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❷ 能不能介绍一下伽瑜，它是一种外国武术吗
瑜伽的起源
瑜伽起源于印度，流行于世界。 瑜珈一词原初的意思是驾驭牛马，从遥远的古代起她也代表设想帮助达到最高目的的某些实践或是修练。在古圣贤帕坦珈利所著的《瑜珈经》中，准确的定义为"对心作用的控制"。 瑜珈在印度有着渊远的历史。在我们所知道的古印度婆罗门体系中与其有着密切的关系， 在印度，人们相信通过瑜珈可以摆脱轮回的痛苦，内在的自我将与宇宙的无上我合一；通过瑜珈将产生轮回的种子烧毁，心的主体被证悟，一切障碍都将不存在。 在印度现在很难区分瑜珈与印度教的关系，在寺庙中、在经典中、在生活中、在许许多多的范围，两者的关系都彼此相互融合。 瑜伽是东方最古老的强身术之一。它产生于公元前，是人类智慧的结晶。瑜伽也是印度先贤在最深沉的观想和静定状态下，从直觉了悟生命的认知。瑜伽修持秘要是理论和实践互相参证的法典。
传说古印度高达8000米的圣母山上，有人修成圣人，亦有人成为修行者，他们将修炼秘密传授给有意追求者，因而沿传至今。
瑜伽修持者开始只有少数人，一般在寺院、乡间小舍、喜马拉雅山洞穴和茂密森林中心地带修持，由瑜伽师讲授给那些愿意接受的门徒。以后瑜伽逐步在印度普通人中间流传开来。
而今的瑜伽，已经是印度人民几千年来从实践中总结出的人体科学的修炼法，再也不是只限于少数隐居人仅有的秘密。目前瑜伽已在全世界广泛传播。印度有很多专门研究瑜伽的学校。 瑜伽有他一套从肉体到精神极其完备的修持方法，当今的瑜伽不仅只属于哲学和宗教的范畴，它有着更广泛的含义，千年不衰，有强大的生命力。
当瑜伽的修持者在深沉的静坐中进入最深层次时，就会觉醒人生自性与生命的至善境界，从而获得个体意识与宇宙意识的结合，唤醒内在沉睡的能量，得到最高开悟和最大愉悦。
瑜伽一词源于梵文音译，有结合、联系之意，这也是瑜伽的宗旨和目的，是为达到冥想而集中意识之义。可究竟是什么同什么“结合”呢？其实瑜伽是为指明人类本能从较低到较高的“结合”，用同样方式也可从较高到较低的“结合”或同自我结合。这也意味着与最高的宇宙万物之灵相同化，使自己从痛苦和灾难中获得解脱。
什么是瑜伽
(1) 导论 瑜伽，又作瑜珈；原为梵文，yoga之中文音译，本意是「合一」、「连接」、「结合」；即中国人所说的「天人合一」。古时东西方文化都有大我（天、宇宙万物之母）与小我（人、真我、小宇宙）要「合一」的概念。这是通过修行而达至的「境界」。故「瑜伽」一词指的是梵我合一的「境界」，是身、心、灵三者的升华，而非什么动作。这境界是无数求道者所渴-望，通往解脱之门。所谓明心见性，人在宁静中容易领悟真我与实相，静坐冥想固然是重要课题：唐玄奘法师所译的《瑜伽师地论》，指的正是瑜伽师（修行者）禅定时渐次发展的境界（地）。我们只要翻查稍为大本的辞书，都会找到瑜伽一词的本意，实与今人所听闻的相去甚远。瑜伽哲学及其实践方法，对佛教、耆那教和印度教都影响深远。 (2) 字源浅译 瑜伽（yoga）一词，本出自梵文“Yuj”，原是指用轭连起，〔轭又作軶，即「辕前以扼牛马之颈者」（辞海）〕即服牛驾马之意。而后来引申为接连、连系、结合、归一、化一、同一、统一之意，有和谐、等同的含意。有趣的是，英文‘Yoke’一词，正也是「轭」，其拉丁文字源也是「连合」、「结合」之意。古代印度重要经典，如奥义书、吠陀经等一再提及「瑜伽」，指的都是「个体的灵」（小我Atman）与「宇宙大灵」（大我Mahatman）的和合归一，即中国人所说万化归一，天人合一的状态。这与佛教和印度教所指的三摩地（三昧）、觉醒、觉者、解脱、涅盘一脉相承。例如在印度教重要典藉《薄伽梵歌（Bhagavadgita，简称Geeta）之中，天神克里希纳（Krishna 黑天）一再向阿周那讲解何谓瑜伽。到公元前二世纪，帕坦加利（Patanjali钵颠阇梨）总结各门瑜伽修行功夫而着《瑜伽经》(Yoga Sutra) [ 注1]，因而有著名的「瑜伽八支行法」，即8个修持方面：（1）禁制 (持戒)、（2）劝制 (精进)（3）坐法（4）调息 (呼吸)（5）制感。（6）执持(专注)（7）禅定 (入静)（8）三摩地。在印度修行传统之中，这「小我」被喻为「宇宙大我」的能量反映（也就是基督教所称人是照上帝的形相而造的），所以两者是有方法重新合而为一的。这个「反映」(能量) 是以3圈半的形式卷曲，沉睡在人体脊柱最底部的三角骨（Sacrum Bone荐骨）之中。在合适的条件之下，这个潜藏而沉睡的能量，便会被唤醒而上升，直至穿越头顶（顶轮），令人得到觉醒与开悟，即是所谓Self-Realization (自觉——自性真我的觉醒)。身、心、灵的状态得到升进。瑜伽就是这个状态。另一有趣的现象出现在现代医学名词：Sacrum（荐骨或 [骨氐] 骨）的古希腊文原意是「神圣」（Sacred）；而相对于顶轮，即头盖骨的脑囟位置，英文是fontanelle其拉丁文原意竟是喷泉（fountain）。这与印度古代诗人、圣者哲贤所记述的完全吻合。再者，三脉七轮的位置和花瓣数目，都与现代解剖学相符。这是否意味着古人向内寻索，则不同文化都有相同的理解？直到机械唯物论突起，内在修行参悟的传统才被淹没呢？ (3) 中文里的瑜伽 瑜伽一词，在佛典中曾取其意译，旧译作「相应」，似乎是自从玄奘开始才通用音译瑜伽。自此这词在义意方面开始蜕变、复杂化、思维化，甚至与原意脱轨。藏传佛教尤甚。打开中文佛学或宗教词书自一目了然。 到底应作「瑜伽」还是「瑜珈」呢？辞海只取「伽」。手头上的其它工具书，也只取「伽」。「伽」字多用于翻译词汇（如伽蓝），无独立意义。而「珈」则指妇人首饰。二者国音稍别，粤音相同。计算机打字，仓颉输入法之中瑜字的联想字库有伽与珈可选，以伽为首。到近代，很多人用珈，成了时尚，很可能是取其与瑜字同部首，外形统一，易于记忆；更可能是发音的取向：珈的国音「现在」译得较准确。但是否因元清两朝外族入主中土，汉语正音受干扰，北音南移之故？还是原文也经历了语音上的演变？那是语言学的课题。有关瑜伽修行中所唤醒的那个沉睡的能量，位于脊柱底部荐骨里的“kundalini”，音译作「昆达里尼」。印度文化初传至中国时，因其梵文本意为卷曲（kunda），而且上升时是以蛇绕棒（如双龙绕柱）冒起的形相，故曾被译作灵蛇。亦有音译「军荼利」等。道教有称之为「灵能」。密派方术（tantric）修练时发觉有火焚身，故译为「拙火」，实为严重误解，只因其方法错误（用男女交合或邪术）令神圣的（sacrum）三角骨里的「大我的反映」受玷辱而惩罚所引起的后果。真正的修行不但令人安享宁静的乐土，亦感清凉宜人的舒泰。可以说，这类方术令整个瑜伽体系蒙污。在印度，这类东西已被拼弃，只是有些人为私利而向西方人推销。为免误会，现把 kundalini 译作灵量，取其灵圣的力量之意。 (4) 瑜伽流派从瑜伽一词的本意着眼，就可看出瑜伽修行的最终目标是跳出俗世框框，达到万化归一，觉醒开悟。二千多年前流传至今，一向被奉为圭臬的《瑜伽经》向我们启示，瑜伽是身心灵的全方位修行，要用不同方法全面地配合来达成解脱的。前人领悟到，很多功课有助修行，例如适当的饮食、戒律、行善（karma）、调理脊骨的运动 (调身)、注意呼吸（调息），甚至诵念经文（mantra）、向上天虔敬（bhakti）、增加知识（Jnana）、唤醒灵量（kundalini）等等都大有裨益。不过，若帕坦加利在天有灵，见到后人把这些修行功夫分崩离析地柝开，各自成派，而且死板板的教条主义，一定摇头叹息。他一再强调禅定(dyana)，入静的重要。却很少在「调身」方面落墨。很明显，即使用软骨功来调理脊柱，从而调理不同的能量中心（三脉七轮），也应经过诊断和处方，一个动作只对应一个问题。可惜今人不单把这种运动型瑜伽（正名为 Hatha Yoga哈达／诃陀瑜伽，亦称日月瑜伽）视为瑜伽一切，还不经诊断（也不懂诊断！）便一蓝子练习所有体位 ( Asana式子)，实已偏离正轨。有如一口气把药柜里的药一个接一个吞下肚。还有什么减肥瑜伽，美容瑜伽等标题出现，可谓离题万丈。另外值得一提的是，古人把忠于瑜伽八支行法，方式全面而地位崇高的一派称为 Raja Yoga（王瑜伽），意即有如王者般地位崇高的瑜伽。（博伽梵歌被称之为王学（Rajavidya））。可惜这名词近代被某组织占用注册。是否名副其实，不便评论，但显然我们不要太天真，只消问他们几条问题自会不说自明。（5）瑜伽的宗教观 瑜伽哲学与实践方式，在在讲求「天与人」的合一。天是什么？印度人称宇宙大我为梵、大梵、梵天 (Bhrama)、甚至有湿婆 (Shiva) 之类的名号，还会把宇宙无所不在的大能称为Paramchaitanya、Ritambhara-Pragna 之类的名称一大堆。有时这「大能」又以不同形相受人膜拜、顶礼。中国人则含蓄而简单地称之为「天」(或如老子说无以名之，姑且称之曰「道」)。至于何谓天一合一之中的「人」，亦非三言两语道尽，可以涉及很多深层哲理。从这个角度讲，瑜伽修行探索天与人的关系与真谛，而且三脉七轮又代表了人与天的不同面貌和素质，有这样一套完备的宇宙观，显然可以称得上是「宗教」。不过，那是一种「内在」的宗教，或称之为「正法」( dharma达磨)；与一般外在的、有形相的，教条化、有组织的 (institutionalized) 的宗教迥异。那是古已有之、个人化的、向内在「真我」的探索与修持而已。（6）结语：现代的冲击、亘古的宝库今天要了解印度文化的精粹，不得不研究瑜伽，瑜伽哲学不但影响了历代印度人的生活方式与思维，也对佛教、耆那教，甚至锡克教，波斯祆教都影响深远。不过，可以这样说，现代化的巨轮，假科学之名而来，加上印度经历了英国殖民统治一个世纪，很多古老传统智能，如养生、医药等，都受到无可弥补的侵害。瑜伽知识也不例外。加上现代社会的简约主义，物质挂帅，快餐文化推动下，令深层而内在的东西根本无市场，就更快被淹没，或遭过份简化（over-simplify），以致歪曲。举例说，西方人要了解瑜伽，大都只会练习折手屈腿的哈达瑜伽，部份原因是因为要把印度养生方法介绍到以基督教义为主体的西方世界，就不得不回避天人合一、有神秘色彩，或会引发宗教观点争辩的部分。加上在现代西方医学的唯物论阴霾之下，只讲机能肉身，做一下伸展运动，就免却很多麻烦；另一方面，现代人乐于，也惯于见到 spectacular（壮观）的影象，软骨大法就大有市场呢，〔除了以上最后一点外，中医在现今世代的命运也差不多，玄学部分也经历过一翻现代化的洗刷和冲击。〕至于昆达里尼是个母性能量（滋养各能量中心），且反映了上天母性位格的观点，在西方文化以基督教会父权式的家长管治模式下，根本难有生存空间，什么万物之母，Adi Shakti (太初之母) [注2]，西方人跟本摸不着头胪。谁人谈论，随时有被打成异端邪说之虞。要知道，kundalini这个词，除了包含kunda（卷曲）的意思外，字尾（suffix）的lini已揭示了她的母性身份。所谓明心见性，古人正是在深层入静之中参悟「真我」和这小宇宙与大宇宙合一的个中玄机的。讲求的是亲身体验，而不是什么科学辩证或理据。但有关的古代文献，竟与今日的科学发现不谋而合。可以说，瑜伽冥想是上天赐给人类的无价珍宝。
瑜伽整体概述 东方最古老的强身术—瑜伽
瑜伽起源于印度，流行于世界。 瑜伽是东方最古老的强身术之一。它产生于公元前，是人类智慧的结晶。瑜伽也是印度先贤在最深沉的观想和静定状态下，从直觉了悟生命的认知。瑜伽修持秘要是理论和实践互相参证的法典。 传说古印度高达8000米的圣母山上，有人修成圣人，亦有人成为修行者，他们将 修炼秘密传授给有意追求者，因而沿传至今。 瑜伽修持者开始只有少数人，一般在寺院、乡间小舍、喜马拉雅山洞穴和茂密森林中心地带修持，由瑜伽师讲授给那些愿意接受的门徒。以后瑜伽逐步在印度普通人中间流传开来。 而今的瑜伽，已经是印度人民几千年来从实践中总结出的人体科学的修炼法，再也不是只限于少数隐居人仅有的秘密。目前瑜伽已在全世界广泛传播。印度有很多专门研究瑜伽的学校。 瑜伽有他一套从肉体到精神极其完备的修持方法，当今的瑜伽不仅只属于哲学和宗教的范畴，它有着更广泛的含义，千年不衰，有强大的生命力。 当瑜伽的修持者在深沉的静坐中进入最深层次时，就会觉醒人生自性与生命的至善境界，从而获得个体意识与宇宙意识的结合，唤醒内在沉睡的能量，得到最高开悟和最大愉悦。 瑜伽一词源于梵文音译，有结合、联系之意，这也是瑜伽的宗旨和目的，是为达到冥想而集中意识之义。可究竟是什么同什么“结合”呢？其实瑜伽是为指明人类本能从较低到较高的“结合”，用同样方式也可从较高到较低的“结合”或同自我结合。这也意味着与最高的宇宙万物之灵相同化，使自己从痛苦和灾难中获得解脱。 瑜伽的修持方法，能把散乱的精神集中并使之平静下来。瑜伽修炼首先着眼于身体的强健，然后要求身心融合为一。在此基础上，引导修持者进入无上完美的境界。在瑜伽修炼过程中，修持者逐渐深化自己内在精神，从外到内，从感觉到精神、理性，而后到意识，最后把握自我同内在的精神融合为一，达到天人合一。 瑜伽把人们从愚昧无知引向智慧。由于在日常生活中的无知，致使身心承受焦虑和苦痛的折磨，使人们多种疾病缠身。通过瑜伽的修炼，可把人的愚昧无知变成智慧，疾病也从此痊愈，身心一年比一年健康。 瑜伽阐述的方法，是从愚昧和幻觉中苏醒，使心理的灵光主宰自己。 瑜伽学说提出的准则和建议，不仅可以帮助病人康复，而且使人更健康。 瑜伽学说反对强加于人，它主张未经检验的东西不可轻信，也包括瑜伽本身。学 瑜伽必须经过自身的体验来领悟真谛，是让修持者自愿地来试一试，选上少量几段 姿势，通过一二个月实践之后再对瑜伽做出判断。 瑜伽的修持方法分八个阶段进行： 道德规范：道德首要。没有道德任何功法都练不好。必须以德为指导，德为成功之母，德为功之源。瑜伽道德基本内容：非暴力、真实、不偷盗、节欲、无欲。这是瑜伽首先要求修持者遵守的道德规范。 自身的内外净化。外净化为端正行为习惯，努力梅花周围环境，内净化为根绝六种恶习：欲望、愤怒、贪欲、狂乱、迷恋、恶意、嫉妒。 体位法。是姿势锻炼，能净化身心，保护身心，治疗身心。体位法种类不可胜数，他们分别对肌肉、消化器官、腺体、神经系统和肉体的其他组织起良好作用。不仅提高身体素质，还可以提高精神素质，使肉体、精神平衡。 呼吸法。是指有意识的延长吸气、屏气、呼气的时间。吸气是接受宇宙能量的动作，屏气是使宇宙能量活化，呼气是去除一切思考和情感，同时排除体内废气、浊气，使身心得到安定。 控制精神感觉，精神在任何时候都处于两个相反的矛盾活动中，欲望和感情相纠缠，其次是同自我相联系的活动。控制精神感觉，就是抑制欲望使感情平和下来。 集中意识于一点或一件事，从而使精神安定平静。 冥想、静定状态。只有通过实际体验去加以理解，难以描述。 修持者进入“忘我”状态，即意识不到自己的肉体在呼吸、自我精神和智性的存在。已进入了无限广阔的宁静世界。 以上八个阶段综合起来即瑜伽。 八个阶段又分四个步骤来实现。 第1和2阶段是思想基础，思想准备。 第3和4阶段是肉体训练，通过各种姿势训练达到去病强身的目的。 第5和6阶段进行初步静坐修持静功。 最后二个阶段，是高层次修持，进行冥想、静定阶段。 哈塔瑜伽 瑜伽有多种门派，当今世界最盛行的是以调息与体位法为中心的体动瑜伽。主要修炼并开发大脑、肌体、内心。瑜伽定义是将身体置于一种平稳、安静、舒适的姿势。瑜伽的完美坐势必须保持在放松、而非强迫的方式，使身心宁静，然后将意识集中导向无限的本体之中。 哈的意识是太阳，即阳性能量；塔的意思是月亮，即阴性的能量。哈塔瑜伽意指阴和阳两种力量“结合”或联合起来，达到平衡，使我们保持理想的健康情况。 构成哈塔瑜伽有三个不可分割的因素，精神控制、调息和瑜伽坐法，缺一不可。达到和完成上述三项练习即可产生效果，使有益于健康的感觉传至全身，通过调息，才可将宇宙的能量，转变为人体的能量，才能保持身体内力的平衡。并杜绝生活中的消极因素，如愚昧、惰性、极度兴奋等等不良习惯。哈塔瑜伽是多种不同门派的构成基础，特别强调体魄是绝对的先决条件。因为健康状况的好坏直接影响各种功法的修持。瑜伽格言：健康的心理存在于健康的体魄中。 首要和最关键的是训练和开发身体，以达到最完美的状态。这就需要求助于瑜伽 的坐法和调息练习，而这些方法的完美，同称为哈塔瑜伽 。 体位法和坐姿经过了几个世纪的锤炼，已得到净化。通过有规律的练习，可使人们获得灵活性、平衡、坚韧、巨大的生命力以及对疾病的抵抗力，还可消除疲劳和安定神经，从而使人在睡眠中得到真正的安宁。这是千真万确的。 呼吸法 呼吸是人最重要的机能，但是人们对呼吸的了解却很少，经常以不正确的方法进行呼吸。在日常的生活中，由于人为的因素，我们的呼吸一般是任意和不规律的，大多数人呼吸浅短、缺乏规律，违反身体呼吸系统自然之律动，这样，身体不能吸收足够的宇宙能量，神经系统逐渐受损害，内分泌系统不能正常起到作用，结果身体开始丧失力量和活力，产生经常性的疲劳和沮丧的感觉。 人的身体状况，在很大程度上依赖于呼吸的规律性，甚至呼吸方式可以高度地反应出一个人的情绪情感。当人们在心烦意乱的时候，例如沮丧、悲痛或抑郁，呼吸就变得很慢和没有规律。而在狂怒、焦虑和紧张不安时，呼吸则变得迅速、表浅和混乱。连续不规律的呼吸，不仅损害神经系统，而且妨碍内分泌的固有功能，最终使体质变得虚弱。 呼吸随年龄增长产生变化，年龄愈长，呼吸愈浅弱。因为我们从来也没有主动地关心过自己的呼吸。深长呼吸对健康是何等重要。它可使头脑灵活，体力充沛，感觉越活越年轻。普通人每分钟的呼吸15-16次，坐禅中的呼吸达到5-6次，修持得法每分钟1-2次，甚至可达到向龟蛇一样微呼微吸，不消耗能量。 瑜伽认为，人一生的呼吸量是有一定限度的，呼吸又快又匆忙，人一定早逝。相反呼吸缓慢，犹如在品尝空气的人，可获得长寿。例如，脾气暴躁的猴子，呼吸频率极快，寿命不长，而鹤与龟，则以缓慢温和的长息呼吸法而长寿，自古有千年鹤、万年龟说法，足见缓慢呼吸是长寿的关键。 调整呼吸，是我们生存的基本因素，也是健康的必要基础。通过肺吸入充足的宇宙能量供给身体，可促进心脏血液循环。并且通货血流将能量送至身体的各部。所以，若想长生，秘诀就是使呼吸自然绵长。 呼吸通常有三种方式：胸呼吸、腹呼吸、有控制的 呼吸。一般人都是胸式呼吸（即浅短之呼吸），使是一种胸部运动。腹式呼吸是横隔膜向下降的运动，修炼 呼吸，应成为我们生存的方式。 横隔膜呼吸练习方法 可取随意的姿势，仰卧、静坐、站立均可。卧或站双脚适度分开，双眼轻闭，一手置于胸部，另一手置于腹部上方。以便感觉横隔膜以及腹肌的活动。 然后以鼻腔缓慢、细长的吸气和呼气，不可出声振动或停息。然后加大正常呼吸的过程，当呼气时，尽量把气吐尽，分多次吐，然后有意使腹肌向内瘪，并温和地收缩肺部，将气呼出。然后吸气吸满但不可过去勉强，腹部恢复原状。当吸气时会发觉腹壁和肋骨下部向外推出，胸部只有些微移动。这种呼吸是借助横隔膜的收缩和下压形成吸气动作。每天练习3-5次，每天3-5分钟，横隔膜呼吸法对身体三大功效： 横隔膜呼吸不同于浅短的呼吸，能使宇宙能量充满整个肺部，供应身体充足的氧气。 横隔膜呼吸将体内的废气、浊气、二氧化碳呼出体外。 横隔膜上下移动，犹如温和的按摩，促进脏腑的血液循环，增强其机能。 横隔膜呼吸法是以最少的力得到大量的新鲜空气，因此是极其有效的呼吸方法。 三脉七轮 瑜伽也是一种性灵的修持，唯有经由性灵的修持，才能对自己内在潜能最大限度的挖掘，唤醒并开悟内在沉睡的能量。瑜伽是一种使修持者本体与宇宙至上的本体联结起来而达到天人合一的方法。瑜伽可以意识控制各种情绪及倾向。瑜伽的体位法、呼吸法和净化法只是为心灵做好准备，因为达到天人合一和开悟的境界并非容易，而人们只习惯于对外在世界进行观察证明和判断，却不习惯观察内在、发掘人体本身以了解生命内在的秘密。要想达到至上的目标，首先是不执着，其中包括思想、欲望、感情等方面的不执着。在物欲横流的社会是否很难做到？ 只有在最深沉的静坐观想和禅定的状态下，直接从本身内在之中得到的直觉知识，才是最高的知识。 人体内有强大的精神能量，潜伏于脊柱底端海底轮（会阴穴）沉睡着，一般人并不知道这一秘密。 修持者就是要唤醒这一沉睡的性灵，使之沿脊柱上升，经过脊柱中七个神经血管丛（即轮），并与脑部顶轮相结合，达到至高境界。 人体内有无数的精细神经脉，亦称经络，是一种能量运输的通道，数量多达几十万根。有粗钝的，有精细的，肉眼看不见。这些神经中有十四条较为重要，其中最重要的有三条：中脉、左脉、右脉，中脉尤其重要， 修持者非经此不能得到大成就。 中脉在脊髓内，由脊柱尾部海底轮（会阴穴）直升至顶轮穴。左脉早在中脉右边，名阳脉，性热。左、中、右三脉的最低交会点均在脊柱骨尾端海底轮处，它是宇宙能量或称之为灵热的储存库。此处能量只有经修炼后被唤醒并与顶轮会合后，才能称之为大智慧。 人体的脊柱共有24节，颈椎7节，胸椎12节，腰椎5节，所有神经脉都起源于脊髓。 的体位法就是锻炼这根脊柱骨，使24节脊柱灵活畅通，有病医病，无病延年益寿。任、督二脉左右各一寸半处有几十个重要穴位，所以经常以气去疏通三脉，能增强身体素质，在中脉上共有七个轮，它们是海底轮、生殖轮、脐轮、心轮、喉轮、眉间轮、顶轮，均起于骨髓内。不同的轮控制人类不同的情绪和感觉，也是人体的不同腺体。
瑜伽真正的意义
瑜伽乃其梵语「YOGA」之译音，「YOGA」字源来自两个字根，一为 yuj + gham = YOGA，意指加法，像2+2=4，或沙加糖合在一起，无法分开，YOGA 属于后者。
起初我们练习瑜伽，可能只为健康、美容等，或为神通，或为求道。今天在日本很多所谓健康瑜伽，美容瑜伽即是；有的看过报章、杂志或电视，许多瑜伽术士表演睡钉床，过刀山、火海，其实这些还只是停留在瑜伽练就的最低层次的阶段，只为赚钱糊口，或炫人，所以有些人就认为练习瑜伽可以得到某种超能力，即所谓的神道，只有少数有心之人，为追求真理而来，他们认为瑜伽乃一深奥的科学，经由锻练可以使自己达到「天人合一」的境界。无论如何这三种人（为健美、神通或真理者）经过诚心锻练后都会得到他们的目的，只是后者所需的时间较长。
那么，学习「瑜伽」真正的目的是什么？
首先我们要了解在宇宙充满波动，有精细的波，有粗钝的波，像光、声音等，粗钝的像桌子、椅子、身体、音乐、图案等等可以听到或看到，精细的像紫外线、红外线、高频率的声音等等无法听到或看到，粗钝的波，波形不稳定，精细的波，波形稳定。
人也是一种波动，分为三个层次，身体、心灵以及精神。后者的波动较前者精细，也比较稳定，按瑜伽的观点，心灵分为五个层次：
第一个层次是 Kamamaya Kosa，意识心灵，西方科学称之为意识。
第二个层次是 Manomaya Kosa，潜意识心灵，西方科学称之为潜意识。
第三到第五皆称为无意识心灵，第三层次是 Atimanasa，记忆性无意识心灵，第四个是 Vijinanamaya Kosa，知识性无意识心灵，第五个是 Hiranmaya Kosa，真理性无意识心灵，西方科学将第三到第五层次归入无意识。后者的波动又较前者为精细又更稳定，然后是超越心灵进入精神领域的直线波。
人类从出生起其心灵便有意无意地在追求无限，也就是永恒的喜悦，人们多试着从物质的层次开始，有了十万元，就希望有一百万，有一百万又希望有一千万，人们发现无法从物质中求得满足。然后人又从心灵的层次去寻求，人们在这个层次可以得到满足，但是时间短暂；比方说一个人在听音乐，或画画时，其心灵专注于音乐中、浑然忘我，他们得到暂时的满足，音乐停止时，创作完成后，人类这种满足也就结束了，所以仍然不能满足对无限的饥渴。只有在精神层次中方得以脱离人、地、时空的限制，与此无限意识合而为一。如何从身体的层次提升到心灵的层次，再由心灵的层次提升到精神的层次呢？唯有藉助 Raja Yoga，Raja 王者之意，Raja Yoga 即称之为胜王瑜伽，其锻练的方法，称为 Astaunga Yoga Sadhana，Asta 是八，Unga 是 Limb，手足之意，即所谓八步功法：Yama，外在控制，Niyama，内在控制。Asana，体位法（一般人所知道的瑜伽动作），Pranayama，能量控制，Pratyahara，感觉收敛，Dharan 集中，Dhya'na，禅定。以及 Samadhi，三摩地。
瑜伽亦可用另外的方法解释，两千年前柏坦加利 Patanjali 将瑜伽系统化，写成一书「Yoga Sutra」（瑜伽经），内有一梵语箴言：Yoga Cittavrtti Nirodha。有四个字，Yoga 瑜伽。Citta，意识。Vrtti，各种情绪及倾向。Nitrodha，控制。人体内大小，主要及附属腺体有五十种，每一种控制一种情绪，诸如：生气、恐惧、害羞﹍等等，故此箴言之意即是以练习瑜伽，来使人的意识控制此五十种情绪，是不是只有五十种？不是，此种情绪经由身体内在及外在的传导，以及东、南、西、北，上下十方的转移，所以 50 x 2 x 10 = 1000，其变化有一千种。何谓