采用双闭环方式控制电机，以得到最好的zh 转速性能，并且可以
//限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP 部件，其中CCP1 用于PWM 输出，以控
//制电机电压；CCP2 用于触发AD，定时器TMR2、TMR1，INT 中断，RB 口电平变化中断，
//看门狗以及6 个通用I/O 口
#define AND 0xe0 //状态采集5，6，7 位
#define CURA 0X0a //电流环比例和积分系数之和
#define CURB 0X09 //电流环比例系数
#define THL 0X6400 //电流环最大输出
#define FULLDUTY 0X0FF //占空比为1 时的高电平时间
#define SPEA 0X1d //转速环比例和积分系数之和
#define SPEB 0X1c //转速环比例系数
#define GCURHILO 0X0330 //转速环最大输出
#define GCURH 0X33 //最大给定电流
#define GSPEH 0X67 //最大转速给定
#define TSON 0X38 //手柄开启电压1.1 V，TSON*2 为刹车后手柄开启电压，即
//2.2 V
#define VOLON 0X4c //低电压保护重开电压穗猛3.0 V 即33 V
#define VOLOFF 0X49 //低电压保护关断电压2.86 V 即31.5 V
volatile unsigned char DELAYH,DELAYL,oldstate,speed,
speedcount,tsh,count_ts,count_vol,gcur,currenth,
voltage; //寄存器定义
static bit sp1,spe,ts,volflag,spepid,lowpower,
off,shutdown,curpid; //标志位定义
static volatile unsigned char new[10]={0xaf,0xbe,0xff,0x7e,0xcf,
0xff,0xd7,0x77,0xff,0xff}; //状态寄存器表
//------------PIC16F877 初始化子程序------------
void INIT877()
{
PORTC=0X0FF; //关断所有MOSFET
TRISC=0X02; //设置C 口输出
PIE1=0X00; //中断寄存器初始化，关断所有中断
TRISA=0XCF; //设置RA4,RA5 输出
TRISB=0XEF; //RB 口高三位输入，采集电机三相的霍尔信号
PORTC=new[(PORTB&AND)>>5]; //采集猜饥桥第一次霍尔信号，并输出相应的信号，导通
//两个MOS 管
T2CON=0X01; //TMR2 4 分频
CCPR1L=0X0FF; //初始时PWM 输出全高
CCP1CON=0X0FF; //CCP1 设置为PWM 方式
CCP2CON=0X0B; //CCP2 设置为特殊方式，以触发AD
ADCON0=0X81; //AD 时钟为32 分频,且AD 使能,选择AN0 通道采集手
//柄电压
TMR2=0X00; //TMR2 寄存器初始化
TMR1H=0X00; //TMR1 寄存器初始化
TMR1L=0X00;
T1CON=0X00; //TMR1 为1 分频
CCPR2H=0X08;
CCPR2L=0X00; //电流采样周期设置为TAD=512 μs
PR2=0XC7; //PWM 频率设置为5 kHz
ADCON1=0X02; //AD 结果左移
OPTION=0XFB; //INT 上升沿触发
TMR2ON=1; //PWM 开始工作
INTCON=0XD8; //中断设置GIE=1,PEIE=1,RBIE=1
ADIE=1; //AD中断使能
speedcount=0x00; //转速计数寄存器
speed=0x7f; //转速保持寄存器
spe=1; //低速标志位
sp1=1; //低速标志位
oldstate=0x0ff; //初始状态设置，区别于其他状态
count_ts=0x08; //电流采样8 次,采集1 次手柄
count_vol=0x00; //采样256 次手柄,采集1 次电池电压
ts=1; //可以采集手柄值的标志位
ADGO=1; //AD采样使能
TMR1ON=1; //CCP2 部件开始工作
}
//------------延时子程序---------------
#pragma interrupt_level 1
void DELAY1(x)
char x;
{
DELAYH=x; //延时参数设置
#asm
DELAY2 MOVLW 0X06
MOVWF _DELAYL
DELAY1 DECFSZ _DELAYL
GOTO DELAY1
DECFSZ _DELAYH
GOTO DELAY2
#endasm
}
//-----------状态采集子程序----------------------
void sample()
{
char state1,state2,state3,x;
do {
x=1;
state1=(PORTB&AND); //霍尔信号采集
DELAY1(x);
state2=(PORTB&AND);
}while(state1-state2); //当三次采样结果不相同时继续采集状态
if(state1-oldstate!=0) //看本次采样结果是否与上次相同，不同
//则执行
{oldstate=state1; //将本次状态设置为旧状态
state1=(oldstate>>5);
PORTC=new[state1]; //C 口输出相应的信号触发两个MOS 管
if(sp1==1){spe=1;sp1=0;}
else { //如果转速很低，则spe 置1
spe=0;sp1=0;
speedcount<<=1;
state3=(TMR1H>>2); //否则，spe=0,计转速
speed=speedcount+state3; //speed 寄存器为每256 μs 加1
}
speedcount=0;
}
}
//-----------------AD 采样子程序----------------------
void AD()
{
char x;
ADIF=0; //清AD 中断标志位
if(ts==1){ //如果为手柄采样，则采样手柄值
CHS0=1; //选择电流采样通道
count_vol=count_vol+1; //电池采样计数寄存器
spepid=1; //置转速闭环运算标志
ts=0;tsh=ADRESH; //存手柄值
if(count_vol==0) { //如果电池采样时间到，则选择AN2 通道，采集电池电压
CHS0=0;CHS1=1;volflag=1;x=1;DELAY1(x);ADGO=1;
}
}
else if(volflag==1) { //电池采样完毕，进行相应的处理
CHS1=0;CHS0=1;volflag=0;voltage=ADRESH;lowpower=1;
}
else { //否则，中断为采样电流中断
speedcount=speedcount+1; //speedcount 寄存器加1，作为测量转速用
if(speedcount>0x3d) sp1=1; //如果转速低于1 000 000 μs/(512 μs*3eh*3)
// 则认为为低速状态
currenth=ADRESH;
curpid=1;
count_ts=count_ts-1;
if(count_ts==0) { //如果手柄时间到，则转入手柄采样通道
CHS0=0;count_ts=0x08;ts=1;x=1;DELAY1(x);ADGO=1;
}
}
}
//-------------刹车处理子程序------------------
void BREAKON()
{
char x;
off=0; //off清零，如果是干扰则不复位
shutdown=0;
if(RB0==1) { //如果刹车信号为真，则停止输出电压
ADIE=0; //关AD 中断
INTE=0; //关刹车中断
CCPR1L=FULLDUTY; //输出电压0
TMR1ON=0; //关CCP2，不再触发AD
for(;ADGO==1;) continue;//如正在采样，则等待采样结束
ADIF=0; //ADIF 位清零
CHS0=0; //选择通道0 采样手柄
CHS1=0;
x=1;
DELAY1(x);
do {
ADGO=1;
for(;ADIF==0;)continue;
ADIF=0;
CCPR1L=FULLDUTY;
asm("CLRWDT");
tsh=(ADRESH>>1);
}while(tsh>TSON||RB0==1); //当手柄值大于2.2 V 或刹车仍旧继续时,执行以
//上语句
off=1; //置复位标志
}
}
//---------欠保护子程序-------------------
void POWER()
{
char x;
lowpower=0;
voltage>>=1; //电压值换为7 位，以利于单字节运算
if(voltage<VOLOFF) { //电池电压小于3*k(V)时保护
ADIE=0;
INTE=0;
TMR1ON=0;
CCPR1L=FULLDUTY;
for(;ADGO==1;)continue;
ADIF=0;
CHS0=0;CHS1=1;
x=1;
DELAY1(x);
do{ADGO=1;
for(;ADIF==0;)continue;
ADIF=0;
voltage=(ADRESH>>1);
CCPR1L=FULLDUTY;
asm("CLRWDT");
}while(voltage<VOLON); //电池电压小于35 V 时继续保护
off=1; //置复位标志
}
}
//------------电流环运算子程序-----------------
void CURPI()
{ static int curep=0x00,curek=0x00,curuk=0x00;
union data{int pwm;
char a[2];}b; //定义电流环运算寄存器
curpid=0; //清电流运算标志
curep=curek*CURB; //计算上一次偏差与比例系数的积
if(currenth<2)currenth=2; //如果采样电流为零，则认为有一个小电流以利于
//使转速下降
currenth>>=1;
curek=gcur-currenth; //计算本次偏差
curuk=curuk+curek*CURA-curep; //按闭环PI 运算方式得到本次输出结果，下
//面对结果进行处理
if(curuk<0x00) { //如果输出小于零，则认为输出为零
curuk=0;CCPR1L=FULLDUTY;CCP1X=0;CCP1Y=0;
}
else if(curuk-THL>=0) { //如果输出大于限幅值，则输出最大电压
curuk=THL;CCPR1L=0;CCP1X=0;CCP1Y=0;
}
else { //否则，按比例输出相应的高电平时间到CCPR1 寄存器
b.pwm=THL-curuk;
b.pwm<<=1;
CCPR1L=b.a[1]; //CCPR1L=(b.pwm>>8)&0x0ff;将PWM 寄存器的高半字节
if(b.pwm&0x80!=0) CCP1X=1;
else CCP1X=0;
if(b.pwm&0x40!=0) CCP1Y=1;
else CCP1Y=0;
}
}
//---------------转速环运算子程序-----------------------
void SPEPI()
{ static int speep=0x00,speek=0x00,speuk=0x00;
int tsh1,speed1; //转速寄存器定义
spepid=0; //清转速运算标志
if(spe==1) speed1=0x00; //若转速太低，则认为转速为零
else speed1=0x7f-speed; //否则计算实际转速
if(speed1<0) speed1=0;
speep=speek*SPEB;
tsh1=tsh-0x38; //得到计算用的手柄值
speek=tsh1-speed1;
if(tsh1<0) {speuk=0;gcur=0;} //当手柄值低于1.1 V 时，则认为手柄给定为零
else { //否则，计算相应的转速环输出
if(tsh1>=GSPEH) //限制最大转速
tsh1=GSPEH;
speuk=speuk+speek*SPEA-speep; //计算得转速环输出
if(speuk<=0X00) {speuk=0x00;gcur=0x00;}//转速环输出处理
else if(speuk>GCURHILO) { //转速环输出限制，即限制最大电流约12 A
speuk=GCURHILO;gcur=GCURH;}
else { //调速状态时的输出
gcur=(speuk>>4)&0x0ff;
}
}
}
//-----------主程序-------------------------
main()
{
for(;;){
INIT877(); //单片机复位后，先对其进行初始化
off=0; //清复位标志
for(;off==0;) { //复位标志为零，则执行下面程序，否则复位
if(curpid==1) CURPI(); //电流PI 运算
else if(spepid==1) SPEPI(); //转速PI 运算
else if(lowpower==1) POWER();
else if(shutdown==1) BREAKON();
asm("CLRWDT");
}
}
}
//---------中断服务子程序---------------------
#pragma interrupt_level 1
void interrupt INTS(void)
{
if(RBIF==1) {RBIF=0;sample();}
else if(ADIF==1) AD();
else if(INTF==1) {shutdown=1;INTF=0;} //刹车中断来，置刹车标志
设计思路：
目 的
目前电动车市场各种功能无刷控制器琳琅满目，种类繁多。普通模拟专用芯片已是穷途末路，而利用单片机控制则能做到“只有想不到，不怕做不到”地步，五花八门的单片机纷纷推向电动车这个新兴的行业。我公司根据电动车市场的流行趋势，制定了无刷控制器的设计方案。
功能概述
目前电动车市场上的控制器分有刷控制器和无刷控制器两大类，由于有刷电机输出扭距小，效率低，需要定期更换炭刷等诸多缺点而逐步被输出扭距大、效率高、使用寿命长的无刷电机取代。根据电动车车型分简易车和豪华车型以及电动摩托车，简易车功率一般在250W以下，而豪华车都在350W以上，设计时必须考虑。简易车的常用功能有1：1助力、巡航、电量及工作状态显示。
工作模式有自动和手动切换两种。豪华车型根据客户的随意性有很多功能，主要有飞车保护、软ABS刹车、反充电、双动力（档位切换）、电机锁（关闭电源电机锁定）等。
为方便调试和防止非法解密，设计采用专用调试工具，外接一个带有键盘和显示器（数码管）的工具来设定一些基本参数，如欠压値、限流、相位选择和工作电压选择等。可以利用单片机内部或外接EEPROM保存设置参数。通过该调试工具达到系列产品的通用性。
主要技术参数
1 基本功能
1.1 工作电压
键盘设定，分12、24、36、48、60、72V档，根据输入电压采样值，确定欠压保护值，单节电池保护电压为10.5V±0.5V，低于该值关闭输出。由于取样电压有相应的误差，用键盘应可以微调。欠压工作方式：当电源电压低于设定值时，关闭输出，当电源电压滞回到大于设定值2V时，开启输出。另一种方式为当电源电压低于电池容量的50％时，相应缩减输出脉宽，以10个百分点逐减，到设定值时减为零即关闭输出，滞回则相反。
1.2 调速电压
调速把输出电压范围为1～4.2V，控制器起点电压应高于1V，控制器的脉宽调制范围应设定为1.38～3.8V，大于3.8V输出为全打开。
1.3 刹车断电
分高电平、低电平和ABS三种方式，高、低电平控制方式由键盘设定，ABS单独引脚控制，该功能如不用时，I/O口可以指定其它功能。
1.4 限流
当取样信号到达设定点时，采用对PWM进行递减的方法，来减小电机电流，使输出电流不超过设定值。即最大输出电流恒定在设定点。设定值由键盘设定，以便调试。
1.5 过流保护：
由于MCU单片机A/D采样速度的因素造成输出电流大于设定值，在这种情况下，设定一个保护值，关闭输出，一般设定为大于限流值2～3A。此值应由键盘设定。
1.6 堵转保护
限流值保持1～3秒后，关闭输出。
1.7 相角选择
60度/120度选择，键盘设定。
1.8 1：1助力
输入3：2占空比的开关信号1～5.5Hz对应调速把的电压信号为2～3.8V，根据输入频率的变化，改变输出PWM的占空比，以控制骑行速度。
1.9 巡航
手动/自动选择由键盘设定，手动按钮低电平有效，按钮按下2秒进入手动巡航方式；自动巡航方式为调速把恒定在某一点8S后（信号电压必须大于启动电压），控制器自动进入巡航方式。
1. 10限速
采用减小PWM脉宽的方法，此值由键盘微调，初始值定义为PWM最大值的45％。低电平为限速方式。
1.11 故障指示
闪1正常、闪2刹车、闪3 RAO、 RBO、闪4 下驱动、闪5上驱动、闪6缺相、闪7 RBO、闪8欠压。故障状态指示利用专用调试器的指示灯指示。
1.12 飞车保护
调速电压＞4.5V，上电调速电压＞1.5V关闭输出保护。即当调速把地线开路和打开电门锁前调速把已转动时。
1.13 反充电
滑行充电、EBS刹车充电、滑行充电选择，用I/O端口选择，低电平为滑行充电。输出一个指示信号，指示灯亮为充电状态。
2 附加功能
2.1 动态显示
1、故障显示2、电量及骑行状态显示3、速度显示（发光管）
2.2 双动力
根据电机的转速设定一个切换点，该切换点的值由键盘设定。
2.3 档位切换
由一个按钮开关设定三档的速度，初始状态为最低速，按钮的工作方式为按下按钮开关，松开后进入档位状态，档位为循环方式。档位速度可由键盘微调。
2.4 指针仪表
速度分相线输出、霍尔信号、单片机输出。
2.5 防盗锁
输入一个信号锁定电机，推动越快阻力越大（此功能或做成电机锁，电锁关闭后实现）。
2.6 参数设定
显示窗由两部分组成第一部分为功能序号，第二部分为参数值，按键由三个按钮分别代表模式、加、减，设置的参数保存在EEPROM存储器中。设定器与单片机的通讯采用I2 C方式。
㈡ 电动车仪表的维修方法与秘诀
很多人都会骑行电动车，因为电动车十分的方便使用操作，那么对于电动车的仪表如果坏了应该怎么去进行维修才好呢?以下是我为你整理的电动拦晌培车仪表的维修方法，希望能帮到你。
一、 指针仪表
1. 结构与原理
这类仪表包含：累计行驶公里数通过6位数字码盘表显示、整车速度指针表指示(公里/小时)时速、电池电压指针表指示电池电压(伏特)、大灯指示、左右转向灯指示等内容。
累计行驶里程数字表是6个"十进制"的齿轮计数器，整车速度指针表是个阻尼转速表，它们共用一个转速输入信号进行换算通过机械传动实现各自的指示功能。
电压指针表是普通的50伏直流电压表头。
2. 故障检测与维修
指针类仪表的集成度比较低，电路的接线比较简单，仪表电路不依赖于控制器电路，能独立工作。
机械类仪表的故障主要是引线或仪表头故障。谨肢在拆装仪表的时候，需要特别注意的是电源的正负极不能搞错。闪光器是提供转向灯泡间隙电压，以便能使转向灯泡闪烁。闪光器外壳的引脚标注B表示正极(Battery)L表示负极(Light)，接线时不能接错。
二、 液晶仪表
1. 结构与原理
通过专用的霍耳传感器的开关信号，传输给液晶显示仪表总成上的单片机，对单位时间内车轮转动圈数的计数，能算出整车的行驶时速，对行驶时速和行驶时间相乘，能计算出整车行驶累计里程。
也有的无刷电机控制器内部选用单片机作为译码芯片，能对电机运行时速和累计行驶里程直接计算出来，输送到液晶显示仪表，这种液晶显示仪表总成内部就没有单片机了。
液晶显示仪表最擅长的就是对各种数据(如时速、电池电压、行驶里程、骑行时间、环境温度等)的数字化精确显示，使操作人员能一目了然地看见精确的数值，但是这种仪表的缺点就是抗阳光紫外线辐射能力差，对使用环境温度要求高，所以液晶显示仪表不能长时间放在太阳光底下晒，只能在-10--40℃的环境温度下使用。长时间在高温或低温环境下使用，将导致液晶屏的不可逆损伤，这样液晶屏的显示数值就会模糊，直至无法显示。
2. 故障检测与维修
此种仪表的电路复杂，故障率相对也高。有的液晶仪表电路可以不依赖于控制器电路，能独立工作，有的液晶仪表必须依赖控制器里面的单片机的数字信号才能工作。由于涉及到显示驱动程序的软件与单片机的型号，这种仪表一旦出现故障，只能更换仪表总成。在应急情况下，可以将转把与闸把的引线直接供给控制器使用。
三、 发光二极管仪表
1. 结构与原理
发光二极管指示类仪表的电路属于电子电路，与整车灯具电路分离。
发光二极管模拟指示电池电压的高、中、低和电池是否欠压。其精度比较高，价格便宜，目前在电动车仪表中被广泛采用。
2. 故障检测与维修
发光二极管仪表的信号采集与信号处理采用数字数字逻辑芯片，电路不依赖于控制器电路，能独立工作。有的电动车转把和闸把的信号经过仪表板过渡，然后输出给控制器。在应急情况下，可以将转把与闸把的引线直接供给控制器使用。
四、 智能显示仪表
1. 结构与原理
智能显示仪表必须要和相应的智能控制器匹配使用，仪表板上发光二极管的亮和灭的状态受智能控制器的控制。其显示的内容比较多，不但能显示电池电压的高、中、低与欠压，还能显示整车的处于何种骑行模式。智能型电动车一般具有三种骑行模式："1：1助力"、"电动"、"定速"，控制器将目前的整车状态简唯数据传送给仪表电路的驱动芯片，动态刷新点亮相应的发光二极管。
发光二极管智能显示仪表，显示功能多，接线简单，价格低，目前在电动车行业使用比较多。
除了这些正常的显示功能之外，它和控制器配合使用还能显示整车电气控制部件的故障。用智能仪表板对整车进行故障检测时，各发光二级管对应的显示含义为：
①各指示灯闪3次，检测指示灯是否能正常工作。
②电量指示灯顺序指示三个霍耳元件的通电情况与电机磁钢的位置关系。用手转动电机时，三个指示灯顺序点亮，如果指示灯点亮的顺序是100、110、111、011、001、000(其中1代表亮，0代表灭)，则说明该无刷电机的相角是60度，如果指示灯点亮的顺序是100、110、010、011、001、101，则说明该无刷电机的相角是120度。
③缓慢转动转把，"欠压"指示灯的闪烁频率与转把的转动角度呈对应关系。转把在原始位置，指示灯不闪;转把转动角度越大，指示灯闪得越快，则表示转把信号正常。如果没有此对应关系，则可能是转把损坏或引线接触不良。
④按下智能模式转换按扭时，"助力"指示灯亮，表示断电闸把有效。
⑤分别捏左右闸把，"电动"指示灯亮，松开则不亮。
⑥缓慢转动脚蹬轮盘一圈，"定速"指示灯闪烁5次，指示助力传感器工作正常。
2. 故障检测与维修
智能显示仪表板的显示内容依赖于控制器的数据信号，如果仪表板出现故障，应更换仪表板总成。应急修理时，可以将转把与闸把信号直接与控制器相连。
五、 仪表板的拆装仪表
板拆装时，一定要注意各引线的颜色与位置，参照各种仪表的电路原理，了解各引线的功能。由于仪表电路没有专门的封闭外壳密封，属于开放式电路。绝大多数仪表电路上也同时集成了喇叭电路、转向和蜂鸣电路、有的仪表还有各种灯具的过渡电路，这些电路的电压一般就是电池组的24V或36V电压，但是仪表的显示信号电路电压一般是15V以下电路，这样在显示仪表板上就形成了高低压电路并存的情况，而且仪表电路常常就是各种引线的汇合处，因此拆装过程中，务必将电池拆卸掉，等连接好各种引线后，将各种开关全部置于"关"的位置，用万用表的二极管档测量+36V线、+15V线、+12V线与地线。测得没有短路现象以后，才能装上电池通电。
六、 仪表板的代换
由于电动车使用的是车载电池的有限能源，他们的共同之处是都有电池电压显示，而且他们一般都和转把与闸把等控制信号分离。因此，在应急情况下，我们只要检测出仪表电路的电源正、负极电池接线、+15V、+12V、+5V地线，将这些线对应接好，就可以实现仪表的代换，完成基本显示功能了。
电动车有以下三地方有霍尔(坏了一般直接换霍尔，霍尔是没办法修的，)，霍尔分别有3根电线，您用万用表测试除去电源正(一般正为红线)的另外两根是否有电压输出(开关的如果是好的就两的值:接近0V或5V左右;线性的输出0.8-4.2V连续值)，无输出或其它就坏了。当然在测试时要刹车和放开两的动作，转把和电机要让它手动转起来。
一、刹把，如果是电子刹把的话坏了电机是不工作的，电子刹把有两种，一种是霍尔式的，如OH44E，是一种开关信号，另一种是微动开关。就是平时刹车的时候加速电机是不转的。
二、转把:里面用的是线性霍尔:OH49E等，转把坏了一般不加速，或直接加速(飞车)。
三、电机霍尔坏了，建议非专业人士不要打开，特别不要撬开，因为会破坏电机的防水等，如果一定要打开就要掼开(因为电机里有很强的磁力，利用惯性一次打开。)修自行车的一般都会打开，最好找他们。
打开后会看到线圈上有3只霍尔，一般是开关霍尔，如:OH44E，OH41，或OH41F等。最好3只全换。
1、整车有莫名异响
① 检查前轮轮廓上计数器(又称米尺或涡轮)或码表线接头部分是否缺油，如有，加黄油
② 检查前后轮挡泥板是否松动导致行驶时贴合轮胎
③ 检查减震弹簧部分有无接触并摩擦减震内筒
④ 检查车架后平叉(就是安装固定电机的钢架)与车架连接处螺杆是否缺油，如有，加黄油
补充：加油时必须松开个接触点、螺杆、螺帽，加在外面是没有用的
2、刹车时有异常响声
① 检查前后轮碟刹片是否磨损完或将近磨损完，部分地方刹车片完全磨损露铁
② 检查碟刹盘是否磨损(经常与刹车片接触部分是否明显低于未接触面)
③ 检查是否有因安装调整不当导致刹车片不均匀(拆下刹车皮目测是否有明显一边高或一边低)
④ 重新打磨两片刹车片成中间部分稍高于两头
⑤ 如果是鼓刹，检查制动性能是否明显下降，制动行程是否明显超过新车状态，如是，更换新鼓刹
⑥ 如果是新车鼓刹有异响，需要重新调整鼓刹与电机盖、电机轴与车架固定位置或鼓刹盖与车架定位铁片位置
3、骑行时明显感觉方向把弯向一面
① 如是新车，检查前后轮轴向是否在同一直线
② 确认有无因为长时间负重过载或意外撞车、摔倒导致车架、前叉、立杆、方向把变形
③ 检查前轮轮廓是否位于减震正中心、无明显歪斜
④ 尝试用大电钻加大方向把与立杆连接孔径，重新微调手把方向
4、起步或转弯时明显感觉车身发抖
① 检查方向把与立杆连接螺杆螺母是否松动
② 检查立杆与车架套筒连接处定位大螺母(很薄的，两个，俗称前叉九件套)是否松动，如有，适当拧紧
③ 根据使用时长，判断是否因为九件套上下滚珠磨损
④ 检查前轮定位轴两端螺母是否松动
5、骑行时感觉整车有不明原因颤抖(速度越快、震感越强)
① 检查前后轮胎是否气压过高
② 检查前后减震是否有良好回弹性
③ 空转前后轮，仔细确认是否有明显轴向串动性(左右摆动)，如有，更换轴承
④ 检查前后轮胎是否有明显跑偏(左右胎面与轮毂不对称)，如有，放气后重新定位安装。
并对因为长时间畸形受压导致已经变形的轮胎予以更换。
6、仪表盘电源指示灯不亮，电机运转正常
重新插接表盘正负极引线，无法解决的话需要更换正负极线或者更换发光管。
7、电机不转
① 打开电门锁向前转动，轮子转动顺利，就说明电动车控制器功率管没有损坏，这样就能基本断定控制器没有损坏。向后转有阻力，说明刹车电路故障。
② 若以上方法还是没能解决故障，则需要检查电机霍尔线，整理插件，排查是否接触不良。
③ 若霍尔线正常，检测电门锁线对地线之间的电压，若没有电压，则判定保险管熔丝断，应换保险管，电线脱落，焊断头或者应换新线。
8、打开电门锁接通电源后，电机立即旋转
判断是否为调速手柄损坏，需要更换新的调速手柄。
9、电机时转时停
① 这种情况一般是因为电池触头接触不良，或者是电池盒内保险座间接触不良，造成供电不正常，去掉电源插件让电源线与控制器直接相连。
② 如果不是供电问题则有可能是电动车控制器故障，需要更换控制器。
10、电机噪音大
㈢ 谁知道单片机电动车控制器原理和程序
使单片机输出PWM波就行啦。
㈣ 纯电动汽车仪表
一般汽车的常规仪表有车速里程表、转速表、机油压力表、水温表、燃油表、充电表等。
1，速度里程表
速度里程表布置在仪表板的最显著位置，指示汽车当前速度，单位为km/h，以及总里程和短程里程，单位为km，其中总里程不可更改，单程里程可以根据需要清零设定。速度里程表分为磁感应式车速里程表和电子式车速里程表。
车速表和里程表通常安装在同一个壳体中，并由同一根轴驱动，或使用同一个传感器。车速表以一个磁电式电流表作为指示表。汽车以不同的车速运行时，信号处理电路将车速传感器输入的脉冲信号，转变为与车速成比例的电流信号，使电流表的指针偏转，指示出相应的车速。里程表由步进式电动机、六位十进制计数器及传动齿轮等组成,。
2，发动机转速表
发动机转速表指示当前发动机转速，单位为rpm，即每分钟转数。发动机转速表有机械式和电子式两种。机械式转速表的结构和工作原理与上述磁感应式车速表基本相同。电子式转速表由于结构简单、指示准确、安装方便等优点在现代车辆中应用广泛。
通过指示的转速，可以了解发动机是否在最佳经济区工作，便于驾驶员选择发动机的最佳速度范围，把握好换档时机，以及充分利用经济车速等。
3，机油压力表
机油压力表是显示机油压力的仪表，单位是kPa(千帕)。机油压力表传感器是一种压阻式传感器，用螺纹固连在发动机机油管路上。由机油压力推动接触片在电阻上移动，使阻值变化从而影响到通过仪表到地的电流量，驱动指针摆动。
由于机油压力有一定的压力范围，为了清晰明了，有许多汽车的机油压力表用指示灯表示，如果发动机运转时它仍然亮着，就表示发动机润滑系统可能不正常了。
4，水温表
水温表是显示冷却水温度的仪表，单位是℃(摄氏度)。它的传感器是一种热敏电阻式传感器，用螺纹固定在发动机冷却水道上。热敏电阻决定了流经水温表线圈绕组的电流大小，从而驱动表头指针摆动。以前汽车发动机的冷却水都是用自水充当，很多汽车发动机冷却系统都用门的冷却液，因此也称为冷却液链拿温度表。
5，燃油表
燃油表是显示油箱的油量的仪表，单位是L(升)，指针指向“F”，表示满油，指向“E”，表示无油；也有用1/1、1/2、0分别表示满油、半箱油和无油。燃油表有两个线圈，分别在“F”与“E”一侧，传感器是一个由浮子高度控制的可变电阻，阻值变化决定两个线圈的磁力线强弱，也就决定了指针的偏转方向。
6，充电表
充电表显示发电机与蓄电池之间的充放电状态，有电流表和电压表之分。以前的汽车多数是用电流表，它有一块永久磁铁，使固定在支点上的指针保持中间位置，有线圈环绕在支点手燃周围，当有电流通过线圈时会感应出磁场，指针在磁场作用下左右摆动，摆动方向决定于电流流经线圈的方向。
因此电流表串联在蓄电池与发电机之间，当发电机向蓄电池充电时，仪表显示正(+)极，若蓄电池向负载放电量大于发电机的充电量，则显示负(-)极。
由于电流表接线柱承受电流比较大，不太安全，当发动机运转时，充电灯接地线路联通，充电灯发亮；当发动机未运转时，充电灯接地线路被断开，充毕唤虚电灯熄灭；如果充电灯仍然亮时，说明充电系统有故障。
㈤ 利用电动车的电机相线进行测速（实现仪表盘功能），请提供51单片机电路图和C代码！！
电动车采用的是无刷直流电正穗机，测速的败芹话，电机有Hall检测线，单片机的话可以通过外部中断进行脉宽检测，举枯卜从而测出电机的转速，硬件的话可以通过简单的分压就行了
㈥ 求助各位，介绍一下电动车控制器，单片机F9234B的引脚功能
1、主电源引脚Vss和Vcc① Vss接地② Vcc正常物穗纳操作时为+5伏电源2、外接晶振引脚XTAL1和XTAL2① XTAL1内部振荡电路反相放大器的输入端，是外接晶体的一个引脚。当采用外部振荡器时，此引脚接地。 ② XTAL2内部振荡电路反相放大器的输出端。是外接晶体的另一端。当采用外部振荡器时，此引脚接外部振荡源。3、控制或与其它电源复用引脚RST/VPD，ALE/ ， 和 /Vpp① RST/VPD 当振荡器运行时，在此引脚上出现两个机器周期的高电平（由低到高跳变），将使单片机复位在Vcc掉电期间，此引脚可接 图2-9 8051引脚排列图上备用电源，由VPD向内部提供备用电源，以保持内部RAM中的数据。② ALE/ 正常操作时为ALE功能（族态允许地址锁存）提供把地址的低字节锁存到外部锁存器，ALE 引脚以不变的频率（振荡器频率的 ）周期性地发出正脉冲信号。因此，它可用作对罩没外输出的时钟，或用于定时目的。但要注意，每当访问外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲，ALE 端可以驱动（吸收或输出电流）八个LSTTL电路。 对于EPROM型单片机，在EPROM编程期间，此引脚接收编程脉冲（ 功能）③ 外部程序存储器读选通信号输出端，在从外部程序存储取指令（或数据）期间， 在每个机器周期内两次有效。 同样可以驱动八LSTTL输入。④ /Vpp 、 /Vpp为内部程序存储器和外部程序存储器选择端。当 /Vpp为高电平时，访问内部程序存储器，当 /Vpp 为低电平时，则访问外部程序存储器。对于EPROM型单片机，在EPROM编程期间，此引脚上加21伏EPROM编程电源（Vpp）。4、输入/输出引脚P0.0 - P0.7，P1.0 - P1.7，P2.0 - P2.7，P3.0 - P3.7。① P0口（P0.0 - P0.7）是一个8位漏极开路型双向I/O口，在访问外部存储器时，它是分时传送的低字节地址和数据总线，P0口能以吸收电流的方式驱动八个LSTTL负载。② P1口（P1.0 - P1.7）是一个带有内部提升电阻的8位准双向I/O口。能驱动(吸收或输出电流)四个LSTTL负载。。③ P2口（P2.0 - P2.7）是一个带有内部提升电阻的8位准双向I/O口，在访问外部存储器时，它输出高8位地址。P2口可以驱动(吸收或输出电流)四个LSTTL负载。④ P3口（P3.0 - P3.7）是一个带有内部提升电阻的8位准双向I/O口。能驱动(吸收或输出电流)四个LSTTL负载 回答人的补充 2009-12-04 15:19
㈦ 我的电动车的液晶里程表想清零,请问怎么做
电动车的液晶里程表清零方法：把电动车拆开，把码轮拔掉逗枣激就行了。