msp430直流电机程序

① msp430f169单片机控制步进电机和直流电机的程序

#include"reg51.h"
//#include"stdio.h"
//int delay(int time);
//int count[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};
delay(int time)
{int i;
for(i=0;i<=time;i++);
}
main()
{int i;
//int count[4];//
int count[9]={0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1,0xf9};//高四位置为高电平，关掉点电机电源，否则三极管回会烧坏；答
while(1){
for(i=0;i<9;i++)
{
P1=count[i];
delay(1000);}
}
}

② 如图所示，有谁懂用MSP430驱动此步进电机的，希望解释一下接线应该怎么接，又是怎样控制它转动的。

MSP430需要3.3V供电，而这块板子（猜测一下是L298N，驱动直流电机或步进电机用的）的回控制信号要答加5V才能用，这里就涉及到一个电平转换问题了。

工作原理：430IO输出低电平，光电耦合器521的左边导通，右侧接收到光，也导通，此是521的3脚输出高电平，经过一个反相器74HC04（非门）转换成低电平0V。这样的电路需要有4路。

当430输出高电平时，光电耦合器左右侧都截止，521的3脚输出低电平，经非门后变成5V高电平。控制转动的话，你要看电机说明书和298N使用说明了，298N的IN1——IN4是控制信号输入端，可以用来控制电机的转动。

③ 急求msp430f149单片机产生pwm波控制2个电机转动的C程序

哈哈，你还真找对人了。看看下面的...
//pwm_timer_b.h
#ifndef __PWM_TIMER_B
#define __PWM_TIMER_B

void TimerBInit();
void SetScale(unsigned int sc);
void SetFre(unsigned int fre);
unsigned char GoPwm(unsigned char doit);

#endif

/*******************************************************************************
文件名：pwm_timer_b.c
编写者：czhang
描述：使用定时器B进行PWM输出。输出的频率和占空比由串行口发送来的指令确定。
版本： 1.0 2005-2-20
*******************************************************************************/
#include <MSP430x14x.h>
#include "pwm_timer_b.h"

#define PWM_DIR P4DIR
#define PWM_SEL P4SEL
#define PWM_OUT P4OUT
#define PWM_IN P4IN

#define PWM_IO BIT1

unsigned int iFre; //频率
unsigned int iScale; //占空比

/*****************************************************************************
初始化定时器B
*****************************************************************************/
void TimerBInit()
{
TBCTL = TBSSEL_1 + TBCLR ; //时钟源为ACLK
TBCCTL1 = OUTMOD_7; //工作在复位/置位 模式

PWM_SEL |= PWM_IO; //选择输出端口的第二功能
PWM_DIR |= PWM_IO;
}

/*****************************************************************************
设置占空比
sc：要修改的占空比值
*****************************************************************************/
void SetScale(unsigned int sc)
{
iScale=sc;
}

/*****************************************************************************
设置频率
fre：要修改的输出频率值
*****************************************************************************/
void SetFre(unsigned int fre)
{
iFre=fre;
}

/*****************************************************************************
控制PWM运行或者停止
doit：0：停止 100：运行 其它：什么都不做，只返回运行状态
返回值：运行状态。 同doit的值
*****************************************************************************/
unsigned char GoPwm(unsigned char doit)
{
TBCTL &= ~(MC0+MC1); //关闭定时器
if(doit==100)
{
TBCCR1=iScale;
TBCCR0=iFre;
TBCTL |= MC_2; //打开定时器，计数模式2
}
if((TBCTL&MC_0)==0) //判断PWM是否运行
return 0;
else
return 100;
}

④ 急求基于MSP430单片机编写的智能循迹小车C语言程序。要求小车能按圆形轨迹和8字形轨迹行驶。

MSP430
专门的教材
MSP430
有本署名

⑤ 求msp430 PWM调速程序 平滑调速 交流电机

#include<msp430x24x.h>

void main( void )
{
unsigned int i;
// Stop watchdog timer to prevent time out reset
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
BCSCTL1 &= ~XTS;
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; //等待晶振起振
for(i = 0xff; i > 0; i--);
}
while((IFG1&OFIFG)!= 0);
BCSCTL2 |= 0x90; //高频XT2OFF MCLK 2分频

P5SEL |= 0x10;
P5DIR |= 0x10; //通过P5.4输出
while(1);
}

⑥ msp430g2553单片机怎么控制直流电机的正转反转最好是能提供代码，求各位大神帮忙啊！！！

要看你的电机驱动电路是什么样。要别人写代码，你要先给出你的电路。
TA8428、L9110? 等专用芯片 程序方面只是让IO输出高电平或低电平就可以了，正反转就跟点亮LED一样简单。

⑦ msp430 直流电机

正好前些日子写了驱动直流减速电机的程序，分享给你。
#include "msp430x16x.h"
#include "config.h"
#include "key.h"
#include "12864.h"
说明：4*4矩阵键盘的第四列分明用于控制正反转，加速和减速；
正反转通过控制直流电机引脚的电平高低来实现。速度是通过PWM波控制。PWM波是通过定时器中断（CCR1，CCR0）来取反输出的。P1.0和P1.1输出通过LN298放大连至直流电机。

uchar IFG;
void TimerA_Init() //定时器初始化
{
TACTL |= TASSEL1+MC0+ID1+ID0+TACLR+TAIE; //SMCLK,增计数，8分频，清除TAR,中断允许
CCTL0 |= CCIE;
CCTL1 |= CCIE;
CCR0 = 100;
CCR1 = 50;
}
void main()
{
// Stop watchdog timer to prevent time out reset
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
Clock_Init();
P1DIR=0xff;

TimerA_Init(); ////定时器初始化
IFG=1;
P1OUT &=~BIT1; //初始化方向

LCD_Port_Init();//初始化端口
LCD_Init();//12864显示屏初始化，用于显示占空比
Disp_HZ(0x80,"CCR1:");
Disp_u_2num(0x90,CCR1);

Key_Port_Init();

_EINT(); //开启中断

while(1)
{
;
}
}
#pragma vector=PORT_VECTOR
__interrupt void Port2_VECTOR()
{
if((PORTIFG&0xf0)!=0)//任意键被按下会引发中断，P1IFG某一位置位
{
keyscanf();
}
switch(key)
{
case 12:IFG=1;P1OUT &=~BIT1; break;
case 13:IFG=0;P1OUT &=~BIT0; break;
case 14:if(CCR1<90)CCR1+=10;Disp_u_2num(0x90,CCR1);;break;
case 15:if(CCR1>=20&&CCR1<100)CCR1-=10;Disp_u_2num(0x90,CCR1);break;
}
PORTIFG=0;
PORTOUT=0;
}

#pragma vector = TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A1(void)
{
switch(TAIV) //读中断向量寄存器
{
case 2:if(IFG) P1OUT &=~BIT0;
else P1OUT &=~BIT1;break;
}
}
#pragma vector = TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A0(void)
{
if(IFG) P1OUT |=BIT0;
else P1OUT |=BIT1;
}