tp31数据库配置文件在哪里

Ⅰ 系统里的那些端口在哪里

什么是端口号，一个端口就是一个潜在的通讯通道，也是一个入侵通道，开放一个端口就是一台计算机在网络上打开了一扇窗户，黑客入侵的方法就是用手工扫描或利用扫描软件找到服务器所开放的端口，去根据其相应的漏洞对服务器进行入侵或攻击，因此对端口的了解是非常重要的。

端口大概分为三类：

1：公认端口（well known ports）:从0-1023，他们是绑定于一些服务。通常这些端口的通信明确表明了某种服务的协议。比如，21端口是FTP服务所开放的。

2：注册端口（registrerd ports）:从1024-49151，他们松散的绑定于一些服务也就是说有许多服务绑定于这些端口，这些端口同样用于许多其他目的。比如，许多系统处理动态端口是从1024开始的。

3：动态或私有端口（dynamic and/or private ports）:从49512-65535，理论上不应该为服务分配这些端口。实际上，计算机通常从1024开始分配动态端口。当然也有例外的，SUN的RPC端口从32768开始。

下边附常用端口列表：

端口大全

不同的端口有不同的作用希望大家能有所收获。

0 通常用于分析操作系统。这一方法能够工作是因为在一些系统中“0”是无效端口，当你试图使用一种通常的闭合端口连接它时将产生不同的结果。一种典型的扫描：使用IP地址为0.0.0.0，设置ACK位并在以太网层广播。

1 tcpmux 这显示有人在寻找SGI Irix机器。Irix是实现tcpmux的主要提供者，缺省情况下tcpmux在这种系统中被打开。Iris机器在发布时含有几个缺省的无密码的帐户，如lp, guest, uucp, nuucp, demos, tutor, diag, EZsetup, OutOfBox, 和4Dgifts。许多管理员安装后忘记删除这些帐户。因此Hacker们在Internet上搜索tcpmux并利用这些帐户。

7 Echo 你能看到许多人们搜索Fraggle放大器时，发送到x.x.x.0和x.x.x.255的信息。常见的一种DoS攻击是echo循环（echo-loop），攻击者伪造从一个机器发送到另一个机器的UDP数据包，而两个机器分别以它们最快的方式回应这些数据包。另一种东西是由DoubleClick在词端口建立的TCP连接。有一种产品叫做“Resonate Global Dispatch”，它与DNS的这一端口连接以确定最近的路由。Harvest/squid cache将从3130端口发送UDP echo：“如果将cache的source_ping on选项打开，它将对原始主机的UDP echo端口回应一个HIT reply。”这将会产生许多这类数据包。

11 sysstat 这是一种UNIX服务，它会列出机器上所有正在运行的进程以及是什么启动了这些进程。这为入侵者提供了许多信息而威胁机器的安全，如暴露已知某些弱点或帐户的程序。这与UNIX系统中“ps”命令的结果相似。再说一遍：ICMP没有端口，ICMP port 11通常是ICMP type=11。

19 chargen 这是一种仅仅发送字符的服务。UDP版本将会在收到UDP包后回应含有垃圾字符的包。TCP连接时，会发送含有垃圾字符的数据流知道连接关闭。Hacker利用IP欺骗可以发动DoS攻击。伪造两个chargen服务器之间的UDP包。由于服务器企图回应两个服务器之间的无限的往返数据通讯一个chargen和echo将导致服务器过载。同样fraggle DoS攻击向目标地址的这个端口广播一个带有伪造受害者IP的数据包，受害者为了回应这些数据而过载。

21 ftp 最常见的攻击者用于寻找打开“anonymous”的ftp服务器的方法。这些服务器带有可读写的目录。Hackers或Crackers 利用这些服务器作为传送warez (私有程序) 和pron的节点。
22 ssh PcAnywhere 建立TCP和这一端口的连接可能是为了寻找ssh。这一服务有许多弱点。如果配置成特定的模式，许多使用RSAREF库的版本有不少漏洞。（建议在其它端口运行ssh）。还应该注意的是ssh工具包带有一个称为make-ssh-known-hosts的程序。它会扫描整个域的ssh主机。你有时会被使用这一程序的人无意中扫描到。UDP（而不是TCP）与另一端的5632端口相连意味着存在搜索pcAnywhere的扫描。5632（十六进制的0x1600）位交换后是0x0016（使进制的22）。

23 Telnet 入侵者在搜索远程登陆UNIX的服务。大多数情况下入侵者扫描这一端口是为了找到机器运行的操作系统。此外使用其它技术，入侵者会找到密码。

25 smtp 攻击者（spammer）寻找SMTP服务器是为了传递他们的spam。入侵者的帐户总被关闭，他们需要拨号连接到高带宽的e-mail服务器上，将简单的信息传递到不同的地址。SMTP服务器（尤其是sendmail）是进入系统的最常用方法之一，因为它们必须完整的暴露于Internet且邮件的路由是复杂的（暴露+复杂=弱点）。

53 DNS Hacker或crackers可能是试图进行区域传递（TCP），欺骗DNS（UDP）或隐藏其它通讯。因此防火墙常常过滤或记录53端口。需要注意的是你常会看到53端口做为UDP源端口。不稳定的防火墙通常允许这种通讯并假设这是对DNS查询的回复。Hacker常使用这种方法穿透防火墙。

67&68 Bootp和DHCP UDP上的Bootp/DHCP：通过DSL和cable-modem的防火墙常会看见大量发送到广播地址255.255.255.255的数据。这些机器在向DHCP服务器请求一个地址分配。Hacker常进入它们分配一个地址把自己作为局部路由器而发起大量的“中间人”（man-in-middle）攻击。客户端向68端口（bootps）广播请求配置，服务器向67端口（bootpc）广播回应请求。这种回应使用广播是因为客户端还不知道可以发送的IP地址。

69 TFTP(UDP) 许多服务器与bootp一起提供这项服务，便于从系统下载启动代码。但是它们常常错误配置而从系统提供任何文件，如密码文件。它们也可用于向系统写入文件。

79 finger Hacker用于获得用户信息，查询操作系统，探测已知的缓冲区溢出错误，回应从自己机器到其它机器finger扫描。

80 HTTP服务器所用到的端口。

98 linuxconf 这个程序提供linux boxen的简单管理。通过整合的HTTP服务器在98端口提供基于Web界面的服务。它已发现有许多安全问题。一些版本setuid root，信任局域网，在/tmp下建立Internet可访问的文件，LANG环境变量有缓冲区溢出。此外因为它包含整合的服务器，许多典型的HTTP漏洞可能存在（缓冲区溢出，历遍目录等）

109 POP2 并不象POP3那样有名，但许多服务器同时提供两种服务（向后兼容）。在同一个服务器上POP3的漏洞在POP2中同样存在。

110 POP3 用于客户端访问服务器端的邮件服务。POP3服务有许多公认的弱点。关于用户名和密码交换缓冲区溢出的弱点至少有20个（这意味着Hacker可以在真正登陆前进入系统）。成功登陆后还有其它缓冲区溢出错误。

111 sunrpc portmap rpcbind Sun RPC PortMapper/RPCBIND。访问portmapper是扫描系统查看允许哪些RPC服务的最早的一步。常见RPC服务有：rpc.mountd, NFS, rpc.statd, rpc.csmd, rpc.ttybd, amd等。入侵者发现了允许的RPC服务将转向提供服务的特定端口测试漏洞。记住一定要记录线路中的daemon, IDS, 或sniffer，你可以发现入侵者正使用什么程序访问以便发现到底发生了什么。
113 Ident auth 这是一个许多机器上运行的协议，用于鉴别TCP连接的用户。使用标准的这种服务可以获得许多机器的信息（会被Hacker利用）。但是它可作为许多服务的记录器，尤其是FTP, POP, IMAP, SMTP和IRC等服务。通常如果有许多客户通过防火墙访问这些服务，你将会看到许多这个端口的连接请求。记住，如果你阻断这个端口客户端会感觉到在防火墙另一边与e-mail服务器的缓慢连接。许多防火墙支持在TCP连接的阻断过程中发回RST，着将回停止这一缓慢的连接。

119 NNTP news 新闻组传输协议，承载USENET通讯。当你链接到诸如：news://news.hackervip.com/. 的地址时通常使用这个端口。这个端口的连接企图通常是人们在寻找USENET服务器。多数ISP限制只有他们的客户才能访问他们的新闻组服务器。打开新闻组服务器将允许发/读任何人的帖子，访问被限制的新闻组服务器，匿名发帖或发送spam。

135 oc-serv MS RPC end-point mapper Microsoft在这个端口运行DCE RPC end-point mapper为它的DCOM服务。这与UNIX 111端口的功能很相似。使用DCOM和/或RPC的服务利用机器上的end-point mapper注册它们的位置。远端客户连接到机器时，它们查询end-point mapper找到服务的位置。同样Hacker扫描机器的这个端口是为了找到诸如：这个机器上运行Exchange Server吗？是什么版本？这个端口除了被用来查询服务（如使用epmp）还可以被用于直接攻击。有一些DoS攻击直接针对这个端口。

137 NetBIOS name service nbtstat (UDP) 这是防火墙管理员最常见的信息。

139 NetBIOS File and Print Sharing 通过这个端口进入的连接试图获得NetBIOS/SMB服务。这个协议被用于Windows“文件和打印机共享”和SAMBA。在Internet上共享自己的硬盘是可能是最常见的问题。大量针对这一端口始于1999，后来逐渐变少。2000年又有回升。一些VBS（IE5 VisualBasic Scripting）开始将它们自己拷贝到这个端口，试图在这个端口繁殖。

143 IMAP 和上面POP3的安全问题一样，许多IMAP服务器有缓冲区溢出漏洞运行登陆过程中进入。记住：一种Linux蠕虫（admw0rm）会通过这个端口繁殖，因此许多这个端口的扫描来自不知情的已被感染的用户。当RadHat在他们的Linux发布版本中默认允许IMAP后，这些漏洞变得流行起来。Morris蠕虫以后这还是第一次广泛传播的蠕虫。这一端口还被用于IMAP2，但并不流行。已有一些报道发现有些0到143端口的攻击源于脚本。
161 SNMP(UDP) 入侵者常探测的端口。SNMP允许远程管理设备。所有配置和运行信息都储存在数据库中，通过SNMP客获得这些信息。许多管理员错误配置将它们暴露于Internet。Crackers将试图使用缺省的密码“public”“private”访问系统。他们可能会试验所有可能的组合。SNMP包可能会被错误的指向你的网络。Windows机器常会因为错误配置将HP JetDirect remote management软件使用SNMP。HP OBJECT IDENTIFIER将收到SNMP包。新版的Win98使用SNMP解析域名，你会看见这种包在子网内广播（cable modem, DSL）查询sysName和其它信息。

162 SNMP trap 可能是由于错误配置

177 xdmcp 许多Hacker通过它访问X-Windows控制台， 它同时需要打开6000端口。

513 rwho 可能是从使用cable modem或DSL登陆到的子网中的UNIX机器发出的广播。这些人为Hacker进入他们的系统提供了很有趣的信息。

553 CORBA IIOP (UDP) 如果你使用cable modem或DSL VLAN，你将会看到这个端口的广播。CORBA是一种面向对象的RPC（remote procere call）系统。Hacker会利用这些信息进入系统。

600 Pcserver backdoor 请查看1524端口。

一些玩script的孩子认为他们通过修改ingreslock和pcserver文件已经完全攻破了系统-- Alan J. Rosenthal.

635 mountd Linux的mountd Bug。这是人们扫描的一个流行的Bug。大多数对这个端口的扫描是基于UDP的，但基于TCP的mountd有所增加（mountd同时运行于两个端口）。记住，mountd可运行于任何端口（到底在哪个端口，需要在端口111做portmap查询），只是Linux默认为635端口，就象NFS通常运行于2049端口。

1024 许多人问这个端口是干什么的。它是动态端口的开始。许多程序并不在乎用哪个端口连接网络，它们请求操作系统为它们分配“下一个闲置端口”。基于这一点分配从端口1024开始。这意味着第一个向系统请求分配动态端口的程序将被分配端口1024。为了验证这一点，你可以重启机器，打开Telnet，再打开一个窗口运行“natstat -a”，你将会看到Telnet被分配1024端口。请求的程序越多，动态端口也越多。操作系统分配的端口将逐渐变大。再来一遍，当你浏览Web页时用“netstat”查看，每个Web页需要一个新端口。

1025，1026 参见1024

1080 SOCKS 这一协议以管道方式穿过防火墙，允许防火墙后面的许多人通过一个IP地址访问Internet。理论上它应该只允许内部的通信向外达到Internet。但是由于错误的配置，它会允许Hacker/Cracker的位于防火墙外部的攻击穿过防火墙。或者简单地回应位于Internet上的计算机，从而掩饰他们对你的直接攻击。WinGate是一种常见的Windows个人防火墙，常会发生上述的错误配置。在加入IRC聊天室时常会看到这种情况。

1114 SQL 系统本身很少扫描这个端口，但常常是sscan脚本的一部分。

1243 Sub-7木马（TCP）

1433 MSSQL数据库服务端口

1524 ingreslock 后门许多攻击脚本将安装一个后门Shell于这个端口（尤其是那些针对Sun系统中sendmail和RPC服务漏洞的脚本，如statd, ttdbserver和cmsd）。如果你刚刚安装了你的防火墙就看到在这个端口上的连接企图，很可能是上述原因。你可以试试Telnet到你的机器上的这个端口，看看它是否会给你一个Shell。连接到600/pcserver也存在这个问题。
2049 NFS NFS程序常运行于这个端口。通常需要访问portmapper查询这个服务运行于哪个端口，但是大部分情况是安装后NFS运行于这个端口，Hacker/Cracker因而可以闭开portmapper直接测试这个端口。

3128 squid 这是Squid HTTP代理服务器的默认端口。攻击者扫描这个端口是为了搜寻一个代理服务器而匿名访问Internet。你也会看到搜索其它代理服务器的端口：8000/8001/8080/8888。扫描这一端口的另一原因是：用户正在进入聊天室。其它用户（或服务器本身）也会检验这个端口以确定用户的机器是否支持代理。

3306 MYsql数据库服务端口

5632 pcAnywere 你会看到很多这个端口的扫描，这依赖于你所在的位置。当用户打开pcAnywere时，它会自动扫描局域网C类网以寻找可能得代理（译者：指agent而不是proxy）。Hacker/cracker也会寻找开放这种服务的机器，所以应该查看这种扫描的源地址。一些搜寻pcAnywere的扫描常包含端口22的UDP数据包。

6776 Sub-7 artifact 这个端口是从Sub-7主端口分离出来的用于传送数据的端口。例如当控制者通过电话线控制另一台机器，而被控机器挂断时你将会看到这种情况。因此当另一人以此IP拨入时，他们将会看到持续的，在这个端口的连接企图。（译者：即看到防火墙报告这一端口的连接企图时，并不表示你已被Sub-7控制。）

6970 RealAudio RealAudio客户将从服务器的6970-7170的UDP端口接收音频数据流。这是由TCP7070端口外向控制连接设置的。

13223 PowWow PowWow 是Tribal Voice的聊天程序。它允许用户在此端口打开私人聊天的连接。这一程序对于建立连接非常具有“进攻性”。它会“驻扎”在这一TCP端口等待回应。这造成类似心跳间隔的连接企图。如果你是一个拨号用户，从另一个聊天者手中“继承”了IP地址这种情况就会发生：好象很多不同的人在测试这一端口。这一协议使用“OPNG”作为其连接企图的前四个字节。

17027 Concent 这是一个外向连接。这是由于公司内部有人安装了带有Concent "adbot" 的共享软件。Concent "adbot"是为共享软件显示广告服务的。使用这种服务的一种流行的软件是Pkware。有人试验：阻断这一外向连接不会有任何问题，但是封掉IP地址本身将会导致adbots持续在每秒内试图连接多次而导致连接过载：

机器会不断试图解析DNS名—ads.concent.com，即IP地址216.33.210.40 ；216.33.199.77 ；216.33.199.80 ；216.33.199.81；216.33.210.41。（译者：不知NetAnts使用的Radiate是否也有这种现象）

27374 Sub-7木马(TCP)

30100 NetSphere木马(TCP) 通常这一端口的扫描是为了寻找中了NetSphere木马。

31337 Back Orifice “elite” Hacker中31337读做“elite”/ei’li:t/（译者：法语，译为中坚力量，精华。即3=E, 1=L, 7=T）。因此许多后门程序运行于这一端口。其中最有名的是Back Orifice。曾经一段时间内这是Internet上最常见的扫描。现在它的流行越来越少，其它的木马程序越来越流行。

31789 Hack-a-tack 这一端口的UDP通讯通常是由于"Hack-a-tack"远程访问木马（RAT, Remote Access Trojan）。这种木马包含内置的31790端口扫描器，因此任何31789端口到317890端口的连接意味着已经有这种入侵。（31789端口是控制连接，317890端口是文件传输连接）

32770~32900 RPC服务 Sun Solaris的RPC服务在这一范围内。详细的说：早期版本的Solaris（2.5.1之前）将portmapper置于这一范围内，即使低端口被防火墙封闭仍然允许Hacker/cracker访问这一端口。扫描这一范围内的端口不是为了寻找portmapper，就是为了寻找可被攻击的已知的RPC服务。

33434~33600 traceroute 如果你看到这一端口范围内的UDP数据包（且只在此范围之内）则可能是由于traceroute。

Ⅱ 如何在Windows CMD里面用命令行操作DB2数据库

1、打开电脑，进入电脑操作系统，点击开始菜单，在电脑开始菜单中，找到命令行cmd，或者使用快捷键组合WIN+R键可以直接打开运行，输入cmd命令行，即可直接打开命令行cmd。

Ⅲ 智能矿灯充电架毕业论文

http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-META200704017.htm?un=emuch

汗，这个要钱，楼主自己考虑一下吧。

这篇文章的在线阅读，只能显示一部分： http://www.cqvip.com/onlineread/onlineread.asp?ID=25317359

勉强看一下吧：

第28卷第9期
2007年 9月
煤矿机械
Coal Mine Machinel
V01．28No．9
Sep．2007
基于CAN总线的智能矿灯充电架系统设计
辛荣光
(西安双合软件技术有限公司，西安710077)
摘要：针对目前煤矿矿灯充电智能化，高可靠性的要求，提出一种基于CAN总线控制的智
能矿灯充电架的系统方案，实现了煤矿对矿灯充电架的统一管理，提高了矿灯充电架的可靠性。
关键词：矿吵裂灯充电架；CAN总线；单片机
中图分类号：TD621；TP31 文献标志码：A 文章编号：1003—0794(2007)09—0105—04
Design of M ine Intelligent Changing Set for M iner Lamp System
Based on CAN ——bus
XIN Rong—gtmng
(Xi’an Doublet Software Technology Company，Xi’an 710077，China}
Abstract：In view of山e present coal mine miner lamp sufficient inteUectualizati0n，the rendant reliable re—
quest，proposed one kind the intelligent chan ging set for mi ner lam p system plan which controls based on the
CAN—bus，has realized the coal mine to the intelligent changing set for miner lamp unification management，
enhanced the intelligent changing set for miner lamp reliability．
Key words：changing set for miner lamp；CAN bus；MCU
0 引言
CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范
畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串
行通信网络。CAN控制器工作于多主方式，网络中
的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标
识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线
发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之
以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接
收到相同的数据，它比一般的通信总线具有更高的
比较图6、图7、图8中的空压机左、中、右活塞
质心位移、速度和加速度曲线可发现：空压机3个活
塞质心位移曲线的分布与它们在曲轴上的分布位置
有关，位移曲线幅值即为活塞的行程，对于速度和加
速度曲线图，当 =0时，加速度值达到最大，当加速
度趋近于0时，速度达到最大。
4 结语
在未来的工程领域，虚拟样机技术会越来越受到
重视，在W2．85活塞式空压机及同类产品设计与分析
过程中，应用虚拟样机技术，设计人员不必再走基于
物理样机的开发模式，而是通过在计算机上建立产品
的数字化模型，使设计人员能够在设计初始阶段就能
发现设计缺陷，并能方便地调出其中任何一个零件进
行反复修改。同时利用ADAMS软件，可以对产品整
机运动学和动力学特性进行虚拟仿真分析，从而及时
发现问题，进行产品系统的优化设计。通过基于虚拟
样机技术开发产品的研发模式开发出的产品必将有
可靠性、实时性和灵活性。CAN总线现已广泛应用
于汽车、工业现场控制和环境监控等众多领域中。
传统的矿灯充电架系统已经不能满足现代煤矿
发展的需要，本文充分利用CAN总线强大功能组成
通信网络，使用Mega48V单片机和SJACAN控制器
设计了智能CAN节点硬件部分，并配套一定软件，
开发出搜巧一种基于CAN总线的智能矿灯充电架系统。
它能对煤矿矿灯充电情况进行实时监控，对提高矿
灯充电效率和质量具有十分世碰键重要的意义。
效提高设计质量，缩短研制开发周期，使企业在激烈
的市场竞争中立于不败之地。
参考文献：
[1]李瑞涛，方湄，张文明．虚拟样机技术的概念及应用[J]．机电一体
化，2000(5)：17—9．
[2]杨伟群．CAXA实体设计一机械设计篇[M]．北京：北京大学出版
社，2O02．
[3]余进，龙伟，熊艳．基于三维模型的虚拟装配技术应用[J]．制造
技术与机床，2OO6(1)：27—29．
[4]郑建荣．ADAMS一虚拟样机技术入门与提高[M]．北京：机械工业
出版社，2002．
[5]王国强，张进平，马若丁．虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践
[M]．西安：西北工业大学出版社，2002．
作者简介：汪建平(1956一)，女，浙江衢州人，副教授，浙江工业
大学浙西分校机电控制工程系副主任，主要从事先进制造技术及应
用、工程制图、系统建模理论与方法研究等，电话：0570—8555997，电
子信箱：zjqaydf@126．COIl1．
收稿日期：20o7．04-17
Vo1．28No．9 基于CAN总线的智能矿灯充电架系统设计——辛荣光 第28卷第9期
1 系统的总体结构
本系统由监控计算机、矿灯充电架和CAN总线
组成。其中矿灯充电架的主要功能是为矿灯充电提
供合适的电压和电流。基于CAN总线的智能矿灯
充电架监控系统网络结构如图1所示。采用总线型
接法，主要包含3层：服务器、中继器和终端。其中
服务器包括工作服务器和备用服务器，这2个服务
器在充电时同时工作，互为备用，保证系统的稳定
可靠。中继器可以延伸通信距离，增加终端数目，
变换通信速率并能起到滤波和隔离作用。终端主要
是矿灯充电架上的每一个充电单元。
国国一圈 国国⋯图一
图1 系统网络结构图
(1)矿灯充电架的硬件设计
本矿灯充电架由三部分组成：充电架体，开关电
源和充电模块。
充电架体为双面多层钢板结构，坚固耐用，安装
方便，外观大方。每个充电架体上装有128个充电
模块，通过CAN总线连接到相应的中继器上。
开关电源采用进口开关直流稳压电源，重量轻、
效率高、输入电压范围宽，输出电压稳定。
充电模块对矿灯电池进行智能管理，充电状态
采用发光管指示，绿灯闪烁为充电状态，绿灯为充电
结束，红灯为没有电池。每只矿灯充电过程独立控
制，自行判断电池充电状态，单端管理。充电过程中
可对总电源输出电压和电流进行监控。充电电压、
电流均通过数字电压、电流表显示，便于操作者观
察。每个充电模块上均有电池状态采集端，通过
CAN总线可对矿灯充电电池进行充电过程的监控
和管理。充电模块设有输入过流、欠压保护，输出短
路、过流、过压保护。
(2)CAN智能节点硬件设计
节点是网络上信息的接收和发送站，所谓智能
节点是由微处理器和可编程的CAN控制芯片组成。
智能节点硬件电路主要由三部分组成：微处理器、
CAN控制器、隔离CAN收发器。节点的电路原理图
如图2所示。本设计选用AVR系列Mega48V单片
机作为智能节点的微处理器。整个系统电源采用
+5 v电源输入。CAN控制器采用NXP公司的CAN
控制器sJA1000，SJA1000是一款独立的控制器，用
于汽车和一般工业环境中的控制器局域网络。它是
NXP半导体PCA82C200 CAN控制器(BasicCAN)的替
代产品。它增加了一种新的工作模式(PeliCAN)，这
种模式支持具有很多新特性的CAN 2．0B协议，是
目前市面上用的最广的一款CAN控制器。该电路
中采用了隔离CAN收发器模块，以确保在CAN总
线遭受严重干扰时控制器能够正常运行。sJA1000
在软智能节点中的Mega8微处理器使用了片内上电
复位电路，用内部RC振荡器代替外部晶振，并用普
通的I／O口实现51系列单片机的RD、WR和ALE功
能，用PB口作为sJA1000的8位地址数据总线，PD6
作为SJA1000的选通脚。
在以往的设计中，一般可以采用2个高速光耦
图2 CAN节点原理图
-- -— — 106 ---——
第28卷第9期 基于CAN总线的智能矿灯充电架系统递 二_事苤 ：垫 ：
(6N137)，实现电气上的隔离，一个电源隔离模块
(+5 v转+5 v)，实现电源上的隔离，还需要计算电
阻值的大小才能搭建出合理的收发器隔离电路。需
要注意的是仅有高速光电耦合器，却没有电源上的
隔离，此时的隔离将失去意义。由于这种方式存在
着体积偏大，成本偏高和采购不便等缺点，因此本设
计采用了一款隔离CAN收发器模块。CTM系列模
块是集成电源隔离、电气隔离、CAN收发器，CAN总
线保护于一体的隔离CAN收发器模块，该模块
TXD、RXD引脚兼容+3．3 V及+5 V的CAN控制
器，不需要外接其他元器件，直接将+3．3 V或+5 V
的CAN控制器发送、接收引脚与CTM模块的发送、
接收引脚相连接，图2所示为CrrM1o50与NXP公司
的SiAl000连接原理图，该电路采用了隔离CAN收
发器模块，有了隔离CAN收发器，就可以有效地实
现CAN—bus总线上各节点电气、电源之间完全隔
离和独立，提高了节点的稳定性和安全性。
2 系统软件设计
(1)上位机软件设计
在PC机软件设计中，使用VC++开发应用程
序，串口通信模块负责Pc机与下位机之间的接收、
发送数据，主界面在计算机屏幕上用图标实时显示
系统内任何一个充电架上所有充电位的状态：充电
位无灯、正在充电、充电完成。可以实时记录所有灯
被拿走和送回的时间，实现自动考勤。认为可以设
定灯被拿走和被送回的时间间隔，超过该设定时间
则告警提示。报表输出完全体现查询的结果，并且
结果可以导出到专用表格中，有利于再编辑与管理。
本系统可以监控64个充电架每一个矿灯的充电过
程并建立数据库，对每一个矿灯充电的信息存档。
(2)CAN智能节点软件设计
基于AVR单片机的智能节点硬件设计中
Mega48V作为主控制器，SiAl000是从控制器。由
Mega48V控制SiAl000完成初始化和报文的接收和发
送。CAN总线软件的设计主要包括3部分：CAN节点
初始化、报文发送和报文接收，其流程如图3所示。
Q ! RXD
TXO 3 TXD CANH 6 CAN1-I ／
7 CANL ／
·II GND CANL
} } 8 CGND ／
c CANG
读复位模式／请求标志来检查SiAl000是否已达到
复位模式。因为要得到配置信息的寄存器仅在复位
模式可写，在复位模式中主控制器必须配置下面的
SiAl000控制段寄存器，时钟分频寄存器验收码寄
存器和验收屏蔽寄存器，总线定时寄存器，输出控制
寄存器。
报文的发送，报文的传输由CAN 控制器
SJA1000独立完成。主控制器必须将要发送的报文
传送到发送缓冲器，然后将命令寄存器里的发送请
求标志置位。发送过程可由SiAl000的中断请求控
制或由查询控制段的状态标志控制。这里使用查询
控制的发送，主控制器等待直到发送缓冲器被释放，
主控制器将新的报文写入发送缓冲器并置位命令寄
存器的发送请求TR标志，此时sJA1000将启动发
送。
报文的接收由CAN控制器sJA1000独立完成。
报文放在接收缓冲器，可以发送给单片机的报文由
状态寄存器的接收缓冲器状态标志RBS和中断标
志RI标出。使能主控制器会将这条信息发送到本
地的报文存储器，然后释放接收缓冲器并对报文操
作。发送过程能被SiAl000的中断请求或查询
SiAl000的控制段状态标志来控制。这里使用查询
接收的方法，主控制器读SiAl000的状态寄存器，检
查接收缓冲状态标志RBS，判断是否收到一个报文。
接收缓冲器状态标志表示空，表示没有收到报文。
单片机继续当前的任务直到收到检查接收缓冲器状
态的新请求，接收缓冲器状态标志为满表示收到一
个或多个报文，Mega48V单片机从SJA1000得到第1
个报文，然后通过置位命令寄存器的相应位发送一
个释放接收缓冲器命令。在已经发送和处理一条或
所有报文后主控制器继续执行其他的任务。
CAN节点程序框图如图4所示。
图3 隔离CAN收发器模块
CAN节点初始化，系统上电后，独立CAN控制
器在管脚17得到一个复位脉冲低电平，使它进入复
位模式，在设置SJA1000的寄存器前主控制器通过
- -— — 107 - -——
图4 CAN节点程序框图
第28卷第9期
2007年 9月
煤矿机械
Coal Mine Machinery
v0J．28No．9
S印．2007
基于MATLAB的DTⅡ型带式输送机计算机辅助设计系统
陈光。原思聪
(西安建筑科技大学机电工程学院，西安710055)
摘要：开发了基于MATLAB环境的DTⅡ型固定式带式输送机计算机辅助设计系统，提出
RBF神经网络对参数智能选择的方法，提高了系统的设计计算能力和对数据的处理能力。
关键词：带式输送机；MATLAB；辅助计算系统；RBF神经网络
中图分类号：TD528；TP39 文献标志码：A 文章编号：1003—0794(2007)09—0108—04
Computer—aid Design System for Transporting Machine 0f DTⅡ
Type Based on MATLAB
CHEN Guang，YUAN Si—cong
(College of Mechanical&Electrical Er nerr，Xi’an University of Archite ctural and Technology，Xi’an 710055，China)
Abstract：Developed the stationary of DT II belt conveyor computer—aid design system under the MATLAB
environment．It improves the treatment ability of system to data by the parametric computer intelligence choice
that based on RBF neural network．The train simples approved that the method is feasible and practica1．
Key words：belt conveyor；MA11AB：computes aided design system；RBF neural network
0 引言
DTⅡ型固定式带式输送机广泛用于冶金、矿山
和石化等各个行业。传统的设计方法有许多不足之
处。本文采用MATLAB环境建造计算机辅助设计系
统，并利用RBF径向基函数神经网络方法方便地实
现了参数计算机智能选择，提高了设计系统对数据
的处理能力。
1 辅助设计系统
1．1 系统结构设计
本文采用基于MATLAB的图形界面编程及菜单
驱动方式进行人机交互，以实现DTII型固定式带式
图1 系统的结构示意图
1．2 用户界面设计
打开系统界面。利用MATLAB的GUI工具制作
下拉式菜单，部分程序如下：
function varargout = menu— beh(varargin)
输送机辅助设计计算。系统结构如图1所示。 ⋯⋯
3 结语
本系统提出了基于CAN总线的智能矿灯充电
架设计方案，并完成了矿灯充电架的硬件设计。充
分发挥了CAN总线的通信优势，并结合Mega48V单
片机强大功能及高速性能组成了CAN通信网络，实
现了对一个煤矿所有矿灯充电架的管理。可对每个
矿灯的实时监测、智能管理，对矿灯充电过程的监
控，提高了矿灯充电的效率和质量。该系统的成功
应用必将大大提高煤矿对矿灯充电的效率和质量。
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作者简介：辛荣光(1977一)，陕西西安人，项目主管，工程师，
毕业于空军工程大学电子信息工程专业，主要从事嵌入式系统研发
工作，电话：029—85007273．
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收稿日期：21307．06．04