『壹』 如何在ubuntu 下开发opengl es3.0 程序
前提是：
1.配置好了Ubuntu下的c++环境，gcc以及g++可用。
2.使用eclipse for c+做OpenGL开发。
步骤一：
在ubuntu终端下运行以下专命令属，安装opengl所需要的库文件
$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install freeglut3-dev
步骤二：
运行一下opengl实例，测试配置的环境是否安装成功
在eclipse下新建一个工程文件，假设命名为Test，在工程Test里面新建一个C++源代码文件，这里把它命名为main.cpp，在main.cpp文件中打入一下代码
#include <GL/glut.h>
『贰』 如何在Linux下使用OpenGL+ C++开发
前提是：
1.配置好了下的c++环境，gcc以及g++可用。
2.使用eclipse for c+做OpenGL开发
步骤一：
在ubuntu终端下运行以下命令，安装opengl所需要的库文件
$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install freeglut3-dev
步骤二：
运行一下opengl实例，测试配置的环境是否安装成功
在eclipse下新建一个工程文件，假设我们命名为Test，在工程Test里面新建一个C++源代码文件，这里我们把它命名为main.cpp，在main.cpp文件中打入一下代码
#include<GL/glut.h>
voidinit();
voiddisplay();
intmain(intargc,char*argv[])
{
glutInit(&argc,argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_SINGLE);
glutInitWindowPosition(0,0);
glutInitWindowSize(300,300);
glutCreateWindow("OpenGL3DView");
init();
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
return0;
}
voidinit()
{
glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glOrtho(-5,5,-5,5,5,15);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
gluLookAt(0,0,10,0,0,0,0,1,0);
}
voiddisplay()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glColor3f(1.0,0,0);
glutWireTeapot(3);
glFlush();
}
右击工程文件名
Test->点击属性（Properties）->C/C++Bulid->Settings->GCC C++Linker->Libraries,
在这个窗口中添加几个个库，
分别为GLU,glut,GL，
点击OK。
如果还想使用opencv，
在这里还加入cv,cxcore,highgui等库文件，
根据自己的需要来定
同时在GCC C＋＋ Compiler->Includes下的incudepath中添加路径/usr/include/GL
如果还想使用opencv中的库，那么加入opencv的路径，一般是/usr/include/opencv
运行以上程序，会显示一个茶壶形状的opengl运行结果