去catkin_ws那里
输入source devel/setup.bash
再试一遍
㈡ rosjson文件在哪里
那么数据保存的位置跟节点的启动方式有关系。
如果是通过rosrun启动的，那么数据会保存在启动该节点的路径下。
如果是通过roslaunch启动的，那么数据会保存在~/.ros中，这是一个隐藏文件。
㈢ ROS卸载之后终端出现bash: /opt/ros/indigo/setup.bash: 没有那个文件或目录
bash 是borne again shell的缩写，它是shell的一种，Linux上默认采用的是bash
当你在命令行中敲入bash命令时，相当于进入bash环境，如果本身就是bash环境，那么就是进入一个子bash环境（相当于开了一个子进程）。
㈣ 为什么ros里右击只有新建文件夹没有新建文件
权限问题。ROS（机器人操作系统，RobotOperatingSystem），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。ros里右击只有新建文件夹没有新建文件是权限问题。是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。
㈤ 在ubuntu14.04里配置indigo的ros时，出现未找到rosdep命令，怎么办
在Linux/ Ubuntu11/android/eclipse/,他会自动检测,列出的有DevelopTools,里面有ddms、adt等共四个,另外一个是NDK-plugins 反正要用到,索性一块安了。NDK是本地化的一个工具,说白了是一个交叉编译器,编译本地的c/c++代码成一个动态链接库,供android下得java程序调用。当然程序要满足JNI接口。 提示不能安装ndk,ndk安装前 需要安装cdt插件！这个步骤里只能升级下 adt了。从adt18.0.0 升级到20.0.0. 重启,后打开eclipse,点window-preferrence,点android,制定android sdk文件夹路径。点new project看能否找到android application。。,如能,则这一步安装成功。 五、安装CDT插件 google 一下cdt,进入下载链接,下载cdt8.0.0版本,按照上面安装adt的方法 进行安装。安装成功的标志是,可以新建c/c++工程。 六、NDK插件的安装 google NDK的下载地址,下载后拷到download文件夹下,然后直接解压缩就可以了。export PATH=$PATH:/home/yan/android/android-ndk-r8,然后 source 。。。。 上面就是Linux/Ubuntu 11.10搭建Android4.0.3开发环境的方法介绍了,在安装AndroidSDK前,需先安装jdk,然后再进行相关软件的安装及配置。
㈥ 运用qt-ros生成的qt的项目运行release版本无法找到相关文件
点击左侧工具栏的“项目”，在“构建设置”中，将“编辑构建设置”更改为"Release"。特别要注意，“概要”中的"Show build"选择框，将勾选去掉，此处主要是选择将生成的文件放置在何处。
已经生成exe之后，将exe文件单独放置在一个文件夹内。该操作是得到exe运行需要的dll文件。
进入到该软件中，且在出现的cmd界面中，先进入到exe所在的文件夹。