⑴ 刚学stm32，想用软件for语言实现延时20ms,请各路大神给写个程序
stm32可以使用systick定时器来实现延时的功能，不需要这么写，具体可以看一下正点原子开发板的例程或者野火的。
如果非要这么写，也没关系。使用MDK软件设定好当前MCU的时钟频率，使用软件仿真，单独执行自己写的for循环延时，会在左边的寄存器窗口出现具体使用了多少时间，你可以根据这个情况修改for循环里的变量参数。
祝你成功
⑵ STM32延时问题
void delayus(u32 x)
{
u32 i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<10;j++);
}
印象里这样大约是1us（没中断的情况下）。你可以采用定时器来测量函数大致的延时时间。
设置并，清计数器
开启定时器
进入函数
出函数后关闭定时器，读取计数器。观察用时。
__ASM("NOP");为1个机器周期，1/72M
⑶ 怎么用stm32定时器产生5秒延时
使用一个定时器或打开滴答时钟，不过5秒比较长，建议使用滴答时钟。你设置好滴答定时器，在再定时中断里面不断的使得一个变量自增，你在等待处只需判断这个变量是否超过5秒，就完成了延时。
⑷ 如何设置stm32的SysTick定时器为什么下面程序的延时程序不能正常工作
SystemInit();中是否对systick 时钟初始化？
⑸ 在stm32中利用systick来延时，这阻塞了CPU吗 执行到延时程序的时候，CPU就一直停在那里等待时间到达么
从现象上来说，确实是阻塞了CPU，
延时的目的就是让CPU停住一段时间。
systick嘀嗒定时器在延时的时候，一直判断标志位，用while语句，这样cpu就一直停在这里了，知道标志位置位，再跳出等待，这样就实现精准延时了。
还有问题，欢迎追问。