全国轻小型无人机遥感系统信息库

『壹』 无人机遥感技术的国内外发展情况

无人机出现在1917年，早期的无人驾驶飞行器的研制和应用主要用作靶机，应用范围主要是在军事上，后来逐渐用于作战、侦察及民用遥感飞行平台。20世纪80年代以来，随着计算机技术、通讯技术的迅速发展以及各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的新型
传感器的不断面世，无人机的性能不断提高，应用范围和应用领域迅速拓展。世界范围内的各种用途、各种性能指标的无人机的类型已达数百种之多。续航时间从一小时延长到几十个小时，任务载荷从几公斤到几百公斤，这为长时间、大范围的遥感监测提供了保障，也为搭载多种传感器和执行多种任务创造了有利条件。
传感器由早期的胶片相机向大面阵数字化发展，2011年国内制造的数字航空测量相机拥有8000多万像素，能够同时拍摄彩色、红外、全色的高精度航片；中国测绘科学研究院使用多台哈苏相机组合照相，利用开发的软件再进行拼接，有效地提高了遥感飞行效率；德国禄来公司推出的2200万像素专业相机，配备了自动保持水平和改正旋偏的相机云台，开发了相应的成图软件。另外激光三维扫描仪、红外扫描仪等小型高精度遥感器为无人机遥感的应用提供了发展的余地。
无人机遥感技术可快备州余速对地质环境信息和过时的 GIS 数据库进行更新、修正、和升级 。为政仿滚府和相关部门的行政管理、土地、地质环境治理，提供及时的技术保证。迹做
随着我国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，对陈旧的地理资料进行更新。
随着我国经济和文化建设的发展，不少古建筑、考古现场等发现、田野考古探索、城乡的地貌发生巨大变化。一些版图反映不出新的面貌。
使用资料较为陈旧。常规的成图周期，已不能满足需要。我们利用无人机遥感航拍技术更新的地理资料对地区的经济建设起到了积极的促进作用。
地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。无人机遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。
无人机遥感航空技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据；并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。

『贰』 无人机.obs是什么数据

无人机.obs 文件是一种用于地图制图和测量的数据格式，通常由无人机航拍或激光雷达扫描等技术获取。.obs 文件中包含了无人机在飞行过程中记录的位置、姿态、传感器数据等信息，可慧蠢虚以用于生成高精度的地图和三维前燃模型。
在无人机航拍中，.obs 文件通常是由无人机上的 GPS 和惯性测量单元（IMU）等传感器获取的数据，记录了无人机在飞行过程中的位置、速度、姿态等信息。这些数据可以用于后期处理和制图，生成高精度的地图和三维模型。
在激光雷达扫描中，.obs 文件则记录了激光雷达扫描仪在扫描过程中获取的点云数据，包括点云的位置、强档此度、反射率等信息。这些数据可以用于后期处理和制图，生成高精度的地图和三维模型。
总之，无人机.obs 文件是一种用于地图制图和测量的数据格式，包含了无人机航拍或激光雷达扫描等技术获取的位置、姿态、传感器数据等信息，可以用于生成高精度的地图和三维模型。

『叁』 无人机遥感技术指的是什么

无人机遥感是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信首明息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。昆明俊鹰无人机用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新正郑建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先举芹颂进手段优化组合的新型应用技术。无人机航拍技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据；并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。

『肆』 开展民用无人驾驶航空器生产企业和产品信息填报工作的通知

据工信部消息，工信部办公厅印发《关于开展民用无人驾驶航空器生产企业和产品信息填报工作的通知》，决定从2017年起，每年按照地域对国内民用无人驾驶航空器生产企业和产品信息开展摸底统计。

工业和信息化部办公厅关于开展民用无人驾驶航空器生产企业和产品信息填报工作的通知

工信厅装函[2017]314号

为加强对全国无人驾驶航空器生产企业的行业管理，全面摸清民用无人驾驶航空器研制、生产情况，按照《无人驾驶航空器专项整治方案》(国空管〔2017〕24号)有关部署，经研究，决定从2017年起，每年按照地域对国内民用无人驾驶航空器生产企业和产品信息开展摸底统计。有关事项通知如下：

一、责任分工

(一)各省、自治区、直辖市及计划单列市民用航空工业主管部门(以下简称各省级主管部门)负责通知并督促所在地民用无人驾驶航空器生产企业填报企业及产品信息，对信息真实性、完整性进行核实和审查，并汇总、报送填报信息。

(二)各省、自治区、直辖市及计划单列市从事民用无人驾驶航空器整机生产的企业应如实、准确地填报企业信息及产品信息，并对所填报信息的真实性、完整性负责。

二、工作要求

请各省级主管部门于2017年6月10日前完成本地区的信息汇总和登记落实工作，将加盖公章的摸底统计情况纸质版一份(电子版发邮箱)报送工业和信息化部(装备工业司)。明年起报送时间将另行通知。

联系人及方式：

部装备工业司：张永杰010-68205645/66013708(传真)

[email protected]

金 伟010-68200503/18801136122

附件1：

附件2:

填写说明

一、本次统计针对目前国内外从事民用无人机设计/生产单位迟睁，包括固定翼和旋翼类无人机，民用无人机配套产品研制单位不在此次统计范围内。

二、本次统计针对民用无人机设计/生产单位信息、产品信息进行分别统计，包括已停售、在售和在研的无人机产品信息，部分企业若同时生产军品和民品，仅统计民品部分。

三、具体填写内容说明：

(一)关于信息报送表1：

1. “报送单位名称”“主管领导姓名及职务”分别填写地方民用航空工业主管单位名称，对应的副主任/副厅长或其他领导;

2. “责任部门”“联系人”填写负责民用无人机统计登记等事项的处室名称及此项工作处室联系人、职务及联系方式。

配竖(二)关于信息报送表2：

1. “企业名称”填写企业全称，不得填写简称和企业代号;

2. “单位性质”如果属合资企业，请注明中方股份培旦大比例;

3. “生产地址”填写实际生产无人机产品的工厂地址;

4. “经营范围”填写企业包括无人机系统生产在内的全部经营活动范围;

5. “2016年企业销售收入”填写企业包括无人机及其他所有产品和服务在内的'总的销售收入;

6. “在售产品种类数量”“在研产品种类数量”“其他产品种类数量”分别填写在售或在研的无人机产品种类数量，以及已停售且市场在用的产品种类数量等;

7. “法定代表人”填写法定代表人姓名。

(二)关于信息报送表3：

1. “产品名称”填写产品全称及市场上的简称;

2. “类别”填写“固定翼无人机”、“无人直升机”、“多旋翼无人机”等类别;

3. “应用领域”填写个人娱乐消费及农林植保、电力巡线、石油巡管、航拍测绘等具体的专业作业领域;

4. “产品状态”填写在售、在研或已停售等状态;

5. “导航制式”填写GPS导航、北斗导航或其他具体导航方式;

6. “测距方式”填写激光、雷达、超声波、气压计等方式;

7. “所使用的频率”填写所使用的传输频率及控制频率等;

8. “身份识别标识”填写有无身份识别标识及方式和内容;

9. “电子围栏功能”填写所有无电子围栏功能及采用的电子围栏方式(如限制飞行高度和速度、限制在视距内飞行、限制飞行区域等)和电子围栏地图来源;

10. “操作方式”填写手机直接操作、遥控器操作或遥控站/台操作;

11. “安全防范技术和措施”填写是否具备感知和主动避障、自动悬停返回、一键迫降等功能，有无应答装置、警示标识和说明，无人机是否联网、能否在线监控飞行等;

12. “最大燃料装载量”填写最大载油/气量(L)或最大电池容量(mAh);

13. “联网方式”填写飞控系统芯片连接网络的方式，包括移动网络或WIFI等;

14. “总销量/国内(架)”“2016年销量/国内(架)”“2016年销售收入/国内(元)”分别填写企业生产的相应无人机整体销量和销售收入以及在国内市场的销售情况;

15. “主要销往国家”填写销往国家名称及销售数量所占比例;

16. 其余按产品实际性能数据填写。

四、请如实填写相关信息，多个产品请分别填写，延伸型及扩展型产品原则上与基本型视同一个产品型号。

五、各单位应对数据的真实、准确、完整性负责，要求：

(一)提供企业法定代表人或被委托人身份证电子版及复印件，加盖企业公章的企业承诺材料真实性声明;

(二)纸质填报信息必须每页都加盖企业公章;

(三)提供无人驾驶航空器产品照片，要求近距离左视图(多旋翼无人机另外提供俯视图)5寸实物彩色照片，并在照片空白处打印生产企业名称、商标、产品型号。产品电子版照片分辨率800×600，2M以下，JPG格式，名称为“生产企业名称+产品型号”。

『伍』 航空遥感飞机与载荷不断改进

我国航空遥感经过50多年的发展，已经形成30余家拥有中小型遥感飞机的专门航空遥感单位，实现了无人机遥控、半自主、自主三种控制方式，载荷和巡航时间显著提高。无人机系统可搭载数码相机、通信导航设备、飞行控制系统，并配置相应的地面数据处理软件，形成具备安全、灵活、云下飞行，且无需专用起降场地，特别适合小范围快速作业的无人机遥感业务模式。航空遥感飞行平台主要以奖状、里尔、运乱李八、安-30、大篷车208 B、运十二和运五等遥感飞机为主。遥感传感器主要从国外引进，包括RC30和RMKTOP光学航空摄影系统；DMC、ADS40、UCD/UCXP等航空数字相机；ALS50 Ⅱ、ALTM3100 EA等激光雷达扫描系统；纯老AERO Control Ⅱd和Applanix POS/AV定位定向系统等。我国航空摄影遥感基本保持了与国际同步发展的势头。

在“863计划”等国家科技计划的支持下，我国坚持自主创新，在高精度轻小型航空遥感、无人机遥感、高效能航空SAR遥感等领域自主研发了先进、实用的可见光、红外光、激光、合成孔径雷达等航空遥感传感器，打破了国外的技术垄断和技术壁垒，研发出一系列适合我国国情的硬件、软件产品，形成了独具特色的全国航空遥感网，并在测绘、地矿、农业、水利、环保、交通、减灾、军事以及重大工程建设中发挥出重要作用。

目前国外投入使用最多、应用最为成功的基于航空平台的成像光谱仪有美国的HYDICE、AVIRIS和SEBASS，加拿大的CASI和AHI，澳大利亚的HYMAP。从20世纪末开始，我国也逐步开展了航空成像光谱仪技术的研究，中科院上海技术物理研究所先后研制了扫帚式高光谱成像仪(PHI)、实用性模块化高光谱成像仪(OMIS)和宽视场高光谱成像仪(WHI)。这些仪器在我国的地质、环境、植被、农业、城市和军事等领域发挥了巨大的作用。近几年来，中国地质调查局南京地质调查中心研制了我国新一代的机载高光谱成像仪，这是专门用于地质勘查的大型国产遥感仪器。该仪器的研制成功，填补了国内空白，摆脱了我国依赖进口的局面，推动了我国遥感技术的发展。此外，我国自行研制了三维成像仪、L-SAR成像仪、高精度轻小型航空遥感系统，可以满足不同的应用需求。

在突破了无人机多载荷同时装载、载荷通用适配、大容量存储、安全飞控、精密导航定位、遥测遥控和数据实时传输链路等关键技术的基础上，我国建立了高性能无人机遥感载荷综合验证系统，在国际上首次实现了高空间分辨率高光谱相机、大视场宽覆盖多光谱成像仪、干涉和极化合成孔径雷达同平台装载数据获取，可实现不少于150kg各类载荷的快速装配，完成不短于10 h的巡航作业飞行。目前，国内无人机低空遥感技术发展迅猛，在多次应急调查中发挥了重大作用。中国国土资源航空物探遥感中心针对不同规模地质灾害的应急需求，于2011～2013年期间共集成研制3种型号、4套低空遥感数据获取平台。还开发完成低空遥感数据快速处理软件1套；集成车载现场数据处理及远程数据传输系统1套；开展了低空遥感平台在地质灾害应急监测中的关键技术研究，目前已步入应用阶段。

为有效解决海量遥感数据处理技术的瓶颈问题，武汉大学和中国测绘科学研究院等单位创造性地将计算机网络技术、计算机并行处理技术、高性能计算技术和现代数字摄影测量与遥感哗裤迟技术结合起来，研制出新一代数字摄影测量数据处理平台DPGrid和PixelGrid，为解决空间数据源的快速处理，DSM、DEM、DOM快速生产与制作，基础地理信息的快速生产与更新提供了技术手段。

『陆』 中国无人机十大品牌

中国无人机十大品牌是：DJI大疆、Parrot派诺特、AEE一电科技、零度智控、Ehang亿航、Yuneec昊翔、ChinaRS中科遥感、Ewatt易瓦特、XAIRCRAFT极飞、Powervision臻迪。

1、DJI大疆

深圳市大疆创新科技有限公司以THEFUTUREOFPOSSIBLE，未来无所不能为主旨，乃全球领先的飞行影像系统独家先驱，创生于中国深圳，植根于改革创新的精神，优越于尊重梦想、追求纯粹的企业文化。

以上内容参考网络-大疆网络-臻迪科技股份有限公司

『柒』 我国无人机的发展趋势和前景

DJI 大疆创新致力于持续推动人类进步

• 公共安全

无人机助力公共安全客户实现高效立体态势感知，辅助科学决策。

• 电力

大疆无人机技术与电力应用紧密结合，针对危险、紧急、重复性任务设计一系列解决方案，为电力系统建设、运维等工作提供高效保障。

• 石油与天然气

无人机已广泛应用于油气行业，在场站管理、管线巡检和勘探建设中发挥重要作用，提升工作汪败效率的同时降低了企业成本，为能源行业带来全新的技术变革。

• 测绘

无人机解决方案大幅提升了测绘困卖颤工作的自动化和信息化水平，为测绘单位带来成本与效率的优势。

• 农业植保

植保无人机的优势：

植保无人机的高效、安全正在逐步改变中国传统农业的现状。以大疆农业的最新植保无人机T40为例，每小时作业320亩 ( 大田 )/60亩 ( 果树 )/1.5吨肥 ( 播撒 )，是人工效率配闷的数十倍。

植保无人机的就业前景：

中国18亿亩农田，每年需要大量的农业植保作业，植保机无人飞手的市场需求非常广阔。据了解，目前无人机植保作业的市场价格大部分在每亩作业5-20元之间，旺季每台机器的收入可以达到2000元/天以上。慧飞基于大疆创新的专业平台，将持续不断地搜集国内各用人单位对无人机岗位的需求，并实时分享给学员。慧飞的学员具备一段实际操控植保无人机的培训经历，其毕业证书作为简历上的闪光点，已获得越来越多用人单位的认可。