nrf24l01无线模块教程

1. nRF24L01无线模块的工作原理

发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式：接着把接收节点地址TX_ADDR和有效数据TX_PLD按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据;若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号（自动应答接收地址应该与接收节点地址TX_ADDR一致）。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从TX FIFO中清除;若未收到应答，则自动重新发射该数据(自动重发已开启)，若重发次数(ARC)达到上限，MAX_RT置高，TX FIFO中数据保留以便再次重发;MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，产生中断，通知MCU。最后发射成功时,若CE为低则nRF24L01进入空闲模式1;若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射;若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入空闲模式2。
接收数据时,首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在RX FIFO中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，产生中断，通知MCU去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。

2. 求基于51单片机无线模块nrf24l01程序

刚好正在研究，网上找的，稍改了一下，2015.8.17晚试验
接收方应该没问题，但发送方上电一次只能发2 个数据，想再发，单片机复位也不行
必须重新给NRF24L01上电有的网友则只能发一次
单片机用STC12C5A32S2,但硬件SPI不成功，用的是普通IO模拟SPI

#include <reg52.h>
//#include "STC12C5A.H"
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//****************************************IO端口定义***************************************
sbit CE=P0^0;
sbit CSN=P0^1;
sbit SCK=P0^2;
sbit MOSI=P0^3; //管脚配置
sbit MISO=P0^4;
sbit IRQ=P0^5;
sbit diola=P2^5;//发光二极管锁存端
sbit anla=P2^6;//段锁存端 tx-1c开发板
sbit weila=P2^7;//位锁存端
//************************************按键***************************************************
sbit KEY1=P3^4;
uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d, 0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x12,0x34,0x56,0x78,0x90}; //本地地址
uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x12,0x34,0x56,0x78,0x90}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
uchar sta; //状态标志
#define RX_DR (sta & 0x40)
#define TX_DS (sta & 0x20)
#define MAX_RT (sta & 0x10)

//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
//******************************************************************************************
//***********毫秒延时程序********************/
void delayms(unsigned int count)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<count;i++)
for(j=0;j<850;j++);
}

//****************************************************************************************
//NRF24L01初始化
void init_NRF24L01(void)
{
delayms(1);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
}
//***************************************************************************************************
//函数：uint SPI_RW(uint uchar)
//功能：NRF24L01的SPI写时序
//***************************************************************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
{
MOSI = (byte & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
byte = (byte << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1;
_nop_(); // Set SCK high..
byte |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
_nop_();
}
return(byte); // return read uchar
}
//***************************************************************************************************
//函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
//功能：NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;

CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication

return(reg_val); // return register value
}
//***************************************************************************************************/
//功能：NRF24L01读写寄存器函数
//***************************************************************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;

CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again

return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
//***************************************************************************************************/
//函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
//***************************************************************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num)
{
uchar status,i;

CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(i=0;i<num;i++)
pBuf[i] = SPI_RW(0); //
CSN = 1;
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
//******************************************************************************************************
//函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
//******************************************************************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num)
{
uchar status,i;
CSN = 0; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(i=0; i<num; i++) //
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; //关闭SPI
return(status); //
}
//***************************************************************************************************/
//函数：void SetRX_Mode(void)
//功能：数据接收配置
//***************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收
CE = 1;
delayms(1);
}
//*****************************************************************************************************/
//函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
//功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存器来判断数据接收状况
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清除中断标志
return revale;
}
//*******************************************************************************************************
//函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
//功能：发送 tx_buf中数据
//******************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE=1; //置高CE，激发数据发送
delayms(1);
}
//*******************************接收方主函数******************************************************
void main(void)
{
unsigned char TxBuf[20]={0};//
unsigned char RxBuf[20]={0};
unsigned char led_num,aa=0;
diola=1;
P1=0X0F;//几个指示灯闪亮，没实际作用
delayms(2000);
P1=0XF0;
delayms(2000);
P0=0XFF;//数码管全关
weila=1;
weila=0;
init_NRF24L01() ;
while(1)
{
delayms(100);
SetRX_Mode(); // 接收模式 一直循环。
nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
if(RX_DR==0) P1=~RxBuf[1];
}
}
//发射方主程序
void main(void)
{
unsigned char TxBuf[20]={0}; //
unsigned char RxBuf[20]={0};
unsigned char led_num;
delayms(100);
init_NRF24L01() ;
TxBuf[1] = 0x55 ;
delayms(100);
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // 第一次发
led1=0;
delayms(1000);
led1=1;
led_num=0x50;
while(1)
{
//init_NRF24L01() ;
if(KEY1 ==0 )
{
TxBuf[1] =led_num ;
led_num++;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // 按下按键再发，可惜只能发一次
Delay(500);
}
}
}

3. nrf24l01无线模块一个怎么用

想nRF24L01与计算机连接，中间必须使用单片机。单片机负责操作nRF24L01，并通过串口等方式与计算机通讯。

如想直接接计算机请选用nRF24LU1