树莓派linux系统

1. 树莓派可以用来干什么

树莓派可以用来连接无线热点，或者作为机械假肢的控制器，也可以用来做成简易的自制笔记本，或者用来控制玩具车行动，还可以用来控制车库门开关，或者作为网站的后台服务器搭建网站。

树莓派可以用来干什么

树莓派是一种微型电脑，英文叫做RaspberryPi，简写为RPi，最初是为学习计算机编程教育而设计的，外形只有信用卡大小。

树莓派的系统是基于linux，随着Windows10IoT的发布，也可以在Windows上运行，内存有256MB、512MB、2GB、4GB、8GB等。

树莓派由注册于英国的“RaspberryPi慈善基金会”开发，于2012年3月，英国剑桥大学的埃本·阿普顿正式发售，具备所有PC的基本功能。

2. 树莓派可以使用哪些系统

树莓派是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。随着Windows 10 IoT的发布，我们也将可以用上运行Windows的树莓派。

树莓派虽小，但五脏俱全，和普通电脑无异。电脑能做的大部分事情，在树莓派上都能做，而树莓派以其低能耗、移动便携性、GPIO等特性，很多在普通电脑上难以做好的事情，用树莓派却是很适合的。

拓展资料：

树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。

2012年3月，英国剑桥大学埃本·阿普顿（Eben Epton）正式发售世界上最小的台式机，又称卡片式电脑，外形只有信用卡大小，却具有电脑的所有基本功能，这就是Raspberry Pi电脑板，中文译名"树莓派"。

它是一款基于ARM的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡为内存硬盘，卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100 以太网接口（A型没有网口），可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口，以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。

树莓派网络

3. 树莓派用什么版本的Linux

树莓派操作系统
根据偏好选择下列之一。
5.1.1 Raspbian “Jessie”
是Debian8.0在ARM的编译版，加上针对树莓派深度定制的硬件驱动与软件程序。官方推荐系统。如果你第一次使用树莓派，请下载这个。Debian的软件策略偏保守，稳定第一，升级是次要的。
下载链接：http://downloads.raspberrypi.org/raspbian_latest
默认帐号：Username: pi Password: raspberry
发布日期：2015-09-20
5.1.2 Raspbian “wheezy”
是Debian7.0在ARMv6的编译版，加上针对树莓派深度定制的硬件驱动与软件程序。官方推荐系统。如果你第一次使用树莓派，请下载这个。Debian的软件策略偏保守，稳定第一，升级是次要的。
下载链接：http://downloads.raspberrypi.org/raspbian/images/raspbian-2015-05-07/2015-05-05-raspbian-wheezy.zip
默认帐号：Username: pi Password: raspberry
发布日期：2015-05-05
5.2 OpenELEC
运行快、且用户体验友好的一款XBMC媒体中心。
下载链接：http://downloads.raspberrypi.org/openelec_latest
发布日期：2014-06-14
5.3 Pidora
Pidora是社区对Fedora在树莓派上的移植。不是Fedora官方版，但被Fedora官网推荐用于树莓派。Pidora基于Fedora 18，采用另一个轻量桌面环境XFCE。Fedora的软件策略相比于Debian，是略偏向先锋的。Fedora能用到版本稍新，但也经受过实测调试的软件包。
下载链接：http://downloads.raspberrypi.org/pidora_latest
默认帐号：Username: root Password: raspberrypi
发布日期：2014-07-03
5.4 Arch Linux ARM
著名轻量系统Arch Linux在ARM架构上的移植。注重对于开发者的简洁，任何可有可无的软件一律不自带。仅有命令行界面，不建议初学者使用。Arch Linux的软件策略是相当激进的，使用Arch Linux能用到最新的软件包，但也需要承担尝鲜可能的风险。
下载链接：http://downloads.raspberrypi.org/arch_latest
默认帐号：Username: root Password: root
发布日期：2014-06-01
5.5 RISC OS
非Linux系统。
下载链接：http://downloads.raspberrypi.org/riscos_latest
默认帐号：无需
5.6 Raspbmc
下载链接：http://downloads.raspberrypi.org/raspbmc_latest
多媒体中心、DIY电视盒专用系统。将媒体中心软件XBMC与Raspbian系统结合的衍生系统之一。中文支持良好，建议使用。
默认帐号：Username: pi Password: raspberry
5.7 XBian
下载链接：XBian_1.0_Beta_1.1.7z
与Raspbmc一样，是Raspbian+XBMC的媒体中心。注重性能优化。（存在中文文件名乱码问题）
默认帐号：Username: root Password: raspberry
5.8 RetroPie
下载链接：RetroPieImage_v1.7.zip
这是一个基于Raspbian构建的家用机模拟器系统，内置了FC、SFC、GB、GBA、DOS等游戏平台的模拟器软件，可以将树莓派快速配置成多功能老游戏主机。
默认帐号：Username: pi Password: raspberry
5.9 FreeBSD
下载链接：freebsd-pi-r245446.img.gz
BSD系列。
默认帐号：Username: pi Password: freebsdarm
5.10 Kali Linux
下载链接：Kali Linux
Kali Linux。
5.11 Ubuntu MATE for the Raspberry Pi 2
下载链接：Ubuntu MATE for the Raspberry Pi 2
Ubuntu MATE是桌面Linux发行，其宗旨是通过MATE这个经典、传统的桌面环境来提供Ubuntu操作系统的简介和典雅。MATE是GNOME 2桌面环境的继续，曾经作为Ubuntu的缺省桌面，直到10.10版中被Unity所取代。
Ubuntu MATE适合树莓派新手使用，界面是最好看的，但是在CPU优化方面不如官方的系统做得好。
5.12 Snappy Ubuntu Core
下载链接：Snappy Ubuntu Core
非官方系统 Snappy Ubuntu Core。
5.13 Windows 10 IoT（物联网版）
RTM版下载：Download RTM Release for Raspberry Pi 2
预览版下载：Download Insider Preview for Raspberry Pi 2
微软在Build 2015大会上宣布推出一个独立的Windows 10开发者预览版， 这个版本名称是Windows 10 IoT Core Insider Preview（Windows 10物联网核心内幕预览版），现在可供开发人员下载和研究，它支持树莓派2和英特尔Minnowboard MAX设备，使设备制造商能够充分利用这些产品有限的硬件资源。
据微软表示，Windows 10 IoT Core Insider Preview为设备制造商提供了世界一流的开发工具，通用Windows平台的力量，直接访问硬件的能力，并能在树莓派2等硬件设备上进行远程调试，更新和管理软件。
5.14 PiNet
安装介绍链接：PiNet
PiNet 是一个自由和开放源码的项目，为帮助学校建立和管理一个Raspberry Pi的课堂。
其主要特点包括
基于网络的用户帐户
基于网络的操作系统-所有树莓PIS启动一个主Raspbian操作系统。
共享文件夹-易于使用共享文件夹系统的教师和学生。
工作收集系统简单的工作收集和提交系统，让学生在工作。
自动备份-自动备份所有学生的工作，定期向外部驱动器。
多个小的功能，如批量用户导入，课堂管理软件集成等
服务器软件安装在运行Ubuntu Linux 14.04计算机（这也完全是免费的）。你必须再连接服务器和覆盆子PIS通过有线网络。
5.15 CentOS 7 ARM for the Raspberry Pi 2
下载链接：CentOS 7 ARM
面向ARM硬件架构的 CentOS 7 Linux。包含各种各样的新特性、以及软件更新与增强，比如面向身份认证管理的Kerberos HTTP代理、OpenJDK7中TLS连接的ECC支持、网络堆栈改进、以及Atomic包的更新等。
默认帐号：Username: root Password: centos

4. 树莓派Linux启动过程简介

    昨天在写关于linux设置脚本开机启动的文章时，有个疑问就是开机时怎么确认运行级别，然后遍历执行/etc/rcN.d/目录下的所有服务程序。带着疑问， 在前人的基础上 学习总结一下linux系统初始化的工作的内容，现在树莓派4B上展示出来。

1、加载内核

    当计算机打开电源后，首先是BIOS开机自检，按照BIOS中设置的启动设备（通常是硬盘）来启动。操作系统接管硬件以后，首先读入 /boot 目录下的内核文件。树莓派4B的内核是Raspbian GNU/Linux 10 (buster)，基于Debian。

2、初始化进程init

    内核文件加载以后，运行第一个程序init，它的作用是初始化系统环境。init位于目录/sbin，进程号PID为1，即1号进程，其他所有进程都由init衍生，是init的子进程。

    同时还有个0号进程，idle进程，在系统初始化时由内核kernel自身从无到有创建，通过调用kernel_thread创建一个内核线程去执行init函数，0号进程创建1号进程。

3、运行级别

    具体介绍请参考笔者的文章-Linux运行级别简介  ，但是开机时是怎么确定运行级别的呢？

    init进程首先读取文件 /etc/inittab，它是运行级别的设置文件。但是各个发行版不太一样，init的配置文件也不一样，有可能使用/etc/event.d里面的配置文件，最新版的改用为/etc/init目录。

4、开机启动程序

    具体详情请参考文章-linux中/etc/init.d设置开机启动 ，确定运行级别后，执行rcN.d目录下的文件，这些链接文件是连接到init.d目录下的程序。init进程逐一加载开机启动程序，其实就是运行这个目录里的启动脚本。

    比如运行级别为5（图形化多用户）时启动的程序：

5、用户登录

    开机启动程序加载完毕以后用户登录。用户的登录方式有三种：

    命令行登录：init进程调用getty程序。

    ssh登录：init进程调用sshd程序。

    图形界面登录：init进程调用显示管理器，Gnome图形界面对应的显示管理器为gdm。

6 、login shell

    默认shell时bash，命令行界面，让用户可以直接与操作系统对话。读取环境变量，具体请参考笔者文章-Linux环境变量的设置。

5. 树莓派怎么装linux系统

使用NOOBS来安装系统

• 将TF卡格式化为FAT32格式
  注意：TF（micro SD）卡需要大于等于4GB，而且并不是所有TF卡都能兼容树莓派，需网络查询兼容性列表

• 到树莓派官网下载NOOBS（进入主页后点击DOWNLOAD就可以看到NOOBS了）

• 将NOOBS解压后的所有文件拷贝到TF卡的根目录下

• 连接显示器，并给树莓派上电（5V，2A电源，也可直接使用电脑的USB插口）

• 初始化完成以后，你会进入NOOBS助手界面

• 选择你需要安装的操作系统，然后点击上方的install OS即可进入安装

• 完成后点击确认，然后Raspberry Pi会重启，至此系统安装完成

6. 如何利用树莓派学习Linux及Python

无论是Linux还是Python，其学习过程对于硬件都没什么要求，对于知识的掌握才是核心。
理论上用树莓派学习当然可以，但是鉴于你依然处于初学者水平，特别是Linux相关的不够熟练，还是不太建议你是用树莓派来进行学习。
如你所见，树莓派是一个很需要DIY能力的“玩具”，非常酷炫，但对于入门学习几乎没有什么帮助——特别是对于Python，即使Windows环境也完全不会影响你的学习。
请记住：在未入门之前，应该尽力去降低自己的学习难度，而不是为了好玩或者其他原因，来凭空给自己的学习道路增加许多麻烦。

7. 树莓派能干什么

树莓派作为卡片式电脑可以用来做控制或者是做服务器这些都是可以的，主要还是看自己的能力，你的能力越强树莓派能做的事情就越多。

采用树莓派电脑控制的旋翼飞行器，可以装备智能手机用的那种微型摄像头，相对普通旋翼飞行器+相机的航拍组合，不仅成本更低，而且能够实现更复杂的功能，比如航拍录像或者实时航拍影像无线传输，相比单纯的买来用手机控制的飞行器，这个自己改装的树莓派版还可以扩展功能。

(7)树莓派linux系统扩展阅读：

树莓派的最基本操作方法就是接一个显示屏、鼠标、键盘然后使用。当然也可以用家里的电脑来远程ssh、vnc操控。

树莓派使用的是ARM架构的linux系统，现在有很多发行商为树莓派提供了arm版本的系统，例如ubuntu、kali......树莓派官方系统是基于debian的。

树莓派是卡片式电脑可以装操作系统，可以直接在上面编程并运行，而单片机是没有操作系统的它们是你在电脑上编好程序上传到板子上，这个板子就可以运行该程序。

8. 树莓派 4 代 - 全球最流行的 Linux 小型迷你电脑

一技在手天下我有！如您觉得本文对您有用烦请收藏转发加关注哟~笔芯

被誉为 “世界上最流行最便宜的小型电脑” 的「树莓派」 Raspberry Pi 是一款性价比超高的迷你电脑主机 (仅有信用卡大小)，深受全球开发者、极客、技术爱好者们的追捧和喜爱。

树莓派可以安装多种 Linux 系统发行版 (官方为 Debian 的衍生版)，可当服务器搭建各种网站、应用服务来使用，也能用来学习编程、控制硬件或日常办公。由于树莓派的体积很小很轻，并且功能极其丰富强大，这也使得它的应用范围和潜力几乎是无限的……

树莓派 4 代正式发布，性能大幅飙升！

如今 Raspberry Pi 4 「树莓派 4 代」终于正式发布了！！官方定价依然是 $35 美元起不变，但整体性能相比 3 代要提升了三倍之多！多媒体性能为四倍，即使同时外接两台 4K 显示器双屏工作也毫无鸭梨。这么小的体积加上如此强劲的性能，这将是一款再次改变行业规则的产品。

而且除了 Linux 外，树莓派还能运行「免费的 Win 10 物联网版系统」！无论是学习、办公、编程、搭建智能家居、工控设备、还是用于特定的工作场景，树莓派都是最理想的小型电脑。也是每一个喜欢折腾电脑、折腾数码、折腾程序的朋友的必备玩物。

树莓派四代 (Raspberry Pi 4 Model B) 在硬件方面迎来了巨大的升级！首次搭载了 4GB 的内存 (1G / 2G / 4G 可选)，并且引入 USB 3.0 接口，同时支持双屏 4K 输出和 H.265 硬件解码；处理器搭载了博通 1.5GHz 的四核 ARM Cortex-A72 处理器，性能提升可谓是质的飞跃。

接口方面，树莓派 4 支持双频无线 Wi-Fi (802.11ac)、搭载蓝牙 5.0，提供两个 Micro HDMI 2.0 视频输出接口，支持 4K 60FPS；内置千兆以太网口 (支持 PoE 供电)、MIPI DSI接口、MIPI CSI 相机接口、立体声耳机接口、2 个 USB 3.0 和 2 个 USB 2.0，扩展接口则依然是 40 针的 GPIO。供电方面也改成了 5V/3A 的 USB-C 接口供电， 升级可以说是全方位的 。

新的 树莓派 几乎可兼容所有以往创建的树莓派项目、配件和应用。同时，其40针扩展 GPIO 接口使其能够添加更多传感器、连接器及扩展板或智能设备，前26针引脚与A型板和B型板保持一致，可 100% 向后兼容，无需担心软硬件和配件的生态问题。

树莓派官方提供了 Raspbian 操作系统，一款基于 Debian 优化修改而来的 Linux 发行版，也是最常用的一个版本，专为树莓派而生，通用性强。

此外，你也能在官网下载到 Ubuntu 类或其他诸如专为播放高清电影而生的 OSMC、LibreELEC 等各种版本的系统，如下：

你几乎完全可以将树莓派 4 当做一台完整的台式电脑甚至是专业的服务器来使用，而得益于性能的大幅提升，本次升级后，树莓派的应用范围将会又得到了全方位的扩展。

点击开始播放视频

如果你的工作大多可以在 Linux 下完成的话，比如开发，或者用 WPS for Linux 写文档、上网、收发邮件等，那么直接将树莓派随身携带，上下班通勤或出差时，也许会比带一个笨重的笔记本要轻松方便得多。

除了 Linux 之外，微软也已经跟树莓派基金会达成合作以确保 Windows 10 可以适配树莓派新款产品，如今完美适配树莓派 2 / 3 代的 Windows 10 IoT core 物联网核心版 系统已经「免费」提供给用户下载。截稿为止，4 代似乎还未适配。

下载 Win10 IoT 物联网系统 for 树莓派

起初，树莓派是为鼓励孩子们学习编程和计算机知识而推出的奇趣硬件。但如今，除了教育领域，树莓派在硬件编程、智能家居、极客和计算机技术爱好者中的受欢迎程度完全超出想象。

随着新版本硬件性能的提升，以及全球极其大量玩家们的青睐，树莓派的玩法和实用性已经丰富到无法统计的地步了。直接当办公电脑使用、丢在家里当 NAS、离线下载、做代理服务器、VP那个N、搭建个人网站、私有网盘、搭建智能家居中枢、小型影音播放机，使用各种开源 Linux 程序给局域网提供服务等都是非常常见的用途。

总之，树莓派不仅会为 学习编程 带来更好的体验；给专业人士带来更强大高效稳定的硬件平台；对于爱好者们，新的树莓派也提供了更大的发挥空间——因为它完全就能一台性能充足的台式电脑那样，可以做到几乎任何事情！

9. 树莓派 学什么

树莓派是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。它具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。RaspberryPiB款只提供电脑板，无内存、电源、键盘、机箱或连线。普通的计算机主板都是依靠硬盘来存储数据，但是RaspberryPi来说使用SD卡作为“硬盘”，你也可以外接USB硬盘。利用RaspberryPi可以编辑Office文档、浏览网页、玩游戏—即使玩需要强大的图形加速器支持的游戏也没有问题，如《雷神之锤》。

10. 树莓派(Linux 系统)触摸屏翻转显示以及触摸翻转

树莓派(Linux 系统)触摸屏翻转显示以及触摸翻转

问题：未使用的Pi官方屏幕，所以使用HDMI屏幕显示的时候，显示旋转的同时，触摸没有旋转

目的：旋转屏幕显示的同时，使得触摸也跟随旋转

操作总流程：

    旋转90度操作

 翻转显示：

 1.sudo nano /boot/config.txt

 2.在文件末尾加入

 display_rotate=0

 display_rotate=1   //90°

 display_rotate=2   //180°

 display_rotate=3   //270°

 ctrl + o 保存文档 重启即可。

 注：以下操作皆为SSH操作，所以每条指令前都加了DISPLAY=:0，如果本机操作删掉即可。

 1.安装xinput

 sudo apt-get install xinput

 2.列出所有输入设备信息 远程操作时，使用xinput指令需要加入DISPLAY=:0

 DISPLAY=:0 xinput --list

 3.列出目标设备属性

 DISPLAY=:0 xinput --list-props 7

 4.旋转触摸的坐标轴

 1）所以先交换x、y轴

 DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axes Swap' 1

 2）然后反转y轴

 DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axis Inversion' 0 1

显示旋转修改之后需要重启。而触摸旋转不需要重启。

详细操作方法： 

1.安装xinput

 sudo apt-get install xinput

 描述：

 xinput - utility to configure and test X input devices  

 xinput-用于配置和测试X输入设备的实用程序

 xinput is a utility to list available input devices,

 xinput是一个实用程序，可以列出可用的输入设备、

 query information about a device and change input device settings.

 关于设备的查询信息和更改输入设备设置

2.列出所有输入设备信息

 xinput --list

 如果远程操作记得在命令前加DISPLAY=:0

得到以下信息：

 pi@NTGAGE:~ $ DISPLAY=:0 xinput --list

⎡ Virtual core pointer                          id=2    [master pointer  (3)]

⎜   ↳ Virtual core XTEST pointer                id=4    [slave  pointer  (2)]

⎜   ↳ Logitech USB Optical Mouse                id=6    [slave  pointer  (2)]

⎜   ↳ WaveShare WaveShare Touchscreen           id=7    [slave  pointer  (2)]

⎣ Virtual core keyboard                         id=3    [master keyboard (2)]

    ↳ Virtual core XTEST keyboard               id=5    [slave  keyboard (3)]

    ↳ Logitech USB Keyboard                     id=8    [slave  keyboard (3)]

    ↳ Logitech USB Keyboard                     id=9    [slave  keyboard (3)]

3.列出目标设备属性

 由于所使用的触摸屏幕是微雪7寸屏幕，由以上信息可以得到微雪的触摸屏对应的ID为7

所以，接下来看这款输入设备的属性，

pi@NTGAGE:~ $ DISPLAY=:0 xinput --list-props 7

Device 'WaveShare WaveShare Touchscreen':

        Device Enabled (115):   1

        Coordinate Transformation Matrix (116): 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000

        Device Accel Profile (240):     0

        Device Accel Constant Deceleration (241):       1.000000

        Device Accel Adaptive Deceleration (242):       1.000000

        Device Accel Velocity Scaling (243):    10.000000

        Device Proct ID (244):        3823, 5

        Device Node (245):      "/dev/input/event3"

        Evdev Axis Inversion (246):     0, 0

        Evdev Axis Calibration (247):   <no items>

        Evdev Axes Swap (248):  0

        Axis Labels (249):      "Abs MT Position X" (267), "Abs MT Position Y" (268), "Abs MT Pressure" (269), "None" (0), "None" (0), "None" (0)

        Button Labels (250):    "Button Unknown" (233), "Button Unknown" (233), "Button Unknown" (233), "Button Wheel Up" (121), "Button Wheel Down" (122)

        Evdev Scrolling Distance (251): 0, 0, 0

        Evdev Middle Button Emulation (252):    0

        Evdev Middle Button Timeout (253):      50

        Evdev Third Button Emulation (254):     0

        Evdev Third Button Emulation Timeout (255):     1000

        Evdev Third Button Emulation Button (256):      3

        Evdev Third Button Emulation Threshold (257):   20

        Evdev Wheel Emulation (258):    0

        Evdev Wheel Emulation Axes (259):       0, 0, 4, 5

        Evdev Wheel Emulation Inertia (260):    10

        Evdev Wheel Emulation Timeout (261):    200

        Evdev Wheel Emulation Button (262):     4

        Evdev Drag Lock Buttons (263):  0

 这块屏幕正常显示和触摸的信息如上。

 如果执行到这一步，发现并没有以上的Evdev等属性项，请跳转第2种方法。

 现在需要达到的目的是在屏幕显示反转的同时，使得触摸也随显示翻转。

 屏幕显示为翻转90度。/boot/config.txt设置为display_rotate=1

 上述信息中Evdev Axis Inversion 项是每条轴的旋转设置项，后面第一个参数是x,第二个参数是y.

 Evdev Axes Swap项对应的是两条轴的交换。

 0为不翻转，1为翻转 

 例如。x轴原本是朝向右的，当把Evdev Axis Inversion的第一个参数

 设置为1，即x轴朝向左。

4.旋转触摸的坐标轴

 现在目的是要触摸旋转90度，从坐标轴理解：

 即目的x轴正向为初始y轴的反向。目的y轴的正方向为初始x轴的正向。

 1）所以先交换x、y轴

 DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axes Swap' 1

 2）然后反转y轴

 DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axis Inversion' 0 1

这样即可完成触摸旋转90度。若要旋转其他角度，推理一下即可。

显示旋转修改之后需要重启。而触摸旋转不需要重启。

第二种方法

 如果查询到的信息如下

 DISPLAY=:0 xinput --list-props 6

Device 'WaveShare WaveShare Touchscreen':

        Device Enabled (114):   1

        Coordinate Transformation Matrix (115): 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000

        libinput Calibration Matrix (246):      0.000000, 1.000000, 0.000000, -1.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000

        libinput Calibration Matrix Default (247):      1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000

        libinput Send Events Modes Available (248):     1, 0

        libinput Send Events Mode Enabled (249):        0, 0

        libinput Send Events Mode Enabled Default (250):        0, 0

        Device Node (251):      "/dev/input/event0"

        Device Proct ID (252):        3823, 5

 可以看到该驱动方式采用的是libinput,

 查看/usr/share/X11/xorg.conf.d/目录下是否有40-libinput.conf这个文件。

 无 则需要安装 

 sudo apt-get install xserver-xorg-input-libinput 

 下一步安装完成后ls一下，就可以看到在/usr/share/X11/xorg.conf.d/目录下存在该文件，

 下一步复制该文件到/etc/X11/xorg.conf.d/目录下。

 一开始xorg.conf.d这个目录在/etc/X11可能没有，需要自己创建。

 sudo mkdir xorg.conf.d

 下一步复制到xorg.conf.d 目录下即可。

 sudo cp /usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf /etc/X11/xorg.conf.d/

 下一步进入/etc/X11/xorg.conf.d/目录下修改40-libinput.conf 文件

 cd /etc/X11/xorg.conf.d/

 sudo nano 40-libinput.conf

 找到touchscreen section

 Section "InputClass"

        Identifier "libinput touchscreen catchall"

        MatchIsTouchscreen "on"

        MatchDevicePath "/dev/input/event*"

        Driver "libinput"

 EndSection

 添加一行  Option "CalibrationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1 

 结果为

 Section "InputClass"

        Identifier "libinput touchscreen catchall"

        Option "CalibrationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1

        MatchIsTouchscreen "on"

        MatchDevicePath "/dev/input/event*"

        Driver "libinput"

EndSection

然后重启生效

 这样的修改也是同样修改为翻转90度，如果需要修改为其他角度，请参考libinput的算法

  https://wayland.freedesktop.org/libinput/doc/latest/absolute_axes.html