linux获取串口的文件描述符

A. 【fd】linux文件描述符

在Linux下一切资源皆文件，普通文件是文件，磁盘打印机是文件，socket 当然也是文件。

关于Linux下系统,进程能最大能打开的文件描述符数看过好多文章,但大都没有完整,详细说明每个值表示什么意思,在实践中该怎么设置?

如何通过最简单的设置来实现最有效的性能调优，如何在有限资源的条件下保证程序的运作?

max-file 表示系统级别的能够打开的文件句柄的数量，是对整个系统的限制，并不是针对用户的。

ulimit -n 控制进程级别能够打开的文件句柄的数量，提供对shell及其启动的进程的可用文件句柄的控制，这是进程级别的。

对于服务器来说，file-max和ulimit都需要设置，否则会出现文件描述符耗尽的问题。

一般如果遇到文件句柄达到上限时，会碰到"Too many open files"或者Socket/File: Can’t open so many files等错误。

相关的3个文件：
/proc/sys/fs/file-max
/proc/sys/fs/file-nr
/etc/security/limits.conf

/proc/sys/fs/file-max
Linux系统级别限制所有用户进程能打开的文件描述符总数。
max-file 表示系统级别的能够打开的文件句柄的数量，是对整个系统的限制，并不是针对用户的。

/etc/security/limits.conf
用户级别的限制是通过可以通过命令ulimit命令和文件/etc/security/limits.conf

/proc/sys/fs/file-nr 该参数是只读的，不能修改。

file-nr的值由3部分组成：
1，已经分配的文件描述符数；
2，已经分配但未使用的文件描述符数；
3，内核最大能分配的文件描述符数

/proc/${pid}/fd

众所周知，在相应进程的/proc/$pid/fd 目录下存放了此进程所有打开的fd。
当然有些可能不是本进程自己打开的，如通过fork()从父进程继承而来的。

那么这个socket:后面的一串数字是什么呢？其实是该socket的inode号。

那么，知道了某个进程打开的socket的inode号后，我们可以做什么呢？
这就涉及到/proc/net/tcp(udp对应/proc/net/udp)文件了，其中也列出了相应socket的inode号通过比对此字段，我们能在/proc/net/tcp下获得此套接口的其他信息，如对应的<本地地址：端口号，远端地址：端口号>对，窗口大小，状态等信息。
具体字段含义详见net/ipv4/tcp_ipv4.c 中的 tcp4_seq_show 函数。

如果socket创建了，没有被使用，那么就只会在/proc/pid/fd下面有，而不会在/proc/net/下面有相关数据。

目录中的每一项都是一个符号链接，指向打开的文件，数字则代表文件描述符。
其中0 = /dev/null ，1 = stdout, 2 = stderr，用cat或tail查看即可。

Number of file descriptors: different between /proc/sys/fs/file-nr and /proc/$pid/fd?
https://serverfault.com/questions/485262/number-of-file-descriptors-different-between-proc-sys-fs-file-nr-and-proc-pi

Linux中最大文件描述符数
https://leokongwq.github.io/2016/11/09/linux-max-fd.html

How do linux file descriptor limits work?
https://stackoverflow.com/questions/3991223/how-do-linux-file-descriptor-limits-work

limits.conf(5) - Linux man page
https://linux.die.net/man/5/limits.conf

Why can't I tail -f /proc/$pid/fd/1 ?
https://unix.stackexchange.com/questions/152773/why-cant-i-tail-f-proc-pid-fd-1

Linux查看进程运行输出（/proc/＜pid＞/fd)
https://blog.csdn.net/u014756245/article/details/120023188

B. Linux 里面重复创建socket 与 串口 返回文件描述符都为0怎么办 相互影响吗

你想问的东西可能很简单，可是你对问题的描述让我无法帮助你

socket断线?
不可能返回描述符为0的，有错误会返回-1,0是标准输入的文件描述符哦

C. linux文件描述符

Linux 下，一切皆文件

在Linux操作系统中，可以将一切都看作是文件，包括普通文件，目录文件，字符设备文件（如键盘，鼠标…），块设备文件（如硬盘，光驱…），套接字等等，所有一切均抽象成文件，提供了统一的接口，方便应用程序调用。

既然在Linux操作系统中，你将一切都抽象为了文件，那么对于一个打开的文件，我应用程序怎么对应上呢？

文件描述符应运而生。

文件描述符：File descriptor,简称fd，当应用程序请求内核打开/新建一个文件时，内核会返回一个文件描述符用于对应这个打开/新建的文件，其fd本质上就是一个 非负整数 。实际上，它是一个索引值，指向 内核为每一个进程所维护的该进程打开文件的记录表。当程序打开一个现有文件或者创建一个新文件时，内核向进程返回一个文件描述符。 在程序设计中，一些涉及底层的程序编写往往会围绕着文件描述符展开。但是文件描述符这一概念往往只适用于UNIX、Linux这样的操作系统。

操作系统的核心叫内核，是一个独立的软件。

操作系统为每一个进程维护了一个文件描述符表，该表的索引值都从从0开始的，所以在不同的进程中可以看到相同的文件描述符，这种情况下相同的文件描述符可能指向同一个文件，也可能指向不同的文件，具体情况需要具体分析，下面用一张简图就可以很容易的明白了。

通过上图可以看到，当不同进程中出现相同的文件描述符时，可能实际对应的文件并不是同一个，相反不同进程中不同的文件描述符也可可能对应同一个文件。

当一个应用程序刚刚启动的时候，0是标准输入，1是标准输出，2是标准错误。如果此时去打开一个新的文件，它的文件描述符会是3。POSIX标准要求每次打开文件时（含socket）必须使用当前进程中最小可用的文件描述符号。

文件描述符是一个重要的系统资源，理论上系统内存多大就应该可以打开多少个文件描述符，但是实际情况是，内核会有系统级限制，以及用户级限制（不让某一个应用程序进程消耗掉所有的文件资源，可以使用ulimit -n 查看）。

进程 + 文件描述符ID确认，因为内核为每个进程都有一份其所属的文件描述符表。

所以linux下两个进程返回的文件描述符是不一样的

多个进程之间的fd：

应用程序进程拿到的 文件描述符ID 对应 进程文件描述符表 的索引，通过索引拿到 文件指针 ，指向系统级文件描述符表的 文件偏移量 ，再通过文件偏移量找到 inode指针 ，最终对应到真实的文件。

D. linux串口读取问题

首先你确定你那串口是否有东西可读？ 就是你上面说的“一个文件不停的写数据到串口”！你版可以先不这样权读取，你可以在终端上用cat试试是否有数据可读：cat /dev/ttyS0

如果有的话，那你就检查串口设置是否正确，如波特率，数据位，停止位，校验位等！

最后就是你读取的函数了，看看先不要用printf打印字符串了，先看看十六进制是否有，然后再看字符等！

就是以上一些，你还可以参考Linux下串口文档，网络上很多的……

E. Linux查看进程打开多少文件描述符命令

1、当linux打开一个文抄件的时候,Linux内核会为每一个进程在/proc/ 建立一个以其pid
为名的目录用来保存进程的相关信息，而其子目录fd保存的是该进程打开的所有文件的fd（fd：file descriptor）。
2、例如/proc/13844/fd/目录（13844为pid）
3、ps -ef|grep java
root 13884 1 0 Aug15 ? 08:51:38 /doyoo/jdk1.8/bin/java
4、ll /proc/13884/fd

F. linux怎样获取文件描述符

打开一个文件就能获得一个文件描述符

G. Linux C 配置串口

配置串口需要包含头文件

其中最核心的配置结构体为：

如何获取该结构呢？我们操作串口跟操作文件一样，也是调用 open() 函数来打开串口，

这样我们就能够得到一个文件描述符 fd ，然后就可以调用 tcgetattr() 函数来获取上述配置结构体了。

Linux 串口默认的配置为：波特率 9600，数据位 8 位，无奇偶校验，停止位 1 位，无 CTS/RTS 。

以下介绍一些常用的配置项：波特率、奇偶校验、数据位、停止位、硬件控制流。

相关接口：

Linux 将串口的波特率分为了输入波特率和输出波特率，不过最常用的场景是将两者设置成一样。

cfgetispeed() 函数获取输入波特率， cfgetospeed() 函数获取输出波特率。 cfsetispeed() 函数设置输入波特率， cfsetospeed() 函数用于设置输出波特率，当然 cfsetspeed() 函数扩展为同时设置输入和输出波特率。

上述接口中的 speed_t 是一系列波特率的标志位，例如常用的 115200 波特率就为 B115200，参考下述选项：

设置奇偶校验位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现，若无校验，则将 PARENB 位设为 0；若有校验，则 PARENB 为 1。之后再根据 PARODD 来区分奇偶校验， PARODD 为 1 表示奇校验， PARODD 为 0 表示偶校验。例如设置无奇偶校验位：

设置数据位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现，CS5、CS6、CS7 和 CS8 分别代表数据位 5、6、7 和 8。不过在设置数据位之前，需要先用 CSIZE 来做屏蔽字段，清楚这几个标志位，例如设置数据位为 8 位：

设置停止位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现， CSTOPB 位为 1 表示 2 位停止位， CSTOPB 位为 0 标志 1 位停止位。例如设置停止位为 1 位：

设置硬件控制流可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现， CRTSCTS 为 1 表示使用硬件控制流，为 0 表示不使用硬件控制流。例如使能硬件控制流：

当然，最后还需要用 tcflush() 抛弃存储在 fd 里的未接收的数据。

再利用接口 tcsetattr() 函数将配置信息写入文件描述符 fd ：

这样整个串口最常用的用法就配置完成了。

具体的配置使用可以参考我的项目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。

参考：

H. 请问程序中linux如何获取可用的串口列表

|dmesg | grep tty

下面是一个例子，例子中采用的是USB转串口线（pl2303）。

插入线：
$ dmesg|grep tty
[ 0.000000] console [tty0] enabled
[ 1.248404] serial8250: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 1.624590] 00:07: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 12.618301] usb 5-2: pl2303 converter now attached to ttyUSB0

拔出线：
$ dmesg|grep tty
[ 0.000000] console [tty0] enabled
[ 1.248404] serial8250: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 1.624590] 00:07: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 12.618301] usb 5-2: pl2303 converter now attached to ttyUSB0
[ 375.392303] pl2303 ttyUSB0: pl2303 converter now disconnected from ttyUSB0

这样程序中应该不难判断了吧。
【参考】http://www.cyberciti.biz/faq/find-out-linux-serial-ports-with-setserial/

I. 如何查看linux下串口是否可用串口名称等

分析如下：

1、查看串口是否可用，可以对串口发送数据比如对com1口，echo lyjie126 > /dev/ttyS0。

2、查看串口名称使用ls-l/dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS* ,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的；

3、查看串口驱动：cat /proc/tty/drivers/serial。

4、查看串口设备：dmesg | grep ttyS*。

(9)linux获取串口的文件描述符扩展阅读

串口控制器顾名思义，就是可通过串口实现控制功能的一台控制器。即由上位机通过串口发送特定协议格式的指令给控制器，进而来控制外围设备或器件，也叫单片机串口控制器。

串口控制器就是1台写入了串口通信程序的单片机控制器，有2种工作模式:

1)上位机监控模式:可由上位机串口控制，实现串口监控;

2)脱机控制模式:在通过上位机设置好相关参数后，也可脱离上位机进行独立控制。

串口控制器就是1台写入了串口通信程序的单片机控制器，有2种工作模式：

1）上位机监控模式：可由上位机串口控制，实现串口监控；

2）脱机控制模式：在通过上位机设置好相关参数后，也可脱离上位机进行独立控制。

J. linux怎么读取串口数据

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<termios.h>
#include<errno.h>

#defineFALSE-1
#defineTRUE0

intspeed_arr[]={B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,};
intname_arr[]={38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,};
voidset_speed(intfd,intspeed){
inti;
intstatus;
structtermiosOpt;
tcgetattr(fd,&Opt);
for(i=0;i<sizeof(speed_arr)/sizeof(int);i++){
if(speed==name_arr[i]){
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
cfsetispeed(&Opt,speed_arr[i]);
cfsetospeed(&Opt,speed_arr[i]);
status=tcsetattr(fd,TCSANOW,&Opt);
if(status!=0){
perror("tcsetattrfd1");
return;
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
}
}
}

intset_Parity(intfd,intdatabits,intstopbits,intparity)
{
	structtermiosoptions;
	if(tcgetattr(fd,&options)!=0){
		("SetupSerial1");
		return(FALSE);
	}
	options.c_cflag&=~CSIZE;
	switch(databits)
	{
	case7:		
		options.c_cflag|=CS7;
		break;
	case8:
		options.c_cflag|=CS8;
		break;
	default:
		fprintf(stderr,"Unsupporteddatasize
");return(FALSE);
	}
	switch(parity)
	{
		case'n':
		case'N':
			options.c_cflag&=~PARENB;/*Clearparityenable*/
			options.c_iflag&=~INPCK;/*Enableparitychecking*/
			break;
		case'o':
		case'O':
			options.c_cflag|=(PARODD|PARENB);
			options.c_iflag|=INPCK;/*Disnableparitychecking*/
			break;
		case'e':
		case'E':
			options.c_cflag|=PARENB;/*Enableparity*/
			options.c_cflag&=~PARODD;
			options.c_iflag|=INPCK;/*Disnableparitychecking*/
			break;
		case'S':
		case's':/*asnoparity*/
		options.c_cflag&=~PARENB;
			options.c_cflag&=~CSTOPB;break;
		default:
			fprintf(stderr,"Unsupportedparity
");
			return(FALSE);
		}
	
	switch(stopbits)
	{
		case1:
			options.c_cflag&=~CSTOPB;
			break;
		case2:
			options.c_cflag|=CSTOPB;
		break;
		default:
			fprintf(stderr,"Unsupportedstopbits
");
			return(FALSE);
	}
	/*Setinputparityoption*/
	if(parity!='n')
		options.c_iflag|=INPCK;
	tcflush(fd,TCIFLUSH);
	options.c_cc[VTIME]=150;
	options.c_cc[VMIN]=0;/*UpdatetheoptionsanddoitNOW*/
	if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&options)!=0)
	{
		perror("SetupSerial3");
		return(FALSE);
	}
	return(TRUE);
}

intmain()
{
	printf("Thisprogramupdateslasttimeat%s%s
",__TIME__,__DATE__);
	printf("STDIOCOM1
");
	intfd;
	fd=open("/dev/ttyS0",O_RDWR);
	if(fd==-1)
	{
		perror("serialporterror
");
	}
	else
	{
		printf("open");
		printf("%s",ttyname(fd));
		printf("succesfully
");
	}

	set_speed(fd,115200);
	if(set_Parity(fd,8,1,'N')==FALSE){
		printf("SetParityError
");
		exit(0);
	}
	charbuf[]="fe55aa07bc010203040506073d";
	write(fd,&buf,26);
	charbuff[512];	
	intnread;	
	while(1)
	{
		if((nread=read(fd,buff,512))>0)
		{
			printf("
Len:%d
",nread);
			buff[nread+1]='';
			printf("%s",buff);
		}
	}
	close(fd);
	return0;
}