① 航拍无人机和航测无人机的区别是什么
无人机航拍和航测都是以无人驾驶飞行器为平台,负载数码相机等数字记录设备进行飞行拍摄的新型技术手段。从飞行器上来说,无人机航测使用的无人机对比航拍要求更高,不论是抗风稳定性、飞行时间和载重等都有严苛要求;从搭载的记录设备来说,无人机航拍搭载的相机画质较低,而无人机航测不仅可以搭载高质量高画质相机,也可以搭载其他遥感设备,通过遥感数据处理进行影响的同步传输,以实现对地理信息的实时调查与监测,为您提供高分辨率高精度遥感影像的实时获取和快速处理。国内做的较好的航拍无人机例如大疆之类的,而无人机航测做的较好的例如华测导航之类的。完整的航测系统,超高的航测效率,是无人机航测与其他传统测量方式的根本区别。
② 无人机5镜头哪个是下视镜头
倾斜摄影技术作为一项已经成熟应用的新兴测绘技术,被越来越多的测绘人和行业应用者所接收和使用,倾斜摄影技术搭配无人机系统更是让这种技术在轻便化、经济化、实用化、高效化的方面上不断取得突破。
然而,我们一旦去了解倾斜摄影的硬件产品,就会发现倾斜摄影相机的镜头数千奇百怪,单镜头、双镜头、三镜头、四镜头、五镜头,甚至是九镜头都能找到相关的产品,多镜头相机的数据采集办法也是各不相同,旋转式、摇摆式、一次曝光式,多镜头相机所做出来的模型效果和质量也是参差不齐。
在这种百家争鸣的倾斜摄影硬件市场下,本人谨从自己的经验和观点出发,给大家分析分析从多种角度不同种类倾斜摄影硬件产品的使用利弊及作业效果。
镜头的性能指标
现在考量倾斜摄影相机的硬件指标无非是以下几个方面:
单相机像素 ——倾斜摄影相机是由多个朝向不同角度的单相机组成,通过采集不同角度的图像数据,来获取倾斜摄影建模的原始纹理数据,单相机像素就决定了倾斜摄影相机单角度数据的采集能力,根据倾斜摄影相机使用单相机的不同,像素大小也不同,从这一点分析,多镜头相机无法做横向对比,行业内目前主要像素排布有2010万、2430万、3640万、4240万。
相机总像素 ——总像素一直是多镜头相机厂商竞争十分激烈的一项指标。五镜头相机计算五个朝向相机合计的像素总数,双镜头等相机按照曝光模式来决定总像素,例如双镜头旋转曝光,一组拍摄四张,则按照(单相机像素*4)来计算总像素,双镜头摇摆式曝光,一组拍摄6~8张,则按照(单相机像素*6)或(单相机像素*8)来计算总像素。
画幅大小 ——数码时代的不同画幅指的是各种大小的传感器,在同样高度使用同样焦距的镜头来进行航摄,画幅越大,所能采集到的地面面积则越大。不同镜头数的倾斜摄影相机,在画幅参数上可做选择,无横向对比的必要。
镜头焦距 ——用于无人机航测的相机焦距一般是调焦到无穷远,镜头长焦距,保证无人机挂载下几百米航高下仍然能够获取高分辨率地面影像。倾斜摄影相机的焦距多采用10.4mm,16mm,25mm,35mm,50mm等,一般推荐定焦25mm,35mm,50mm镜头,适合多环境大场景倾斜航测。
整体重量 ——很明显,倾斜摄影相机的单相机数量越少,整体重量是越轻的,因此,双镜头对比五镜头在产品重量上占有一定的优势,但是和倾斜摄影技术发展初期,用完整的单相机做集成不同,现在市面上部分倾斜摄影厂商在单相机减重拆解上下了大功夫,投入了不小的研发力量。五镜头相机以济南赛尔无人机为代表,五镜头相机重量在1.5KG左右,这是五镜头相机拆解减重上一个较为合适的重量比例了。
而双镜头相机,行业内在售的产品,基本对单相机都是没有进行拆解减重的,因此除了单相机的重量,还需要计算双镜头相机电子云台的重量,包括结构重量和转子电机的重量。
镜头的航测作业
井字型作业法。单镜头相机在倾斜摄影技术发展的初期常采取“井”字型的航飞作业办法,即镜头朝向一个角度,然后采取密集航线,交叉飞行的办法来采集数据。这种采集办法效率较低,作业复杂。
双镜头作业法。双镜头倾斜摄影相机无论是摇摆式拍摄,还是选择式拍摄,均有两种曝光作业办法。
一,持续飞行曝光,即在航线中,无人机保持匀速飞行,相机在曝光点进行曝光一次,然后紧接着曝光第二次,来获取一组数据。这种连续飞行的作业办法,一组照片,两次曝光间隔,实际的曝光地点因为飞行速率的存在,是存在定位误差的。
经小编实测市场双镜头产品的空三计算,大部分均存在分层,交错的问题,需要反复进行空三计算来纠正,这无异于加大的工作量,降低了工作效率。
二,停止飞行曝光,即在航线中,无人机在曝光点悬停在空中,相机进行一组曝光后,再飞往下一个曝光点,这种做法很明显,作业效率低,不做推荐。
三,双镜头飞行作业过程中,易造成照片曝光的波动性,产生畸变,不利于后期的数据处理和纠正。
五镜头作业法。五镜头相机在一个点位上统一曝光,一次曝光,获取前后下左右五个视角的照片,因此可以在稳定匀速行驶的无人机平台上稳定的获取曝光的数据。
数据处理过程
从建模效果来看,无论是摇摆式的双镜头,还是旋转式的双镜头,其朝向角均缺少下视镜头,下视镜头的缺失导致了类如建筑间缝处等地物场景的地方缺少原始数据,导致后期建模过程中细节不足,出现空洞。
③ 航测为什么要用5镜头
色彩还原更真实。
采用5镜头可以增设高质量UV镜头,提升通透性,锐度高畸变小,色彩还原更真实。
无人机航测与传统测绘测量技术的改革在于测量方式的不同,进行无人机航测无需再进行人力现场实地测量,而是通过使用数据采集软件在无人机倾斜摄影数据三维建模成果上直接进行测量,经过航测得到的三维模型可根据需求建成同实地等比例大小、目标坐标系下的实景三维模型。通过计算机即可在测量区域内进行项目需求的数据测量,如房地一体、地形地貌、道路交通、城乡规划、灾害防治等。目前使用的数据采集软件主要有北京山维科技的EPS地理信息工作站、迪奥普的SV360智能三维测绘系统、Hidata及易图软件等。生成的正射模型也可以直接加载至ArcMap进行测量及绘制。
④ 什么是照相机的成像原理
照相机的成像原理是:
照相机的镜头相当于一个凸透镜,来自物体的光经过照相机的镜头后会聚在胶片上,成倒立、缩小的实像。与传统相机相比,传统相机使用“胶卷”作为其记录信息的载体,而数码相机的“胶卷”就是其成像感光器件,而且是与相机一体的,是数码相机的心脏。数码相机正是使用了感光器件,将光信号转变为电信号,再经模/数转换后记录于存储卡上的。
和眼睛一样有各种东西 传统相机成像过程:
1.
经过镜头把景物影象聚焦在胶片上
2.
胶片上的感光剂随光发生变化
3.
胶片上受光后变化了的感光剂经显影液显影和定影 形成
和景物相反或色彩互补的影象 数码相机成像过程:
1.经过镜头光聚焦在CCD或CMOS上
2.CCD或CMOS将光转换成电信号
3.经处理器加工,记录在相机的内存上
4.通过电脑处理和显示器的电光转换,或经打印机打印便形成影象。
具体过程: 数码相机是通过光学系统将影像聚焦在成像元件CCD/ CMOS 上,通过A/D转换器将每个像素上光电信号转变成数码信号,再经DSP处理成数码图像,存储到存储介质当中。 光线从镜头进入相机,CCD进行滤色、感光(光电转化),按照一定的排列方式将拍摄物体“分解”成了一个一个的像素点,这些像素点以模拟图像信号的形式转移到“模数转换器”上,转换成数字信号,传送到图像处理器上,处理成真正的图像,之后压缩存储到存储介质中。景物的反射光线经过镜头的会聚,在胶片上形成潜应影,这个潜影是光和胶片上的乳剂产生化学反应的结果。再经过显影和定影处理就形成了影像。摄象头的数码影像和胶片成像原理不同,是经过镜头成像在CCD上,经过CCD的光电转换,生成视频信号,再经过显示屏电光转换,才生成图像。
编辑于 2018-03-30
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照相机的成像原理
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照相机的成像原理是什么?
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照相机的工作原理?
相机其实就是利用了凸透镜的成像原理。一个凸透镜,设焦距为f(凸透镜能汇聚光线,光线汇聚的一点叫做焦点,焦点到凸透镜中心的距离就是焦距),物距(物体到凸透镜中心的距离)为u,那么,当u>2f时,在凸透镜的另一边,放置一个不透明物体,物理学上称之为光屏,就能在光屏上得到一个与实物相同的像,但这个像是倒立并且缩小的。 相机就是这样的原理。传统相机前面会有一个凸透镜,就是我们说的镜头,这个凸透镜起到上面所说的作用。凸透镜的后面是暗室,暗室中放底片,底片上涂有感光物质。底片在暗室中,由于密封无光,所以不感光。当按下快门的一瞬间,快门打开,光经过凸透镜后进入暗室,在底片上成一个倒立缩小的像。快门开合的速度很快,最快的达到二千分之一秒完成。专业相机还可以控制快门开合的时间,让底片曝光久一点,达到自己想要的效果。 由于照相机用的凸透镜焦距比较小,所以总能使被拍照物体在二倍焦距以外,底片上总能形成一个倒立缩小的像。 傻瓜相机、数码相机和专业相机又有不同之处。傻瓜机只有一个凸透镜,并且不能调曝光时间,什么都不用设置,名副其实是傻瓜都能用的相机。但这样的话就拍摄不出专业效果。 数码相机与传统相机的不同之处是,把底片换成了ccd。ccd是一种电子元件,当有光照射在上面时就能转换成电信号,当镜头把物体成像在ccd上面时,ccd就转换成电信号,一按快门就是把当前的相片保存下来。 专业相机一般也用底片,但其专业之处是在快门、光圈和镜头上。专业相机可控制快门的开合时间,使底片曝光久一点或少一点。光圈是控制外面的光进入暗室的强度,当外界光很强的时候,如果用傻瓜机拍摄,就会令相片很亮,以致看不清,但专业相机可以控制光圈使底片曝光强度减低。专业相机的镜头并不是单单的一个凸透镜,而是一组凸透镜,可以控制这些凸透镜的距离来调整焦距,总能使底片上的像最清晰。也可以在镜头上安装广角镜、滤色镜的仪器,广角镜使拍摄的范围更广,滤色镜使相片的颜色更好。例如,拍摄一张风景画,你想让底片中的绿色多一点,能有更浓烈的色彩效果,就在镜头上安装一个绿色的滤色镜,使更多的绿色光通过镜头。 上面所说的小孔成像不能应用于相机上也是不对的。由于光的直线传播,如果在一个不透明物体上戳一个孔,比这个孔大的物体反射的光就不能水平通过这个孔,而是物体上部的光往下穿过小孔,下部的光往上穿过小孔,在另一边放置一个光屏,就能得到一个倒立的像。所以,小孔在一定程度上也可以充当凸透镜。 http://image..com/i?tn=image&ct=201326592&lm=-1&cl=2&word=%d5%eb%bf%d7%c9%e3%d3%b0 这些就是用小孔成像原理拍摄出来的相片。
17赞·2,918浏览2019-08-19
照相机的成像原理是什么
1、取景:光线(影像)通过镜头,投射到45度安放的反光镜上,折射到机顶的五菱镜,再通过五菱镜的两次折射,投射到取景目镜。拍摄者即通过目镜看到了与实物一样的正立的影像。 2、拍摄:摄者按下快门,反光镜向上翻起,打开镜头通向胶片(或CCD或CMOS)的光通路,反光镜同时将通向五菱镜的光路遮挡,防止杂光反向通过目镜进入相机影响成像。此时光圈收缩到预设值,快门打开,影像记录介质记录影像,快门关闭,光圈回到最大,反光镜回位,准备下一次的取景、拍摄。 单反相机中,胶片单反和数码单反的原理相同,仅是记录影像的介质不同。当然因为记录的介质不同了,其结构也有了较大的区别。 上述仅仅描述了单反相机的光线轨迹,还有一些如光圈的动作、快门的控制、闪光灯的控制、测光及曝光的组合、测距调焦等等,无法在此一一描述。 有双反相机。就如国产的海鸥4A、4B等就是,以前人们俗称的“方镜箱”就是。 双反相机采用两个镜头,上下安置,一般上面镜头取景,下面镜头拍摄。因其未装置五菱镜,故摄者取景时看到的影像是上下、左右颠倒的,取景时的操作会感到不方便。 另外,由于双反相机用两个镜头分开取景和拍摄,故会产生一个“视差”问题,即摄者看到的影像范围,并非是拍摄记录到范围。而单反相机就比较彻底的解决了这个问题,因其通过一个镜头完成取景、拍摄,基本做到了“所见即所得”,也是单反得到了飞速发展的其中一个原因。 还有一种叫“旁轴”的相机,其通过机身上一个专用的取景窗取景,镜头记录影像。因其也不是通过一个镜头完成取景和拍摄,即同样存在“视差”的问题。 这样可以么?
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照相机的成像原理 — 找答案,就来「问一问」
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照相机成像的原理是什么 越简单越好 通俗易懂一点
1.照相机的镜头是一个凸透镜,来自物体的光经过凸透镜后,在胶卷上形成一个缩小、倒立的实像。光圈通过口径大小来控制进光量的大小,快门通过开启速度控制曝光时间长短,两者结合来控制曝光。胶卷上涂着一层感光物质在感光的情况下通过卤化银(感光胶片的主要成分)的光化学反应产生明暗变化来记录影像,经过显影、定影后成为底片,用底片洗印就得到相片。 2.数码相机只是把感光胶片换成了感光元件CCD或CMOS, 光线透过镜头投射到感光元件表层,光线被感光元件表层上滤镜分解成不同的色光; 色光被各滤镜相对应的感光单元感知,并产生不同强度的模拟电流信号,再由感光元件的电路将这些信号收集起来; 模拟信号通过数模转换器转换成为数字信号,再由影像处理器对这些信号进行处理,然后再被传输到存储卡上保存起来。
13赞·951浏览2016-08-17
数码相机成像原理是什么?
照相机的成像原理是什么?
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照相机的镜头相当于一个凸透镜,来自物体的光经过照相机的镜头后会聚在胶片上,成倒立、缩小的实像。与传统相机相比,传统相机使用“胶卷”作为其记录信息的载体,而数码相机的“胶卷”就是其成像感光器件,而且是与相机一体的,是数码相机的心脏。数码相机正是使用了感光器件,将光信号转变为电信号,再经模/数转换后记录于存储卡上的。
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1.经过镜头光聚焦在CCD或CMOS上
2.CCD或CMOS将光转换成电信号
3.经处理器加工,记录在相机的内存上
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具体过程: 数码相机是通过光学系统将影像聚焦在成像元件CCD/ CMOS 上,通过A/D转换器将每个像素上光电信号转变成数码信号,再经DSP处理成数码图像,存储到存储介质当中。 光线从镜头进入相机,CCD进行滤色、感光(光电转化),按照一定的排列方式将拍摄物体“分解”成了一个一个的像素点,这些像素点以模拟图像信号的形式转移到“模数转换器”上,转换成数字信号,传送到图像处理器上,处理成真正的图像,之后压缩存储到存储介质中。景物的反射光线经过镜头的会聚,在胶片上形成潜应影,这个潜影是光和胶片上的乳剂产生化学反应的结果。再经过显影和定影处理就形成了影像。摄象头的数码影像和胶片成像原理不同,是经过镜头成像在CCD上,经过CCD的光电转换,生成视频信号,再经过显示屏电光转换,才生成图像。
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1、取景:光线(影像)通过镜头,投射到45度安放的反光镜上,折射到机顶的五菱镜,再通过五菱镜的两次折射,投射到取景目镜。拍摄者即通过目镜看到了与实物一样的正立的影像。 2、拍摄:摄者按下快门,反光镜向上翻起,打开镜头通向胶片(或CCD或CMOS)的光通路,反光镜同时将通向五菱镜的光路遮挡,防止杂光反向通过目镜进入相机影响成像。此时光圈收缩到预设值,快门打开,影像记录介质记录影像,快门关闭,光圈回到最大,反光镜回位,准备下一次的取景、拍摄。 单反相机中,胶片单反和数码单反的原理相同,仅是记录影像的介质不同。当然因为记录的介质不同了,其结构也有了较大的区别。 上述仅仅描述了单反相机的光线轨迹,还有一些如光圈的动作、快门的控制、闪光灯的控制、测光及曝光的组合、测距调焦等等,无法在此一一描述。 有双反相机。就如国产的海鸥4A、4B等就是,以前人们俗称的“方镜箱”就是。 双反相机采用两个镜头,上下安置,一般上面镜头取景,下面镜头拍摄。因其未装置五菱镜,故摄者取景时看到的影像是上下、左右颠倒的,取景时的操作会感到不方便。 另外,由于双反相机用两个镜头分开取景和拍摄,故会产生一个“视差”问题,即摄者看到的影像范围,并非是拍摄记录到范围。而单反相机就比较彻底的解决了这个问题,因其通过一个镜头完成取景、拍摄,基本做到了“所见即所得”,也是单反得到了飞速发展的其中一个原因。 还有一种叫“旁轴”的相机,其通过机身上一个专用的取景窗取景,镜头记录影像。因其也不是通过一个镜头完成取景和拍摄,即同样存在“视差”的问题。 这样可以么?
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⑤ 能做地籍项目的倾斜摄影五目相机
需要满足1:500的精度要求的话,需要足够的像控点和高质量的影片数据(约40个/平方公里),然后cc生成模型,再使用EPS测图来达到要求。
相控的话就肯定是制作然后提前铺设到现场了(或者刷油漆,在无遮挡的道路或者房顶)这样才能达到要求。
56平方公里的话还是推荐固定翼吧,旋翼要飞很久,而且建模还有外扩呢。
相机的话可以使用睿铂的G4五镜头,单镜头像素四千二百万,飞130米高度的影片精度约1.5cm,可以搭载电动固定翼,续航约每架次90mis,单架次作业面积约3平方公里左右。
以上基本是外业工作量,后续都基本都是内业了。
具体航飞还是看你现场,如果有过高的干扰物,例如高压电塔一百来米的话,固定翼就比较危险,因为速度太快,如果航线计算有偏差是很容易出事故的。而且现场如果有比较茂密的植物,肯定是影响模型和精度的。
像控点的铺设也是个问题,56平方公里按照每平方公里40个的话,得铺两千多个点,如果是城镇,还能找房顶或者地面喷油漆,如果是大地,地里还有庄家就不好办了。
或者还有个方法,直接上直升机,加惯导系统,顺利的话可能两天就完事了,因为直升机飞的比较高,需要个很好的相机。
⑥ 五镜头摄像监控品质如何
好。
1、五镜头摄像监控品质好;采用CMOS传感器,专用航测版镀膜镜头,材质好。
2、画质清晰,质量轻,定焦镜头无跑焦。