① kuka机器人gsd放在哪个文件目录
kuka机器人gsd放在PLC文件目录。
KUKA机器人在与PLC进行Profinet通讯时需要先将KUKA的GSD文件给PLC。KUKA机器人的GSD文件可以通过以下步骤获取。
一、电脑上先安装KUKA软件WorkVisual，不同的系统对应不同WorkVisual版本。
二、右击WorkVisual图标，点击【打开文件位置】，打开后在最上面找到文件夹设备描述文件【DeviceDescriptions】并打开。
三、找到【GSDML】文件夹后并打开，选择高版本的Profinet的GSDML文件。
四、将需要的GSD文件发给PLC端后，就可以与PLC进行Profinet的通讯设置了。
② kuka机器人系统文件bas.src是什么文件
每拦败段个mole都由src文枯喊件及dat文件组成,但只有登陆了专家级及以上的权限才能简誉显示出来,即使登录了专家权限也可以通过过滤器选项关闭。懂了吗
③ kuka状态sys什么意思
sys是system的缩写,就是系统的意思,sys是Windows的系统档尺郑困顷文件。如安装文件，行颂日志文件，驱动文件，备份文件，操作如播放等文件，还有些垃圾文件等诸如此类。 都是这类sys后缀名的。
④ Kuka里面说的cell到底是什么它是做什么用的什么情况用到它呢！还有就是我想问下 还有就是O R
1. Cell程序是库卡的外部自动主程序，只有在使用外部自动的情况下才会用得到。Cell程序的作用是通过PLC的对应信号调用你定义好的子程序
2. ORI_TYPE是机器人做CP运动的时候的工具角度的引导方式，可以通过改变这个变量来控制。有标准、手动ptp、忽略三种。
a.标准是工具角度均匀变化的，机器人派衡运算时不考虑目标点的机器人姿态，产生的尘首做效果就是可能会让机器人摆出另一种姿态但工具的角度却一致。
b.手动ptp则是仅保持路径的轨迹正确，机器人姿态严格按照目标点的姿态数据而来。
c.忽略是直接保持起始点的工具角度，完全无视目标点角度与姿态。
懂了没，只看我说的可能不够芹孝，你结合资料再看看。没看懂再追问，不要急着采纳
⑤ kuka程序中的INI是什么意思
文件格式。
配置设置，基本就是记录一些参数之类的。
⑥ kuka机器人中ini的作用
按ini可以是机器进入初始化。文件格式。kuka机器人打开已经新建的程序文件banyunl“，进入程序编辑器。程序清扰编辑器辩正袜中有4行程序携激，其中，INI：初始化，END：程序结束，中间两行为回HOME点。
⑦ 库卡机器人ksp安装位置
答：KSP（Kuka System Administrator & Programmability）安装所需要的软件包和URL可从库卡科技公司官方网站（https://www.kuka.com/en-de/learning-resources/software）上谨猜获取。安装KSP需要依次安装以下软件包祥扰型：Kuka System Professional (KSP), Kuka Fieldbus, Kuka FastEthernet, Kuka Simpro（可选）和Kuka System Runtime。
安装完KSP后，使用者可通过ipconfig /all命令获取库卡机器人的IP地址，并将该IP地址配置到KSP程序中，才能完成KSP程序和库卡机器人的通信连接，从而可以使用KSP来控制库卡机器人机器李谨人。
⑧ kuka sim pro 1.1软件使用教程
KUKU sim pro完全破解版（带机器人库），安装完成后将CRACK下的两个文件复制到安装目录下即可羡尘锋。
下载附件需兄晌 5 积兄芹分！
⑨ kuka导出gsd文件
kuka是可以导出gsd文件的。
kuka导出gsd文件步骤：
在硬件和网络编辑器中，选择智能设备或 PROFINET 接口。编辑好配置后，勾选“自动生成PROFINET设备名称”。
“操作模式”—勾选“IO设备”—配置传输区域。
编译该项目，然后到处GSD文件（注意不要修改设备名称）。
此时，可指定典型智能设备的名称和说明，并更改 GSD 文件的存储路径，保存即可。