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概念（定义和相关公式）
1． 位置矢量： ，其在直角坐标系中： ； 角位置：θ
2． 速度： 平均速度： 速率： （ ）角速度：
角速度与速度的关系：V=rω
3． 加速度： 或 平均加速度： 角加速度：
在自然坐标系中 其中 （=rβ）， （=r2 ω）
4． 力： =m （或 = ） 力矩： （大小：M=rFcosθ方向：右手螺旋法则）
5． 动量： ，角动量： （大小：L=rmvcosθ方向：右手螺旋法则）