新型驾驶系统

㈠ 凯迪拉克L2级自动驾驶迎重大升级！入门车型也能解放双手了

▲超级智能驾驶系统在北美地区支持的高速路

目前，SuperCruise超级智能驾驶系统可以在美国和加拿大的部分高速公路上使用，支持这一系统的高速公路里程已经达到20万英里（约合32万公里）。2018和2019年款CT6车型的车主可以在凯迪拉克服务商进行软件升级，增加超级智能驾驶系统支持的道路。

SuperCruise超级智能驾驶系统首席工程师MarioMaiorana说：“我们改进了车辆的后向传感器，采用更加先进的软件算法，这样SuperCruise超级智能驾驶系统就可以更清楚地探知后方的车辆。”通过这些改进，驾驶员更容易参与到SuperCruise超级智能驾驶当中。

结语：车企同台竞争自动驾驶系统将更加强大

凯迪拉克SuperCruise超级智能驾驶系统最早配备于2018款CT6车型，当时车主和媒体都为这款超级自动驾驶系统做出了很好的评价。这款自动驾驶系统也几乎是传统车企中最强的一款L2系统，与新兴车企特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶形成强有力的竞争。

特斯拉为所有车型提供Autopilot自动辅助驾驶功能选配，但凯迪拉克此前仅为旗舰轿车CT6提供SuperCruise超级智能驾驶系统，CT6的整体售价较高，导致这款自动驾驶系统在市场的存在感较低。

不过，凯迪拉克宣布将为中端轿车CT5甚至入门级的CT4都配备SuperCruise超级智能驾驶系统，可见通用集团希望让更多人使用这款“王牌”自动驾驶系统，让更多人体验放手驾驶的乐趣。

当前，全球各大车企和科技公司都在研发自动驾驶系统，自动驾驶系统不再局限于硬件制造，而是考验软件研发和软硬件结合的能力，这对传统车企来说是一个艰难的过程。

不过，对于新兴车企来说，这也是一个重要契机。新型车企和传统车企能站在自动驾驶领域同一起跑线竞争，能够进一步推动乘用车自动驾驶系统的进步与普及。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

㈡ ADAS高级驾驶辅助系统是什么

释义：ADAS系统是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、并结合导航仪地图数据，进行系统的运算，从而增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

现状：

ADAS系统原局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统部署创造新的机会与策略。

ADAS系统采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以塌兄探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃吵巧上。

(2)新型驾驶系统扩展阅读

主要功能：

1、停车辅助系统，可以选择主动式和被动式两种方式。主动式即系统自动控制方向盘，驾驶员需要自行操作油门、刹车、档位切换。从而完成停车。被动式即系统会将车辆周围信息给车主掌握，减少碰撞机会。

2、车道偏离警示系统，顾名思义，车道偏离警示技能就是当汽车偏离车道时，控制器会发出警报号。

3、碰撞预防系统，是由安装在车头上的雷达，侦测车辆和前方车辆的距离和速度，一开始会用警告声提醒车主。如果团碰袭车距持续拉近，车辆会自动轻踩刹车，并轻拉安全带2、3次，警告车主。

参考资料来源：网络-ADAS

㈢ 特斯拉发布最新Autopilot2.0自动驾驶系统

近日，特斯拉在ModelX上公布了最新Autopilot2.0自动驾驶系统的测试视频。这个功能最突出的特点就是可以自动识别红绿灯。目前，制度还不完善。在行驶过程中，ModelX感知到人在路边安全区域行走，然后采取不必要的紧急制动。然而，当突然出现在路上时，系统感应不如人的存在灵敏。特斯拉表示，从10月19日起，加州弗里蒙特工厂的所有汽车都将配备最高标准的Autopilot2.0自动驾驶系统。自动驾驶系统包含8个摄像头、1个前雷达扫描仪和12个超声波传感器。Autopilot2.0不仅包括变道、自动巡航控制系统，还有一款名为致电除了自宽凳数动泊车系统，主粗册要目的是实现全自动驾驶。特斯拉创始人埃隆布尔；ElonMusk表慎首示，Autopilot2.0还在进一步完善的过程中，有望在年底投入市场，届时特斯拉的所有电动车都将达到五等自动驾驶的水平。

㈣ 俄罗斯创企推新型自动驾驶算法 一个摄像头可让无人车实现3D感知

▲立体视觉工作原理示意

RGB-D可以看做是增加了可探测目标物体的距离功能的2D摄像头，工作原理是，利用光到内部传感器的投射时间计算与目标物体的距离。此项技术路线成本相对较低，但易被干扰和遮挡。

Lidar即激光雷达，并且大多数的3DLidar传感器是多线的（最悔腔多64线），它利用发射的激光脉冲测算与目标的距离。此项技术路线探测距离远、精度高，但过于笨重，而且成本较为昂贵，每台64线的Lidar需要约6万美元（约合人民币42.5万元）的成本。

Ralient公司表示，基于神经网络的MIMIR自动驾驶系统成碧察衫功开发，意味着可以使用普通智能手机的摄像头取代激光雷达等昂贵的探测设备。

结语：神经网络将助力自动驾驶发展

目前，自动驾驶非常依赖于对场景的3D感知，而三种主流的感知技术路线又存在这样或那样的问题。

Ralient利用神经网络开发的MIMIR自动驾驶系统解决了探测精度等方面的问题，还大幅降低了成本，拥有较为广阔的发展前景。

据悉，Ralient公司已经开始对MIMIR自动驾驶系统进行了上路测试，一旦验证该系统成熟，神经网络将向更高级别发展。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。