精显时代控制系统

『壹』 大疆创新出厂的除了NAZA系列飞控还有哪些系列的飞控呢(任意写出5个)

WooKong-M 飞行控制系统
商用及工业多旋翼平台飞行控制系统，多种飞行控制模式。

Naza-M 飞行控制系统
具有云台增稳、失控保护和一体设计的轻量级控制平台。

Naza-H 飞行控制系统
集成暴力3D和脱控悬停，专为直升机模型爱好者打造。

WooKong-H 飞行控制系统
大疆第一台专为仿真/娱乐直升机设计的飞控系统。

A3 飞行控制系统
安全可靠精准控制，丰富的扩展和外设支持开创更多可能。

Ace One 飞行控制系统
体积小重量轻，简单便捷的直升机飞行控制系统。

A2 飞行控制系统
高性能精准GPS定位，成熟的多旋翼平台飞行控制系统。

N3 飞行控制系统
最新控制导航算法，双IMU冗余，减震结构，可靠性高。

Naza-M V2 飞行控制系统
一体化设计理念，配备独立电源模块并具有增强功能扩展。

Naza-M Lite 飞行控制系统
智能方向控制，姿态稳定算法，高性价比入门级控制平台。

Ace Waypoint
Ace Waypoint 是建立在 DJI 第四代无人直升机飞控系统基础上的带地面站软件 (GCS) 的飞行控制系统。

『贰』 自动控制系统的发展及技术现状是什么

1基本概念

如图4-1所示框图说明了控制系统的基本概念，动作信号通过（经由）控制系统元件后，提供一个指示，此系统的目的就是将变量c控制于该指示内。一般来说，被控变量为系统的输出，而动作信号为系统的输入。举一个简单的例子，汽车的方向控制（Steering Control），两个前轮的方向可视为被控制变量，即输出；而其方向盘的位置可视为输入，即动作信号e。再如，若我们要控制汽车的速度，则加速器的压力总和为动作信号，而速度则视为被控变量。

图4-13自动化生产线

5）大系统理论的诞生

系统和控制理论的应用从60年代中期开始逐渐从工业方面渗透到农业﹑商业和服务行业，以及生物医学﹑环境保护和社会经济各个方面。由于现代社会科学技术的高度发展出现了许多需要综合治理的大系统，现代控制理论又无法解决这样复杂的问题，系统和控制理论急待有新的突破。在计算机技术方面，60年代初开始发展数据库技术，1970年提出关系数据库，到80年代数据库技术已经达到相当的水平。60年代末计算机技术和通信技术相结合产生了数据通信。1969年美国国防部高级研究局的阿帕网（ARPA）的第一期工程投入使用取得成功，开创了计算机网络的新纪元。数据库技术和计算机网络为80年代实现管理自动化创造了良好的条件。管理自动化的一个核心问题是办公室自动化，这是从70年代开始发展起来的一门综合性技术，到80年代已初步成熟。办公室自动化为管理自动化奠定了良好的基础。

国际自动控制联合会（IFAC）于1976年在意大利的乌第纳召开了第一届大系统学术会议，于1980年在法国的图鲁兹召开第二届大系统学术会议。美国电气与电子工程师学会（IEEE）于1982年10月在美国弗吉尼亚州弗吉尼亚海滩举行了一次国际大系统专题讨论会。1980年在荷兰正式出版国际性期刊《大系统──理论与应用》。这些活动标志着大系统理论的诞生。

6）人工智能和模式识别

用机器来模拟人的智能，虽然是人类很早以前就有的愿望，但其实现还是从有了电子计算机以后才开始的。1936年，图灵提出了用机器进行逻辑推理的想法。50年代以来，人工智能的研究是基于充分发挥计算机的用途而展开的。

早期的人工智能研究是从探索人的解题策略开始，即从智力难题﹑弈棋﹑难度不大的定理证明入手，总结人类解决问题时的心理活动规律，然后用计算机模拟，让计算机表现出某种智能。1948年美国数学家维纳在《控制论》一书的附注中首先提出制造弈棋机的问题。1954年美国国际商业机器公司（IBM）的工程师塞缪尔应用启发式程序编成跳棋程序，存储在电子数字计算机内，制成能积累下棋经验的弈棋机。1959年该弈棋机击败了它的设计者。1956年赫伯特·西蒙和艾伦·纽厄尔等研制了一个称为逻辑理论家的程序，用电子数字计算机证明了怀特海和罗素的名著《数学原理》第二章52条定理中的33条定理。1956年M．L．明斯基、J．麦卡锡、纽厄尔、西蒙等10位科学家发起在达特茅斯大学召开人工智能学术讨论会，标志人工智能这一学科正式诞生。1960年人工智能的4位奠基人，即美国斯坦福大学的麦卡锡、麻省理工学院的明斯基、卡内基梅隆大学的纽厄尔和西蒙组成了第一个人工智能研究小组，有力地推动了人工智能的发展。从1967年开始出版不定期刊物《机器智能》，共出版了9集。从1970年开始出版期刊《人工智能》。从1969年开始每两年举行一次人工智能国际会议（IJCAI）。这些活动进一步促进了人工智能的发展。70年代以来微电子技术和微处理机的迅速发展，使人工智能和计算机技术结合起来。一方面在设计高级计算机时广泛应用人工智能的成果，另一方面又利用超级微处理机实现人工智能，大大地加速了人工智能的研究和应用。人工智能的基础是知识获取﹑表示技术和推理技术，常用的人工智能语言则是LISP语言和PROLOG语言，人工智能的研究领域涉及自然语言理解﹑自然语言生成﹑机器视觉﹑机器定理证明﹑自动程序设计﹑专家系统和智能机器人等方面。人工智能已发展成为系统和控制研究的前沿领域。

1977年E．A．费根鲍姆在第五届国际人工智能会议上提出了知识工程问题。知识工程是人工智能的一个分支，它的中心课题就是构造专家系统。1973—1975年费根鲍姆领导斯坦福大学的一个研究小组研制成功一个用于诊治血液传染病和脑膜炎的医疗专家系统MYCIN，能学习专家医生的知识，模仿医生的思维和诊断推理，给出可靠的诊治建议。1978年费根鲍姆等人研制成功水平很高的化学专家系统DENDRAL。1982年美国学者W．R．纳尔逊研制成功诊断和处理核反应堆事故的专家系统REACTOR。中国也已经研制成功中医专家系统和蚕育种专家系统。现在专家系统已应用在医学﹑机器故障诊断﹑飞行器设计﹑地质勘探﹑分子结构和信号处理等方面。

为了扩大计算机的应用，使计算机能直接接受和处理各种自然的模式信息，即语言﹑文字﹑图像﹑景物等，模式识别研究受到人们的重视。1956年，塞尔弗里奇等人研制出第一个字符识别程序，随后出现了字符识别系统和图像识别系统，并形成了以统计法和结构法为核心的模式识别理论，语音识别和自然语言理解的研究也取得了较大进展，为人和计算机的直接通信提供了新的接口。

60年代末到70年代初美国麻省理工学院﹑美国斯坦福大学和英国爱丁堡大学对机器人学进行了许多理论研究，注意到把人工智能的所有技术综合在一起，研制出智能机器人，如麻省理工学院和斯坦福大学的手眼装置﹑日立公司有视觉和触觉的机器人等。由于机器人在提高生产率，把人从危险﹑恶劣等工作条件下替换出来，扩大人类的活动范围等方面显示出极大的优越性，所以受到人们的重视。机器人技术发展很快，并得到越来越广泛的应用，并在工业生产﹑核电站设备检查﹑维修﹑海洋调查﹑水下石油开采﹑宇宙探测等方面大显身手，正在研究中的军用机器人也具有较大的潜在应用价值。关于机器人的设计﹑制造和应用的技术形成了机器人学。

总结人工智能研究的经验和教训，人们认识到，让机器求解问题必须使机器具有人类专家解决问题的那些知识，人工智能的实质应是如何把人的知识转移给机器的问题。1977年，费根鲍姆首倡专家系统和知识工程，于是以知识的获取﹑表示和运用为核心的知识工程发展起来。自70年代以来，人工智能学者已研制出用于医疗诊断﹑地质勘探﹑化学数据解释和结构解释﹑口语和图像理解﹑金融决策﹑军事指挥﹑大规模集成电路设计等各种专家系统。智能计算机﹑新型传感器﹑大规模集成电路的发展为高级自动化提供了新的控制方法和工具。

50年代以来，在探讨生物及人类的感觉和思维机制，并用机器进行模拟方面，取得一些进展，如自组织系统﹑神经元模型﹑神经元网络脑模型等，对自动化技术的发展有所启迪。同一时期发展起来的一般系统论﹑耗散结构理论﹑协同学和超循环理论等对自动化技术的发展提供了新理论和新方法。

『叁』 什么是MES系统对比ERP有什么区别

MES系统全称

Manufacturing Execution Systems即制造执行系统；

2.3实施MES系统的收益
MES 提供了从接收生产计划到制成最终产品全过程的生产活动的优化信息，从而加快量产速度、提高产量、优化工作团队、削减不会产生附加价值的活动 、降低运营成本以及增强合规性等等。
MES给企业主和管理者提供了以事实为依据进行运营和战略决策的基础条件，能够全面掌控制造流程。
MES系统的生产过程可追溯性从原材料来源开始，对生产过程中成品的配料、复核、投放、交货等关键过程进行控制，可以有效降低人为因素对生产过程的影响。

三、什么是ERP系统
ERP系统是企业资源计划，是指建立在信息技术基础上，集信息技术与先进管理思想于一身，以系统化的管理思想，为企业员工及决策层提供决策手段的管理平台，如工厂调度、订单处理、库存管理和客户服务。与MES相比，制造业ERP软件旨在通过向业务运营提供报告和确定流程可简化的地方来优化业务绩效。

四、MES和ERP的区别
ERP系统知道“为什么”，MES系统知道“怎么做”。MES系统和 ERP系统各有作用，但在制造企业运营中，两个系统又互有补足可以互相整合。它们的主要区别如下：
4.1 ERP系统提供了全景图，主要由办公室工作人员使用，主要侧重于调度和定量分析。而MES系统则实时管理生产线的实际车间流程和操作。如ERP系统可告诉你是否需要提升生产量，而MES则能告诉你如何提升生产量，从车间执行层来说MES系统能更加友好的来面向一线生管人员。
4.2 ERP系统提供的报告是一个时间段，以年、月、天、小时为单位，而MES系统设计为全天候运行，由于直接接入生产底层控制单元，则在车间数据分析上能够实现实时、精准、多维度的进行灵活数据统计与分析，能够给管理层提供精准的生产决策依据。

『肆』 mes系统是什么国内mes厂商排名哪些比较好

一、MES系统全称

Manufacturing Execution Systems即制造执行系统；

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『伍』 新代数控系统模拟器怎么安装使用

随着机械加工精度和速度的提高,要求NC系统的功能不断的扩大、改进和完善,特别是适应高速高精度加工的要求产生了高速高精控制系统,包括程序的快速输入、高速高精插补、控制以及输出.另外机械结构的简化与改进及新加工功能的完善,要求NC的软件功能越来越复杂.还有,机械加工的连续运行、协调,要求NC系统可靠性不断提高,加工和信息系统不但可以控制、处理、传输、管理而且通过网络可以共享.正是由于以上的原因,基于PC—BASED的开放性数控单元开始在数控领域得到了广泛的应用.1.开放性数控系统开放性系统结构的定义为：在竞争的环境中允许多个制造商可以相互交换和相互操作的模块.机床制造商可以在开放系统的平台上增加一定的硬件和软件构成自己的控制系统.目前比较流行的开放式数控主要有两种结构：1、CNC+PC主板：把一块PC主板插入传统的CNC机器中,PC板主要运行非实时控制,CNC主要运行以坐标轴为主的实时控制.2、PC+专业运动控制卡：把运动控制卡插入计算机标准插槽中做作实时控制用,而PC机主要用作处理非实时控制.尤其是方案2,能充分发挥其计算机处理速度快,人机接口友好的特点,越来越受到机床制造商的欢迎,成为近年来国内开放式数控发展的主流.2.开放性数控系统的硬件结构：下面以步进机电公司自主研制开发的MPC01运动控制卡为例,介绍“PC+专业运动控制卡”这种结构模式的开放式数控系统.该系统采用主从式控制结构：其中PC机负责人机交互接口的管理和控制系统的实时监控等方面的工作（例如系统状态的显示、控制指令的发送等等）；下位机选用步进机电公司MPC01系列运动控制卡,用来完成控制的所有细节,包括脉冲和方向信号的输出、自动升降的处理、原点和限位等信号的检测等等.工控机的CPU及MPC01控制卡上的专用运动控制芯片构成了“PC+MPC01”的双CPU的硬件结构,DOS或Windows作为操作系统.2.1MPC01系列运动控制卡的控制方式及特点步进机电有限公司（step-servoCo.,Ltd）是一家以技术为依托的专业运动控制公司.是目前国内运动控制卡的主要生产厂家之一,MPC01系列运动卡采用进口专用芯片,集成度高,稳定可靠；同时配备了内容丰富,功能强大的运动函数库,可在C/C++或VB等环境下调用,它和计算机之间以总线方式进行通讯.而且由于它采用了VXD虚拟驱动技术,很好的利用了Windows底层的中断调用,从而可以进行实时的多任务处理,这使得它在处理时间和任务切换这两方面大大减轻主机和编程的负担,提高了整个控制系统的运行速度和控制精度.2.2制系统的控制结构控制系统以基于工业PC的MPC01为核心,采用松下数字交流伺服系统构成一个开放式的数控系统.利用MPC01的多轴运动控制功能,将交流伺服系统与DMC的脉冲输出通道相连,实现电机的转速信号的输出.同时也可接受光电编码器的反馈信号的采样,以达到实现全闭环控制.另外通过DMC的DB15接口,可以接收机床上一些与运动控制有关的IO量的输入.如检测机床原点、限位等开关的信号.运动控制卡必须与PC机进行通讯才能完成机床的控制任务,通过PC机的外设可实现加工程序的输入、编辑、参数的设置、机床运行的实时状态等等.另外借助PC的图形数据处理的强大功能,可以很容易的实现系统的DNC功能.3.开放性数控系统的软件构成：本系统充分发挥了PC机软件资源丰富和处理数据速度快的优点,吸收了CAD/CAM的特点,在利用造型软件生成零件图后,将图形的DXF格式文件转化为加工G代码.然后将G代码解释为板卡的运动控制函数,最后通过调用MPC01运动函数库内的插补运动函数,达到实现机床控制的目的.4.结束语:“PC+运动控制卡”式数控系统将是开放式数控系统的一个里程碑.这种系统支持运动控制策略的用户定制,体现了一种核心级的开放思想,从这种系统开始,数控系统将进入“完全开放”时代.

『陆』 哪个品牌的crm系统好

回答内容来自知客CRM的《知客网络》

觉得产品不错是购买的前提条件。我们希望所购买的东西能更好更多地解决我们的问题。特别是CRM这种对整个企业发生作用的产品，更加需要一个（或多个）强有力的理由来支持采购决策。这就是为什么“您的CRM都有哪些亮点”是一个常见问题的原因。CRM是一个“泛型”产品，“好不好”取决于供应商对目标客户价值的适配和潜在客户的认知。所以，“亮点”就成了衔接这条鸿沟的桥梁。为了让您快速从A点到达B点，我们为您准备了这篇文章，帮助您快速理解知客CRM有哪些特点，您可以根据这些特点是否迎合了您的需求来做下一步的决定。

6、统计分析模块
基于数据驱动的决策正在成为企业在制定战略规划时的重要手段，面对CRM应用过程中产生的大量数据，如果CRM软件本身缺乏分析能力，仅仅只是收集数据做简单汇总，而无法将数据切片加工反馈给用户，则根本无法发挥这些数据的潜在价值。

知客CRM具有丰富的统计模块和深度的数据分析功能，帮助企业提炼数据价值，为决策提供参考依据。我们在这里提供一个汇总视频，列出知客CRM所有的统计分析模块。

二、资质

知客CRM于2007年推出第一代产品，从成立时间上看，我们似乎是一个“传统”企业。传统也有传统的好处：低调而且务实。这意味着我们能以更好的性价比提供经过时间和大量客户考验的产品。作为连续六年的高新技术企业，我们为很多大企业实施过CRM项目，也为众多中小企业提供可靠的CRM产品。

经过十二年的产品迭代，无论是对CRM的垂直深度和应用广度，知客CRM都有该有的沉淀和见解。无论是产品的功能、性能还是安全性，我们该踩过的坑都踩了一遍，该挖掘出来的东西也基本都摆在了台面上。

三、性价比：更经济、更自主

知客CRM除了以上具有亮点的功能外，还在总拥有成本、部署方式、数据和系统控制权等方面与租用型CRM（SaaS）有着明显的区别。作为买断型CRM，知客CRM只需要一次付费就能无限使用，第二年起支付少量服务费就能获得持续的产品更新和技术支持，这在总拥有成本上比很多SaaS CRM更加经济。由于知客CRM可以部署在企业指定的服务器上（私有云或局域网），企业也因此获得了对CRM系统的绝对控制权。

结论

通过说明亮点，可以快速评估一个CRM产品有着哪些独特的优势。不单单只是功能，还有着理念和实践所带来的价值。我们之所以在《知客网络》中创建大量的文章和视频，是想把CRM的整个体系整理清楚，给我们的目标客户分享更先进的管理理念，帮助他们为整个团队持续赋能。毕竟，再有亮点的功能也要正确的应用才能发挥其价值。我们知道，各花入各眼，再好的亮点也无法打动所有潜在客户，毕竟，“合适”才是王道。

欢迎您了解并试用知客CRM。

『柒』 stm的工作原理

STM为一般时分复用，即各信道的信号按时间间隔出现在线路上。 SDH的基本速率是155.52Mb/s 称为第1级同步传输模块，即STM-1，相当于SONET体系中OC-3的速率。步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机。这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机。步进电动机的转子由软磁材料或永磁材料制成多极的形式，定子上装有多相不同连接的控制绕组。它的激励信号有直流脉冲、方波、多相方波和逻辑序列多种。步进电动机的步距和速度不受电压波动、环境温度和负载变化的影响，而仅与脉冲频率有关。改变脉冲频率就能在很大范围内准确调节电动机的速度。因此步进电动机用于开环数字控制，可大大简化控制系统。步进电动机配以位置检测元件时也可用于闭环数字控制，常用于打印机、带读出器、计数器、绘图机、数控机床、阀门执行机构、定位平台和数模转换器等。SDH传输业务信号时各种业务信号要进入SDH的帧都要经过映射、定位和复用三个步骤：映射是将各种速率的信号先经过码速调整装入相应的标准容器（C），再加入通道开销 （POH）形成虚容器（VC）的过程，帧相位发生偏差称为帧偏移；定位即是将帧偏移信息收进支路单元（TU）或管理单元（AU）的过程，它通过支路单元指针（TU PTR）或管理单元指针（AU PTR）的功能来实现；

『捌』 自动控制的历史发展

最早的自动化控制要追溯到我国古代的自动化计时器和漏壶指南车，而自动化控制技术的广泛应用则开始于欧洲的工业革命时期。英国人瓦特在发明蒸汽机的同时，应用反馈原理，于1788年发明了离心式调速器。当负载或蒸汽量供给发生变化时，离心式调速器能够自动调节进气阀的开度，从而控制蒸汽机的转速。
150多年前第一代过程控制体系是基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。
第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。
第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。
第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制系统。于是分散控制成了最主要的特征。除外另一个重要的发展是它们之间的信号传递也不仅仅依赖于4－20mA的模拟信号，而逐渐地以数字信号来取代模拟信号。
第五代过程控制体系（FCS，Fieldbus Control System现场总线控制系统）：FCS是从DCS发展而来，就象DCS从CCS发展过来一样，有了质的飞跃。“分散控制”发展到“现场控制”；数据的传输采用“总线”方式。但是FCS与DCS的真正的区别在于FCS有更广阔的发展空间。由于传统的DCS的技术水平虽然在不断提高，但通信网络最低端只达到现场控制站一级，现场控制站与现场检测仪表、执行器之间的联系仍采用一对一传输的4-20mA模拟信号，成本高，效率低，维护困难，无法发挥现场仪表智能化的潜力，实现对
现场设备工作状态的全面监控和深层次管理。所谓现场总线就是连接智能测
量与控制设备的全数字式、双向传输、具有多节点分支结构的通信链路。简
单地说传统的控制是一条回路，而FCS技术是各个模块如控制器、执行器、检测器等挂在一条总线上来实现通信，当然传输的也就是数字信号。主要的总
线有Profibus，LonWorks等。
1、 40年代--60年代初：
需求动力：市场竞争,资源利用，减轻劳动强度，提高产品质量，适应批量生产需要。主要特点：此阶段主要为单机自动化阶段，主要特点是:各种单机自动化加工设备出现，并不断扩大应用和向纵深方向发展。典型成果和产品：硬件数控系统的数控机床。
2、60年代中--70年代初期：
需求动力：市场竞争加剧，要求产品更新快，产品质量高，并适应大中批量生产需要和减轻劳动强度。主要特点：此阶段主要以自动生产线为标志，其主要特点是:在单机自动化的基础上，各种组合机床、组合生产线出现，同时软件数控系统出现并用于机床，CAD、CAM等软件开始用于实际工程的设计和制造中，此阶段硬件加工设备适合于大中批量的生产和加工。典型成果和产品：用于钻、镗、铣等加工的自动生产线。
3、70年代中期--至今：需求动力：市场环境的变化，使多品种、中小批量生产中普遍性问题愈发严重，要求自动化技术向其广度和深度发展，使其各相关技术高度综合，发挥整体最佳效能。主要特点：自70年代初期美国学者首次提出CIM概念至今，自动化领域已发生了巨大变化，其主要特点是:CIM已作为一种哲理、一种方法逐步为人们所接受；CIM也是一种实现集成的相应技术，把分散独立的单元自动化技术集成为一个优化的整体。所谓哲理，就是企业应根据需求来分析并克服现存的“瓶颈”，从而实现不断提高实力、竞争力的思想策略；而作为实现集成的相应技术，一般认为是:数据获取、分配、共享；网络和通信；车间层设备控制器；计算机硬、软件的规范、标准等。同时，并行工程作为一种经营哲理和工作模式自80年代末期开始应用和活跃于自动化技术领域，并将进一步促进单元自动化技术的集成。典型成果和产品：CIMS工厂，柔性制造系统(FMS)。
随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。主要研究具有高性能，高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论，信息论，仿生学为基础的智能控制理论深入。
为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度，压力或飞行航迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。
在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。