fanuc阵列宏程序

『壹』 加工中心发那科宏程序

你是要问，还是直接要加工程序
方法FANUC系统宏程序编程
FANUC系统宏程序编程
一 变量
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100
G01 X#1 F300
说明：
变量的表示
计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1
表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]
变量的类型
变量根据变量号可以分成四种类型
变量号
变量类型
功能
#0
空变量
该变量总是空,没有值能赋给该变量.
#1-#33
局部变量
局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,
#100-#199
#500-#999
公共变量
公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.
#1000
系统变量
系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.
变量值的范围
局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.
小数点的省略
当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用
为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：
当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.
改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
例如：G00X－#1
当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。
双轨迹（双轨迹控制）的公共变量
对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。
未定义的变量
当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。
引用
当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。
当#1=
当#1＝0
G90 X100 Y#1
G90 X100
G90 X100 Y#1
G90 X100 Y0
(b) 运算
除了用赋值以外，其余情况下与0相同。
当#1=时
当#1＝0时
#2＝#1
#2＝
#2＝#1
#2＝0
#2＝#*5
#2＝0
#2＝#*5
#2＝0
#2＝#1+#1
#2＝0
#2＝#1+#1
#2＝0
(c)条件表达式
EQ和NE中的不同于0。
当#1=时
当#1＝0时
#1EQ#0 成立
#1EQ#0 不成立
#1 NE #0 成立
#1 NE #0 不成立
#1 GE #0 成立
#1 GE #0 不成立
#1 GT #0 不成立
#1 GT #0 不成立
限制
程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
例：下面情况不能使用变量：
0#1；
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
二 算术和逻辑运算
下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。

说明：
角度单位
函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30’表示为90.5度。
ARCSIN # i= ASIN[#j]
（1）取值范围如下：
当参数（NO.6004#0）NAT位设为0时，270°～90°
当参数（NO.6004#0）NAT位设为1时，－90°～90°
（2）当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.
（3）常数可替代变量#j
ARCCOS #i＝ACOS[#j] 取值范围从180°～0° 当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111. 常数可替代变量#j

『贰』 FANUC数控系统宏程序编程方法、技巧与实例的目录前言

第1章数控技术基础
1.1数控技术与数控机床的概念
1.2数控机床的发展
1.3数控机床工作原理
1.3.1数控机床的组成及其外形
1.3.2数控系统的主要功能
1.3.3数控机床的工作原理
1.4数控机床编程基础知识
1.5数控机床坐标系
第2章宏程序概述
2.1数控编程技术的应用现状
2.2宏程序编程的技术特点
2.3宏程序与普通程序的对比
2.4宏程序与CAD/CAM软件生成程序的加工性能对比
2.4.1宏程序编程的特点
2.4.2影响自动编程加工精度的因素
2.4.3自动编程与宏程序加工速度的区别
2.5学习好宏程序编程的意义
第3章宏程序理论基础
3.1FANUC0i系统的用户宏程序
3.2变量
3.2.1变量的表示
3.2.2变量的类型
3.2.3变量值的范围
3.2.4小数点的省略
3.2.5变量的引用
3.2.6未定义的变量
3.3系统变量
3.3.1接口（输入/输出）信号
3.3.2刀具补偿值
3.3.3宏程序报警
3.3.4停止和信息显示
3.3.5时间信息
3.3.6自动运行控制
3.3.7已加工的零件数
3.3.8模态信息
3.3.9当前位置信息
3.3.10工件坐标系补偿值（工件零点偏移值）
3.4算术和逻辑运算
3.5赋值与变量
3.6转移和循环
3.6.1无条件转移（GOTO语句）
3.6.2条件转移（IF语句）
3.6.3循环（WHILE语句）34第4章用户宏功能
4.1用户宏程序调用指令A
4.1.1宏程序模态调用与取消（G66、G67）
4.1.2子程序调用（M98）
4.1.3用M代码调用子程序
4.1.4用T代码调用子程序
4.2用户宏程序本体
4.2.1用户宏程序本体的结构
4.2.2变量的表示和引用
4.2.3变量的种类
4.2.4宏程序的运算和控制指令
4.3用户宏程序调用指令B
4.3.1宏程序非模态调用（G65）
4.3.2宏程序模态调用与取消（G66、G67）
4.3.3用G代码调用宏程序（G<g>）
4.3.4用M代码调用宏程序（M<m>）
4.3.5用M代码调用子程序
4.3.6用T代码调用子程序
4.4宏程序语句和NC语句
4.4.1宏程序语句和NC语句的定义
4.4.2宏程序语句和NC语句的异同
4.4.3宏程序语句的处理
4.4.4用户宏程序的存储
4.5用户宏程序的使用限制
4.6外部输出指令
4.6.1打开指令POPEN
4.6.2数据输出指令BPRNT
4.6.3数据输出指令DPRNT
4.6.4关闭指令PCLOS
4.6.5要求的设定
4.7中断型用户宏程序
4.7.1指令格式
4.7.2指定方法说明
4.7.3从用户宏程序中断返回
第5章数控车床宏程序应用实例
5.1概述
5.2数控编程中的数学处理
5.3圆锥曲线加工实例
5.3.1双曲线轮廓加工
5.3.2抛物线轮廓加工
5.3.3椭圆轮廓加工
5.4螺纹加工实例
5.4.1梯形螺纹的基本知识
5.4.2单线梯形螺纹加工
5.4.3多线梯形螺纹加工
5.4.4变螺距螺纹加工
第6章数控铣床宏程序应用实例
6.1规则形状加工
6.1.1实例一圆柱体加工
6.1.2实例二内外锥体
6.1.3实例三棱柱加工
6.1.4实例四棱锥加工
6.1.5实例五球体加工
6.1.6实例六椭圆球面加工
6.1.7实例七圆环面加工
6.1.8实例八铣螺纹
6.2非圆曲线轮廓零件加工
6.2.1实例一椭圆
6.2.2实例二双曲线
6.2.3实例三抛物线
6.2.4实例四正弦曲线
6.2.5实例五余弦曲线
6.2.6实例六正切曲线
6.2.7实例七等速螺线
6.3孔系加工
6.3.1实例一圆周钻孔
6.3.2实例二定角度均布孔
6.3.3实例三矩阵孔加工
6.3.4实例四三角均布孔加工
6.3.5实例五可变深孔加工
6.4矩形加工
6.4.1实例一矩形上平面加工
6.4.2实例二矩形槽加工
6.4.3实例三矩形倒圆加工
6.4.4实例四矩形倒角加工
6.5倒角倒圆加工
6.5.1实例一内外圆柱倒角
6.5.2实例二内外圆柱倒圆
6.5.3实例三内外形倒角
6.5.4实例四内外形倒圆
6.5.5实例五斜面加工
6.5.6实例六圆柱面加工
6.5.7实例七椭圆柱倒圆
附录
附录AFANUC0i系统常用准备功能代码
附录BFANUC0i-TC系统常用辅助功能代码
附录CFANUC0i-MC系统常用准备功能代码
附录D可变更加工坐标系指令简介
参考文献

『叁』 FANUC的宏程序如何编制

用户宏抄程序（MACRO）的编辑方法与G代码程序的编制基本是一样的，不同点是宏程序是以语句基本单元（不是以字符）进行编辑的。程序实例如下：
O9100;
G81Z#26R#18F#9K0;
IF[#3EQ90]GOTO1;
#24=#5001+#24;
#25=#5002+#25;
N1
WHILE[#11GT0]DO1;
#5=#24+#4*COS[#1];
#6=#25+#4*SIN[#1];
G90X#5Y#6;
END1;
G#3G80;
M30;

『肆』 关于FANUC系统车床-宏程序的编写

个人觉得，数控车上加工普通的直线，圆弧类型零件没必要用宏程序，而在加工一些特殊形状如椭圆，双曲线，方程曲线，圆弧型螺纹（比如滚珠丝杠）等用普通指令不好加工时才考虑用宏程序进行编程。以下是引用的：
其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削, 实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.

目录

宏的分类B类宏
A类宏
应用基本指令
三角函数指令
开平方根指令
无条件转移指令
有条件转移指令
用户宏程序定义
变量的表示和使用
运算指令
转移与循环指令
宏的分类 B类宏
A类宏
应用 基本指令
三角函数指令
开平方根指令
无条件转移指令
有条件转移指令
用户宏程序 定义
变量的表示和使用
运算指令
转移与循环指令
展开 编辑本段宏的分类
B类宏
由于现在B类宏程序的大量使用,很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;
A类宏
A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:
编辑本段应用
以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,
基本指令
H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101 G65 H02 P#101 Q#102 R10 G65 H02 P#101 Q10 R#103 G65 H02 P#101 Q10 R20 上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数 值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101 G65 H03 P#101 Q#102 R10 G65 H03 P#101 Q10 R#103 G65 H03 P#101 Q20 R10 上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数 值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101 G65 H04 P#101 Q#102 R10 G65 H04 P#101 Q10 R#103 G65 H04 P#101 Q20 R10 上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数 值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101 G65 H05 P#101 Q#102 R10 G65 H05 P#101 Q10 R#103 G65 H05 P#101 Q20 R10 上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数 值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)
三角函数指令
H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另 一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边 R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的 另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么?
开平方根指令
H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方根的指令是没可能用宏做到的.
无条件转移指令
H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段
有条件转移指令
H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86; 格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.
编辑本段用户宏程序
定义
能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。 l 所存入的这一系列指令——用户宏程序 l 调用宏程序的指令————宏指令 l 特点：使用变量
变量的表示和使用
（一） 变量表示 ＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞] 例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12] （二） 变量的使用 1． 地址字后面指定变量号或公式 格式：＜地址字＞＃I ＜地址字＞－＃I ＜地址字＞[＜式子＞] 例：F＃103，设＃103＝15则为F15 Z－＃110，设＃110＝250则为Z－250 X[＃24＋＃18＊COS[＃1]] 2． 变量号可用变量代替 例：＃[＃30]，设＃30＝3则为＃3 3． 变量不能使用地址O，N，I 例：下述方法下允许 O＃1； I＃26.00×100.0; N＃3Z200.0； 4． 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围 例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的 5． ＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量 6． 变量值定义： 程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149 MDI键盘输一． 变量的种类 1. 局部变量＃1~＃33 一个在宏程序中局部使用的变量 例：A宏程序B宏程序 …… ＃10＝20X＃10不表示X20 …… 断电后清空，调用宏程序时代入变量值 2. 公共变量＃100~＃149，＃500~＃531 各用户宏程序内公用的变量 例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的 X＃100表示X20 ＃100~＃149断电后清空 ＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失） 3. 系统变量 固定用途的变量，其值取决于系统的状态 例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值 ＃5221值为X轴G54工件原点偏置值 入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm
运算指令
运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子 式中＃j，＃k也可为常量 式子右边为变量号、运算式 1． 定义 ＃I＝＃j 2． 算术运算 ＃I=＃j+＃k ＃I=＃j－＃k ＃I=＃j＊＃k ＃I=＃j／＃k 3． 逻辑运算 ＃I＝＃JOK＃k ＃I＝＃JXOK＃k ＃I＝＃JAND＃k 4． 函数 ＃I＝SIN[＃j] 正弦 ＃I＝COS[＃j] 余弦 ＃I＝TAN[＃j] 正切 ＃I＝ATAN[＃j] 反正切 ＃I＝SQRT[＃j]平方根 ＃I＝ABS[＃j]绝对值 ＃I＝ROUND[＃j]四舍五入化整 ＃I＝FIX[＃j]上取整 ＃I＝FUP[＃j]下取整 ＃I＝BIN[＃j]BCD→BIN（二进制） ＃I＝BCN[＃j]BIN→BCD 1． 说明 1) 角度单位为度 例：90度30分为90．5度 2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开 例：＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为了35．0 3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入 例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μm G91X－＃1；X－1．235 X－＃2F300；X－2．346 X[＃1＋＃2]；X3．580 未返回原处，应改为 X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]； 4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整 例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时 若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0 若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0 若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0 若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0 5) 指令函数时，可只写开头2个字母 例：ROUND→RO FIX→FI 6) 优先级 函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR） 例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]； 7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句 例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
转移与循环指令
1．无条件的转移 格式：GOTO1；
GOTO＃10；
2．条件转移 格式：IF[＜条件式＞]GOTOn
条件式： ＃jEQ＃k 表示＝
＃jNE＃k 表示≠
＃jGT＃k 表示＞
＃jLT＃k 表示＜
＃jGE＃k 表示≥
＃jLE＃k 表示≤
例：IF[＃1GT10]GOTO100；
… N100G00691X10；
例：求1到10之和
O9500； ＃1＝0
＃2＝1
N1IF[＃2GT10]GOTO2
＃1＝＃1＋＃2；
＃2＝＃2＋1；
GOTO1
N2M30
1．循环 格式：WHILE[＜条件式＞]DOm；（m＝1，2，3） … … … ENDm
说明：1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段 不满足时，执行DOm到ENDm的程序段
2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环
3．嵌套 4．EQNE时，空和“0”不同 其他条件下，空和“0”相同 例：求1到10之和 O0001； ＃1＝0； ＃2＝1； WHILE[＃2LE10]DO1； ＃1＝＃1＋＃2； ＃2＝＃2＋＃1； END1； M30；

『伍』 FANUC系统中的宏程序问题

你弄错了，你这里的F5000本来就是一个你设定的定值，并不是一个变量。通过控制面板上的进给率可以改变F的实际大小，但是这个#4109=F5000并不是一个宏变量，“#”是数控系统变量表示的形式。但并不是有#代替的字符就是宏；宏是一组指令代码,也可以理解为一段实现连续操作的功能代码! 如：#1=2500，F#1只是代表F的值是2500，但这个并不是宏程序，宏程序跟控制面板上的倍率无关，希望我的回答对你有帮助，有不清楚的地方也说出来一起探讨吧，我每天都在和程序打交道。

『陆』 FANUC 宏程序 请教高手

第一个程序：这是一个铣内孔的螺旋下刀程序。#1是要加工的圆的直径，#2是起始点的Z坐标，#3终点坐标，#7刀具半径的刀号你这里是25号刀补。#130=#3就是把#3里面的数据写入#130，其实这一句多余的，程序中直接使用#3还不是一样吗。
这位兄台你程序应该抄错了，1G91X#111D#7F#9这一句你又没有刀补调用指令G41或G42. 这一句IF[#[2200+#7] EQ 0]THEN#3000=1(ERROR)也不对，#2200是刀具长度的系统变量，你用长度变量加上半径变量还没见过这样的使用方法，应该是IF[#[2000+#7] EQ 0]THEN#3000=1(ERROR这样才对，
这一句#110=#[2200+#7]也不对的，也应该是#110=#[2000+#7]才对，
还有这里#111=#1/2-#7不应该是#1/2-#7，应该是#111=#1/2-#110这一句是计算刀具半径方向实际移动量的。所以你的这一句G01G91X#111D#7F#9里面的D#7是多余的可以删除掉。
里面用的跳转循环功能也不对，你这个程序漏洞百出根本就不能能使用，

第二个程序，这是一个用勾股定理计算角度的程序，应该要和其他程序配合使用的，你这样单独一个程序也没有变量赋值是无法解释的。因为你没有数据来源。
希望对你有帮助。
想要螺旋铣的程序我可以给你写一个。
第二个程序是算转角坐标的，我就说怎么看不懂呢你没有写全啊。他怎调用的你要写上来，这个挺好的，我想学习一下，就是G65P5001...............的这一段。
如果你的第一个程序是在用的那么你可能抄错了很多。看看是不是你发的时候写错了。

『柒』 加工中心FANUC宏程序问题！

这是为在附加工件坐标系设置工件零点偏移值的宏指令；分别为48个附加工件坐标系中的第1、2、3、4坐标系设置工件零点偏移值。
以第1个附加工件坐标系为例：
它的X轴零点偏移值为#7，Y轴零点偏移值为#8，轴零点偏移值为#9.
宏变量#7、#8、#9的具体数值使用宏变量赋值的方法送入。
具体赋值方法系统使用说明书上有，不详细介绍了（太长了，一两句话说不清！）。

『捌』 fanuc系统不执行宏程序

fanuc系统不执行宏程序的原因有多种，要根据所编写的程序来解决
数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精 简程序量。
宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。

『玖』 FANUC 宏程序怎么用

FANUC系统A类宏程序：
A宏程序的编制方法就是：
利用变量编程的
（1）条件语句1
IF
[条件表达式]
GOTO
n
n….
当条件满足时，程序就跳转到同一程序中语句标号为n的
语句上继续执行，
当条件不满足时，程序执行下一条语句
2）条件语句2WHILE
[条件表达式]
DO
m...…END
m
当条件满足时，从DO
m到ENDm之间的程序就重复执行;
当条件不满足时，程序就执行ENDm下一条语句.
（3）椭圆的解析方程：
（4）椭圆的参数方程：
条件语句2）
（5）椭圆加工程序
N010
#1=1
角度步长
N020
#2=-90
(270)
初始角度
N030
#3=90
终止角度
N040
#4=10
刀具半径
N050
#5=30
长半轴
N060
#6=20
短半轴
N070
G90G00X0Y
[#6+#4]
刀具运行到(0,-30,)的位置
N080
S1000M03
N090
G01Z-3F100
刀具下到-3mm
N100
WHILE[#2LE#3]DO1
起始角度小于等于终止角度
N110
#7=#5*COS[#2]
计算X坐标值（椭圆参数方程）
N120
#8=#6*SIN[#2]
计算Y坐标值
（椭圆参数方程）
N130
G1X#7Y#8F300
直线插补一个步长
N14
0#2=#2+#1
变量#2增加一个角度步长
N150
END1
N160
G90G00Z100.0M05
快速抬刀

『拾』 Fanuc系统中常见的宏程序#代码的含义

你问的前面8个都是不常用的，后面两个是常用的。
G31跳转功能，非模态G代码 多数用在宏程序中，设置在宏程序变量#5061-5064
G33螺纹加工 模态G代码 切削直螺纹G33 后跟地址
G39拐角偏置圆弧插补 非模态G代码 一般和G41或G42一起用。G41或G42在前 。
G51比例缩放有效 模态。编程形状被放大或者缩小。格式G51X_Y_Z_P_
G52局部坐标系设定 非模态。在G54-G59中设定另外一个坐标。
G60单方向定位。在参数中设置模态和非模态。
G61准确停止方式。
G62自动拐角倍率。
G94每分进给。
G95每转进给。