⑴ ld触点型指令比较弱比较的数据是32位的就用什么指令
一、比较指令
1、触点比较指令
从上图的配搭程序可以看出,每条指令占5个程序步,当D12的值等于25与D14的值小于等于D15的值,或者当D13的值不等于33与D14的值小于等于D15的值,Y0线圈得电。
2、比较指令
在上图程序中当X0为1时,比较常数100与计数器C10的当前值,比较的结果送到M0、M1、M2中,当C10<100时,M0为1,当C10=100时M1为1,当C10>100时,M2为1。
3、区间比较指令
上正卖瞎图的程序是一个压力显示的程序,D9压力检测的反馈值,单位为Kpa,设定的范围为2000~2500之间,当D9<2000时,M3为1,Y4以1s闪烁;当D9在2000~2500之间,M4为1,Y5得电;当D9大于2500时,M5为1,Y6以1s的闪烁。
还有浮点数的比较指令ECMP和EZCP,这里需要的注意的是浮点数是32位的,在指令前加D,即DECMP和DEZCP.
二、传送指令
1、传举空送指令
上图中的程序,当X0为1时,将X20~X27(K2X20)送到Y20~Y27(K2Y020),将T0的值送到D0,T0的常闭触点与T0组成一个脉冲发生器;M8012是周期为100ms的时钟脉冲,用来给计数器C200提供技术脉冲,将C200的32位计数值送到D2和D3组成数据寄存器中。2、交换指令
上图程序中,当X1为1时,D4和D5中的值互换。D6D7的值与D8D9互换。交换指令采用脉冲执行方式,否则在每一个扫描周期都要互换一次。
3、高低字节交换指令
4、成批传送指令、多点传送指令
上图中程序BMOVP将D20~D23的值传送给D25~D28中去,K4代表位数。
FMOVP是多点传送指令,将5678常数送到D14~D18的5个数据寄存器中去。
三、数据转换指令
1、BCD转换指令、BIN转换指令
上图程序,当X004为1时,将D0中的数据转换为BCD码,并送到Y20~Y37 4个七段显示
第二段:当X004为1时,将X20~X37的BCD拨码开关的输入转换为二进制数送到D1中。
2、格雷码转换指令
格雷码是一种特殊的二进制数编码,常用于绝对式编码器,其特点是它输出的相邻的两个二进制数各位中,只有一位的值不同,格雷码克服了相邻两组编码之间可能出现的读出不确定性,避免造成大误差。
四、移位指令和循环移位指1、循环移位指令
ROR循环右移指令和ROL循环左移指令,
举例说明:8位和16位彩灯循环移位控制程序
上图程序中第0行的意思是首次扫描M8002为1,将H0F0送到Y20~Y37,即点亮Y24~Y27。11行的意思:T0的常闭触点与T0形成1s的周期脉冲,15行的意思T0的常开触点每隔1s接通一次,ROR指令每隔1s使16位彩灯每s右移1位。在三菱PLC只有16位和32位的循环移位指令,我们要做8位的循环移位,上图程序中当首次扫描M8002为1,第0行的mov指令将M11~M13为1,在21行的程序每s对M10~M25左循环移位一次,用SET和RST指令将M18的二进制数送到M10,用MOV指令将M10~M17的数值传送给Y0~Y7
大家可以自己操作下试试。看别人做怎么都会,不自己操作一次永远都不是自己会。
2、位移位指令
SFTR和SFTL分别为右移和左移指令。
上图中程序的意思是将X1~X3送到M9~M7,M9~M7送到M6~M4,M6~M4送到M3~M1。K9为指定位元件组的长度,K3为指定移动位数。
3、成批复位指令
上图程序的意思是当X1为1时复位D10~D19,复位Y20~Y34.
4、译码指令
上图中的程序的意思就是当X2为1,假设D0中的错误诊断程序给出的一个4位二进制数的代码,用来表示16个不会同时出现的错误,同过M0~M15(K4M0),用触摸屏的16个指示灯来显示错误,若D0的值为3,译码指令DECO将K4M0组成的字的第3位(M3)置为1,则触摸屏上仅M3对应的指示灯亮。仿真如下图
5、编码指令
上图程序中的意思,K3代表源操作数M20为位软元件,即有8位(23),对于源操作数为D3字元件,即源操作数为D3为8位的字(23)
假设某系统有8位错误对应M区的M20~M27,地址越高的位错误的优先级越高,第76行的编码指令,将M20~M27(K2M20)中地址最高的为1的状态的位在字中的位数写入D2,假设M24和M27为1,而M27位数最高,编码指令完成后将位数7写入D2中。
6、ON位指令、ON位判别指令和平均值指令、二进制开平方指令
图程序第一行:统计X10~X27中有多少位为1。并送到D5中去。仿真如下,
程序第二行:当程序中的K4Y10的第9位为1时,即Y21为1时,M4为1.仿真如下:
程序第三行;以前文章的例子中用过,就是对D6~D8的值取平均值送到D9中去。
程序第四行:对D20的数开平方,并将结果送到D21中。
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⑵ 三菱time数据类型转换
整数:1、2、3、200等整数类型格式
实数:1.0、2.4、100.23等小数格式
在需要进行一些数据运算时,不同数据类型是不能嫌闹进行混合计算的,此时需要进行数据格式的转换,通常使用的如下几种:
在梯形图中格式转换:
INT指令:二进制浮点数转为整形,转换后的整数占用16个孝扒位(一芹慎罩个字);
DINT指令:二进制浮点数转为32位整形数据;
FLT指令:16位整数转为实数类型;
DFLT指令:32位整数类型转为实数类型;
⑶ Mac-json数据快速转成plist数据
我们自己写demo的时候会需要一些假数据,上一篇 《Mac上青花瓷抓包工具的使用》 已经获取到了数据。那么如何快速的将 json 数据转化为 plist 数据呢?
1.创建一个 .json 类型的文件
点击文本编辑器,什么数据都不添加,
添加后缀 .json ,将 data 改为 data.json ,如下图所示:
这时已经转化为 .json 类型的文件,我们把 data.json 放进 XCode 中,发现 data.json 里的数据已经发生了变化,如下图:
这就是在新建 data.rtf 文件的时候什么数据都不添加的原因,因为添加的数据正确, data.json 文件添加到xcode 中也会发生转换,添加到xcode后,我们将json格式的假数据复制到 data.json 文件中,再次导出 data.json 文件,如下图所示:
2.创建plist文件
3.json 数据转化 plist数据
下面是一些转换指令,可以直接用
json to plist命令:
plist to json命令:
⚠️:如果在终端命令转化过程中,转化报错,极有可能是json数据格式有误,或者plist文件格式有误,比如 json数据如下图所示就会报错,我们需要将数据对齐。
同样的操作plist数据也能很快转化为json数据。
先记录这些,感谢阅读,如有错误,不吝赐教!
⑷ 三菱PLC BIN BCD指令详解
BIN和BCD是一个数据转换指令,这两条指令是二进制与bcd码之间的相互转换,二进制转BCD需要先转成10进制。
BIN码就是二进制编码。比如十进制数9用8位BIN码表示就是00001001;
BCD码就是用四位二进制数表示一位十进制数的编码,如8424码颤乎等,比如十进制数9用BCE码表示就是1001;
1、例:BINK2X0D0
K1代表4位,K2代表8位,也就是把二进制数(X0-X7)换到十进制数(D0)中。
2、例:BCDD0K2Y0
是把十进制数(D0)转换成二进制数(Y0-Y7)中。
(4)数据转换指令都有哪些扩展阅读:
三菱plc程序指令设计方法
1、程序设计
根据系统的控制要求,采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线,逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序,茄尺悉逐步完善系统指定的功能。除此之外,程序通常还应包括以下内容:
(1)三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后,一般都要做一些初始化的操作,为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,对某些数据区所需数据进行恢复,对某些继电器进行置位或复位,对某些初始状态进行显示等等。
(2)三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立,一般在程序设计基本完成时再添加。
(3)三菱PLC保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱,。
2、三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是,以方便的形式模拟产生现场实际状态,为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同,模拟调试有硬件模困森拟法和软件模拟法两种形式。
(1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台PLC或一些输入器件等)模拟产生现场的信号,并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端,其时效性较强。
(2)软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序,模拟提供现场信号,其简单易行,但时效性不易保证。模拟调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。
⑸ s7-1200怎么写手自动转换程序
s7-1200写手自动转换程序有两个方法。
1、转换指令CONVERT,转换指令是将一种数据类型转换成另一种数据类型的,使用的时唤禅候单击指令的位置,然后在下拉列表中选择输入数据类型和输出数据类型。CONVERT指令支持的数据类型包括有整数、双整数、实数、无符号短整型、无符号整型、无符号双整型、短整型、长实数、字、双字、字节、BCD32等,比如INTTODINT就是表示把整数转换成双整数。
2、浮点数转整数指令,S7-1200PLC的浮点数转换指令包括有四舍五入取整指和岩尘令ROUND、向上取整指令CEIL、向下取整指令FLOOR和截取尾数部分取整指令TRUNC这四个,而S7-200/200SMARTPLC的浮点数转枣历换指令只有ROUND和TRUNC。