无人机开源代码

1. 大家好，大疆无人机开源吗

不是，大疆无人机的产品都是自己开好掘发的，没有使用开源代码，目友缓核前也没有开放自己的源码，不过大疆有开放的SDK，
可以拿SDK给无人机做二次开发。你要开发的话，可以看看大哪信疆开放SDK

2. NASA毅力号登陆火星！还带了一架1%大气密度也能飞的无人机

机器之心报道

机器之心编辑部

去年 7 月底，机器之心报道了NASA最具野心的火星探测计划。

如今，「毅力号 」火星车在被送上轨道仿如耐的近 7 个月后，终于成功在火星着陆。

据资料显示，「毅力号」是有史以来最大、最为复杂的火星探测系统，这台次世代火星车造价高达 27 亿美元，总重 1025 千克。它是自阿联酋希望号、中国天问一号之后，人类在这个「火星季」发射的第三个探测器。但是，阿联酋的希望号探测器只是一颗火星人造卫星，而中国天问一号仍在火星轨道，而「毅力号」采取了直接降落火星的方式。

「毅力号」的着陆地点位于火星赤道以北的耶泽罗橡租撞击坑（Jezero crater），其中心座标为（18.41 N, 77.69 E）。在此处着陆的主要目的是识别和收集该地区的沉积岩和土壤样本，并 探索 可能存在的火星生命迹象。

图源：NASA 和 J.P.L。

成功着陆火星之后，「毅力号」先后发回了两张火星表面的图像。

「毅力号」着陆火星全过程

作为人类目前最重的火星探测器，「毅力号」火星车长 3 米、宽 2.7 米、高 2.2 米，重量达到 2,260 磅（约 1 吨）。因此，着陆火星并不容易，它没有备春选择首先进入轨道，而是借助一个直径超 70 英尺的降落伞直接着陆。

「毅力号」火星车火星着陆概念图。图源：NASA

着陆火星的全过程主要分为以下几个步骤：巡航阶段分离、「毅力号」抵达火星附近、接触火星大气、经历「黑色七分钟」、打开降落伞、喷气背包（jetpack）点火并释放「毅力号」、喷气背包飞到远处自毁。

NASA 毅力号火星探测器（NASA’s Perseverance Mars Rover）官方推特全程演示了「毅力号」火星车着陆火星的过程：

首先完成巡航阶段分离（ cruise stage separation），「毅力号」抵达火星附近。

抵达火星大气层顶部，这时离着陆还有七分钟。

进入火星大气层，经过热量峰值（peak heating）和减速（deceleration），机动瞄准着陆目标。

打开降落伞（parachute），再次减速。此时速度约为 1500 千米 / 小时、海拔高度约为 11 千米。

丢掉防热罩（heat shield），此时离着陆还有两分钟。

锁定雷达，打开摄像机，寻找安全的着陆点。

点燃喷气背包的引擎，此时离着陆还有不到一分钟。

最终，喷气背包释放「毅力号」火星车，并使其成功着陆，宣告此次火星着陆任务完美结束。

1% 的大气也能飞的无人机

除了探测器「毅力号」，NASA 为它配备的无人机同样备受关注。

这架无人机由 NASA 喷气推进实验室（JPL）着手设计，重量仅为 1.8 公斤，高 0.5 米，螺旋桨直径 1.2 米，装在探测器的腹部，主要用于拓展火星车的视野。

而这项任务的重要性和价值在于证明直升机有可能在火星上飞行，并收集有利于下一代火星旋翼飞机的数据。

如果成功这将是人造飞行器在地球以外的星球的首次飞行，或将开辟一条新的太阳系 探索 之路。

那么此次飞行最大的难点在于哪里？气压。

虽然火星表面的重力大约只有地球的 1/3 （38%），看起来有利于无人机飞行，但有一点非常致命：火星大气的密度只有地球的 1%。由于几乎没有空气流动，在火星上获得起飞所需的升力是非常困难的。

因此这要求飞行器必须是超轻的，而且螺旋桨的转速要非常快。

据报道，这架无人机螺旋桨旋转角速度可达 2400 转每分钟，水平移动的速度为 10 米每秒，爬升速度为 3 米每秒。相比之下，一架传统直升机每分钟的转速仅为 450 到 500。

在导航传感器上，无人机使用手机级 IMU、激光测高仪以及向下的 VGA 摄像机进行单眼特征跟踪。导航时，无人机逐帧比较几十个特征，以跟踪相对位置找出方向和速度。这些都是通过位置估计来完成的，而不是记住特征或创建地图。

从下方看此无人机，包含激光测高仪和导航摄像机。

最后，机器之心告诉读者们一件有趣的事：这也是 NASA JPL 的工程师们第一次在火星上飞行基于 Linux 系统的无人机。该火星无人机的运行代码也已在 Github 上开源。

参考链接：

https://www.nytimes.com/live/2021/02/18/science/nasa-mars-landing#what-will-the-rover-do-on-mars

https://spectrum.ieee.org/automaton/aerospace/robotic-exploration/nasa-designed-perseverance-helicopter-rover-fly-autonomously-mars

3. 无人机股票代码

1.易家和(603666)

嘉和科技有限公司于1999年4月6日在南京市工商行政管理局注册成立。法定代表人朱福云，经营范围包括R&D、生产和销售机器人；研发、技术服务等。无人驾驶飞机。

2.雪莉特(002076)

广东雪莱特光电科技有限公司成立于1992年，是广东省高新技术上市企业，具有自主创新能力，专业生产R&D和森核节能灯、车用氙气金卤灯、紫外线杀菌灯等特种光源及配套电子镇流器。目前占地面积10.13万平方米，已建成生产经营场所4.8万平方米。设有广东省特种光源工程技术研发中心和广东省企业技术中心，是中国重要的电光源R&D和生产基地此亮掘之一。

3.中海达(300177)

创业板、股权激励、深证500、预亏预减、3D打印、北斗键团导航、创业元器件、无人机、证券、广东、通信行业。//www.zymseo.com/kj_a9d3fd1f4134970a1ebe5d3d9acad1c8a6865dd6?x-bce-process=image%2Fresize%2Cm_lfit%2Cw_600%2Ch_800%2Climit_1%2Fquality%2Cq_85%2Fformat%2Cf_auto

4. kk是开源飞控吗

是。kk是一个很有趣的开源飞控，由于其硬件要求低，价格大众化，所以虽然性能有限，还是有着广泛的使用群体。我也有一个kk飞控板，并且我下载了kk的源码进行研究，比较麻烦的是，kk的源码是用汇编肆迅写的，很多人是看不懂的。

开源飞控介绍

在纷繁复杂的无人机产品中，四旋翼飞行器以其结构简单、使用方便、成本低廉等优势，最先进入了大众的视线。但是，这种飞行器对飞行控制能力的要求是最高的，因此它刺激了大批基于MEMS传感器的开源飞控的出现。

开源的概念最早被应用于开源软件，开放源代码促进会用其描述那些源码可以被公众使用的软件，并且此软件的使用、修改和发行也不受许可证的限制。开源软件的发展乱扰逐渐与硬件相结合，产生了开源硬件。硬件与软件不同之处是实物资源应该始终致力于创造实物商品。

每一个开源项目均拥有自己的论坛，由团队或个人进行管理，论哗雹旦坛定期发布开源代码，而对此感兴趣的程序员都可以下载这些代码，并对其进行修改，然后上传自己的成果，管理者从众多的修改中选择合适的代码改进程序并再次发布新版本。形成“共同开发、共同分享”的良性循环。

5. 无人机都有哪些飞控，飞控都有什么特点

KK飞控，APM飞控，MWC飞控，DJI NAZA飞控等等。
KK飞控价格便宜，慧晌硬件结构简单
APM基于Arino平台，有亏码地面站软件，代码开源销碧哪
MWC也是基于Arino平台，有地面站软件，代码开源
DJI NAZA飞控则是封闭运行的商业软件，特点是性能稳定，代码不开源

6. 大疆RoboMaster TT无人机评测：开启编程航拍之路

无人机好玩吗？确实很有趣且很好玩，尤其对于青少年的孩子来说是一个可玩性很高的玩具，而且会操控无人机玩航拍也能让孩子多一门手艺，在将来的就业竞争中获得更多的优势。但如果孩子是零基础开始学无人机的话，我并不推荐直接送孩子一套大疆Mavic Mini或更高端的无人机，由于航拍时依然会有炸机风险，不仅损失较大而且容易误伤到他人，安全问题还是相当重要的，另外孩子有可能会三分钟热度，玩了一阵后就对无人机兴趣不大了，结果无人机在家吃灰的话同样得不偿失。

相对而言，我倒是更加推荐特洛无人机这类玩具给零基础的孩子们作为启蒙玩具使用，一来是这种玩具由于体积较小，遥控无人机飞行高度不高，炸机风险相对可控，当然更重要的在于特洛无人机支持自定义编程操作，能够让孩子在玩无人机的同时通过编程方式锻炼孩子的编程思维，这才是寓教于乐的核心精髓。而近期大疆又为特洛无人机进行了，因而我们看到了为学生群体量身打造的RoboMaster TT创造力套装（以下简称TT无人机），这次我们就来看看全新的RoboMaster TT有着哪些新的变化。

外形继承特洛样式 飞行操控体验一致

不仔细端详时，你会发现TT无人机与此前的特洛无人机在外形上并没有什么显著差别，主要就是配色上统一为深红色，并且机身的顶部位置多了TT的logo标记和6个圆形的外接接口。

但在配件上，TT无人机要比特洛多了不少，多出了一个开源控制器、一个测距点阵屏拓展模块，一个转接拓展版以及4张挑战卡。而多出来的这些配件就是二者的最大区别，而这些配件也将在编程操作中发挥着不小的作用。稍后的编程介绍环节会着重讲述这些配件的使用方法。

再来简述一下TT无人机的相关参数，基本上与此前的特洛无人机没什么区别，在包括电池和桨叶以及护桨的状态下，机身重量为87g，前方的摄像头可拍摄500万像素的照片和720p30p的视频，最远可飞行30米，最高飞行高度为30米。

机身底部位置还配备了视觉定位系统，有了这套系统在操控无人机时能很好的避开无人机下方的障碍物，从而实现安全的起飞和降落，也减小了炸机风险。当然要避免炸机的话，机身的上方，前方后方和左右两侧都配有该系统才能更好的避免炸机情况发生，不过那是高端无人机才会配有的系统，咱们也只能尽量安全操作来避免飞行事故发生吧。

充电接口位于机身左侧，依旧还是micro-USB，不过作为入门无人机的定位来说采用这个接口也无可厚非，电池可提供13分钟的飞行续航时间，但这个飞行时间是在无人机没有安装测距点阵屏拓展模块和开源控制器下实现的，要是安装那2个配件的话，续航时间会更短一些。对我来说有些不满的就是它的充电速度上较为偏慢，需要1.5小时左右的时间才能充满电进行飞行。

在实际航拍上，TT无人机也与特洛无人机一样通过Tello APP进行飞行操控，除了常规的飞行方式外，还支持360 环绕拍摄和翻滚飞行等操作。

以上便是TT无人机的操控飞行介绍，但大家也可以看到，无论是参数上还是飞行操控上与之前的特洛基本没什么两样，因此我们重点关注的便是配件的应用与编程方面，TT无人机在这两个方面都带来了哪些新奇的玩法。

图形化积木简易编程 DIY灯效花样繁多

我们先将开源控制器和测距点阵屏拓展模块安装到TT无人机上，并将开源控制器上的数据线接上机身的micro-USB接口，开启无人机的开关按钮后可以看到，测距点阵拓展模块的顶部开始闪烁起了指示灯，并且测距点阵拓展模块的正前方亮起了TT样式的灯效，这个灯效的设计让我有种玩俄罗斯方块的既视感。而通过移动设备的Tello E APP或PC端的Mind+ 图形化及代码编程软件，我们就能通过编程的方式实现DIY的创意飞行。

或许有些同学在看到编程二字后就头大了，脑海中浮现出来的编程内容就是各种英文单词加数字运算符号，循环条件动作或样式进行逻辑运算，但其实你在使用Tello E或Mind+进行编程时，会发现这其实是图形化的编程，而且上手难度并不高，通过类似玩新手任务的 游戏 ，我们可以看到编程的方式很类似玩搭积木，通过一块块积木的堆叠然后层层推进，一步一步设置从而获得我们想要的效果。

在编程中，我们不仅能够控制无人机的飞行操作，还能自定义设置飞机上的指示灯颜色以及测距点阵屏拓展模块上的灯效效果，还记得我只取提到灯效有玩俄罗斯方块的感觉吗？在编程设置中，我们还真的就可以把灯效做成俄罗斯方块的各种造型。不只是自定义造型，我们还能在测距点阵屏拓展模块显示各种字母或图案，并通过时间变化来拼成单词或展现一些新奇的特效，比如我们对一个“HELLO”单词设置字幕的先后顺序和变换时间的参数，届时测距点阵屏拓展模块就会依次显示出’H’’E’’L’’L’’O’五个字母。

挑战卡飞行地图提升个人能力 多人互动打造无人机蜂群

除了测距点阵屏拓展模块外，挑战卡和飞行地图也是我们在无人机的编程中十分好用的道具，标配的4 张挑战卡在正反两面均有不同图案，而挑战卡的图案则由小火箭、挑战卡ID、星球三部分组成。其中小火箭代表坐标系中 X 轴正方向。挑战卡 ID则是为了方便我们区别不同挑战卡，星球则是让无人机识别出是哪款挑战卡，并获得挑战卡的坐标方位。

而飞行地图就需要我们在官网自行下载了，其图案由DJI Logo，装饰图案、星球三部分组成。其中DJI Logo代表该挑战卡坐标系中 X 轴正方向。装饰图案只是起到装饰作用。星球的作用则与挑战卡的星球一样，需要注意的是，打印飞行地图时需要使用哑光，表面有纹理并且粗糙不反光的材料，否则可能会影响无人机的视觉传感器。另外TT无人机识别挑战卡的区域是由范围的，可识别高度为0.3-1.2米，不同高度上可识别的范围也都不一样，可识别范围大致呈现一个立体的梯形结构。如果挑战卡在TT无人机的识别空间外，无人机则有可能无法探测到挑战卡。

飞行地图

无人机除了单人玩耍外，多人互动也能进一步丰富无人机的可玩性，不仅可以相互进行飞行比赛，我们还能给无人机编队集群，大家集思广益，在编程的沟通交流迸发出创造力的火花，还是以测距点阵屏拓展模块上显示”HELLO”单词作为例子，由于屏幕太小，一个无人机只能显示清晰一个字母，但是五架无人机放在一起，不就能一次性完整的展出”HELLO”的字样了吗，当然由于评测设备只有2台TT无人机，不过无伤大雅，“HI”的字样还是能拼一下的。所以相比起孩子的单人钻研编程，我更加推荐孩子们一起搞编程。

简要的说明一下多人互动如何实现，先在Tello E APP上通过直连方式将智能手机或平板电脑连接到TT无人机，然后将拓展模块的直连模式切换到路由器模式，待无人机成功连上路由器时，依次相同的操作流程就可完成飞行编队。

当然，孩子要是个编程天才，能自己独立写开发代码的话，在SDK3.0和Arino IDE等工具进行代码编程操作，要是孩子正在学习Python开发语言的话那就更好了，大疆还直接提供了无人机Python编程的课程大纲，可以直接将所学的编程知识在实际应用中展现出来。

总结

其实大家最近看一些 科技 新闻也能看到 科技 巨头苹果和谷歌也都在大力推动儿童的编程教育，编程能力会是未来孩子就职竞争能力表现的一大考核要素，从这个角度来看，给孩子一架TT无人机投资他的编程教育是一笔相当划算的投资，千里之行始于足下，或许未来的一个编程开发高手，就启蒙于一台TT无人机。因此想让购买的无人机发挥更多作用，锻炼孩子编程思维能力的话，TT无人机的确是更好的选择。

7. 无人机飞控开源和闭yuan的区别

开源就是公开源代码 免费 闭源就是收费 并不对外共享 要使用必须收费

8. 如何用开源飞控PIXHAWK进行二次开发

pixhawk一直再用来做项目，没有时间仔细研究代码，因为之前研究过一些无人机开源项目代码，其实大同小异。比如mwc，我之前曾经把里面的代码研一遍，并且进行多次开发，效果也不错。3dr的东西写的比mwc规范多了，应该是更好弄一些，我把之前研究其它开源项目的经验写一下把。
进入一个新的智能硬件开源项目，里面的程序架构是非常关键的，说白了也就是知道文件目录的意义。主文件，控制算法，姿态算法，导航算法，传感器接口，函数定义文件，程序配置文件，特殊变量定义文件等等，这些文件都有标准的名称，很容易区分，而且这些开源程序现在也规矩多了，文件说明也写的很清楚，外国开源项目不像中国某些项目“犹抱琵琶半遮面”，不肯写说明，或者故意写很多垃圾代码。老外放在github上的都很清晰。
弄懂这些就要找准自己二次开发的方向，想多加功能？减少功能？改变算法？然后，注意了，关键：：：：：：：从主函数入手！就算你只是改动一个小地方，也要把主函数搞清楚，然后进入相关函数，或者文件位置进行二次开发。
我还记得自己前两年改mwc改完之后，发现新版竟然跟我改的一样，自己还有些得意，这些年没改代码都有些手痒了。

9. 大家好，大疆无人机开源吗

全套来呈现 轻松搭建

极速源开启飞行之旅，享受畅快飞行体验，尽在此刻。M100飞行平台融合了DJI的先进技术，向您提供了飞行的全套设备，其中包括飞行控制器、动力系统、GPS模块、DJI Lightbridge高清图传、遥控器、智能电池等。只需简单安装，整机即刻呈现。飞行过程安全无忧，您可全神专注于自己手中的工作。

查看配置

10. 方舟无人机代码

打开 App

方舟单机/悔慎袜管理员生物指令代码大全
(代码不区分大小写) 游戏默认[Tab]键可打开控制台输孝坦入代码; 以下内容较多可配合Ctrl+F搜索快速定位，对代码三连击全段选中,复制后粘贴进游戏控制台按[回车]键生效.
单位类代码示例：admincheat SpawnDino "Bluep...BP'" 500 0 0 150 [500代表前方500距离；150代表碧激等级]

渡渡鸟

admincheat SpawnDino "Blueprint'/Game/PrimalEarth/Dinos/Dodo/Dodo_Character_BP.Dodo_Character_BP'" 500 0 0 150

跳鼠

admincheat SpawnDino "Blueprint'/Game/ScorchedEarth/Dinos/Jerboa/Jerboa_Character_BP.Jerboa_Character_BP'" 500 0 0 150

始祖鸟

admincheat SpawnDino "Blueprint'/Game/PrimalEarth/Dinos/Archaeopteryx/Archa_Character_BP.Archa_Character_BP'" 500 0 0 150

水獭

admincheat SpawnDino "Blueprint'/Game/PrimalEarth/Dinos/Otter/Otter_Character_BP.Otter_Character_BP'" 500 0 0 150

副栉龙

admincheat SpawnDino "Blueprint'/Game/PrimalEarth/Dinos/Para/Para_Character_BP.Para_Character_BP'" 500 0 0 150

伪齿鸟

admincheat SpawnDino "Blueprint'/Game/PrimalEarth/Dinos/Pelagornis/Pela_Character_BP.Pela_Character_BP'" 500 0 0 150

水龙兽

admincheat SpawnDino "Blueprint'/Game/PrimalEarth