『壹』 三轴机械手编程教程视频
三轴机械手编程教程视频:三轴机械手-三轴机械手应用案例 注塑机机械手科曼斯
三轴机模衫械手操作步骤三轴机械手又名三轴伺服机机械手、三轴注塑机械手、三轴注塑机械手,它代替人工可用于模外取产品,模内埋入产品(贴标签、理入金属、二次成型等)。而它在实践应用中其操作步骤如下:
半自动微调夹取位置,调整OK后,保存参数。然后依次设定机械手的姿势位置,途中开放位置,产品开放位置等。进入机械手定时器模块,对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
全自动状态下,因为了使机械手与注塑机之间能有好的配合,请仔细观察。全自动岩码郑状态下两个设备的运行情况,然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间。(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等),以便机械手做到迅速稳定的动作反应。
『贰』 娉ㄥ戞満鏈烘版墜璋冩暣鏃堕棿鐨勫姩浣滄庝箞鍋氾紵
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