⑴ 卡尔曼滤波是做什么用的
卡颤辩兆尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
斯坦茄租利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Kalman and Bucy (1961)发表。
数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声灶旁的数据中，估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理, Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法, 在通信, 导航, 制导与控制等多领域得到了较好的应用.
⑵ 卡尔曼滤波算法的功能是什么
卡尔曼滤波是用来进行数据滤波用的，就是把茄者含噪搜皮声的数据进行处理之后得出相对真颤漏薯值。卡尔曼滤波也可进行系统辨识。
⑶ matlab一维离散的数据序列如何进行低通滤波
楼主你好
滤波要先设计滤波器，b，a代表滤波器设计的参数。一般可以使用巴特沃斯滤波器。
例如低通滤波器的设计代码为:
data
=
importdata('t2.txt');
Time
=
data(:,1);
SA
=
data(:,2);
dtt=diff(Time);
dt=sum(dtt)/length(dtt);
Fs=round(1/dt);%采样频率
Wp
=
5/(Fs/2);
%通带截止频率,这个自定大致定义
Ws
=
10/(Fs/2);%阻带截止频率,这个自定大致定义
Rp
=
2;
%通带内的衰减不超过Rp,这个自定大致定义
Rs
=
40;%阻带内的衰减不小于Rs，这如渗族个自定大致定义
[n,Wn]
=
buttord(Wp,Ws,Rp,Rs);%巴特沃斯数字渣弊滤波器最小阶数选择函数
[b,a]
=
butter(n,Wn);%巴特沃斯数字滤波器
[h,w]=freqz(b,a,512,Fs);
%计算滤波器的频率响应
plot(w,abs(h))%,'LineWidth',1绘制滤波器的幅频响应图
%**************************************************************************
%对输入的信号进行滤波
RollAf=filtfilt(b,a,RollA);%filtfilt这个函数是0相位滤波，没有偏移。filter有偏移。
**************************************************************************
%%
滤波结果绘图
figure
subplot(2,2,1)
H=plot(Time,RollA,Time,RollAf,'r--');%,'linewidth',3
set(H(2),'linewidth',2)
其中;Wp，Ws是一元向量时，则设计的是低通或高通滤波器，若Wp，Ws是二元向量，则设计带通或带阻滤波器。喊毁
可以使用fft函数。
希望对你有帮助，
⑷ MATLAB数值滤波处理方法有哪些
MATLAB数值滤波处理方法有：
首先关于fspecial函数的定义，fspecial函数用于建带塌立预定义的滤波算子。
其语法格式为：
h = fspecial(type)
h = fspecial(type，para)
其中type指定算子的类型，para指定相应的参数；
函数type的类型有：蠢宽圆
1、'average'averaging filter为均值滤波，参数为hsize代表模板尺寸，默认值为[3，3]。
函数格式：H = fspecial('average',hsize)
2、 'disk'circular averaging filter为圆形区域均值滤波，参数为radius代表区域半径，默认值为5。
函数格式：H = fspecial('disk',radius)
3、'gaussian'Gaussian lowpass filter为高斯低通滤波，有两个参数，hsize表示模板尺寸，默认值为[3 3]，sigma为滤波器的标准值，单位为像素，默认值为0.5。
函数格式：H = fspecial('gaussian',hsize,sigma)
4、'laplacian' filter approximating the 2-D Laplacian operatorlaplacian filter为拉普拉斯算子，参数alpha用于控制算子形状，取值范围为[0，1]，默认值为0.2.
函数巧数格式：H = fspecial('laplacian',alpha)
5、'log'Laplacian of Gaussian filter为拉普拉斯高斯算子，有两个参数，hsize表示模板尺寸，默认值为[3 3]，sigma为滤波器的标准差，单位为像素，默认值为0.5。
函数格式：H = fspecial('log',hsize,sigma)
6、'motion'motion filter运动模糊算子，有两个参数，表示摄像物体逆时针方向以theta角度运动了len个像素，len的默认值为9，theta的默认值为0。
函数格式：H = fspecial('motion',len,theta)
7、'prewitt'Prewitt horizontal edge-emphasizing filter用于边缘增强，大小为[3 3]，无参数。
函数格式：H = fspecial('prewitt')
8、'sobel'Sobel horizontal edge-emphasizing filter用于边缘提取，无参数
函数格式：H = fspecial('sobel')the filter H: H'.9、'unsharp'unsharp contrast enhancement filter为对比度增强滤波器。参数alpha用于控制滤波器的形状，范围为[0，1]，默认值为0.2.函数格式：H = fspecial('unsharp',alpha)
⑸ 风机的数据处理用的是有源滤波器还是无源滤波器
应该是用的无源滤波器，有源滤波器的成本太高了，一般厂家是不会采用的。
⑹ 我只有一堆数据，就是txt文档保存的数据，没有模型，请问怎么用卡尔曼滤波
如果数据格式有规律的话可以使用软件将其导入到数据库中
亩桐然后利用有卡尔曼滤波型侍的软件接入数迅租坦据库分析即可
⑺ 平均滤波有几种
1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
A、方法：
根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差野销州值（设为A）
每颂蔽次检测到新值时判断：
如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效
如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值
B、优点：
能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
C、缺点
无法抑制那种周期性的干扰
平滑度差
2、中位值滤波法
A、方法：
连续采样N次（N取奇数）
把N次采样值按大小斗慧排列
取中间值为本次有效值
B、优点：
能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
C、缺点：
对流量、速度等快速变化的参数不宜
3、算术平均滤波法
A、方法：
连续取N个采样值进行算术平均运算
N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低
N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高
N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4
B、优点：
适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波
这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动
C、缺点：
对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
比较浪费RAM